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    （1）制動(dòng)真空壓力傳感器故障
    首先進(jìn)行上電復(fù)位，如果不能清除故障，再檢查線束是否正常，如果正常則更換制動(dòng)真空壓力傳感器，流程如圖1所示。

    （2）制動(dòng)開(kāi)關(guān)故障
    首先進(jìn)行上電復(fù)位，如果不能清除故障，再檢查線束是否正常，如果正常則更換制動(dòng)開(kāi)關(guān)，流程如圖2所示。

   （3）真空度傳感器信號(hào)不合理故障
    真空度傳感器信號(hào)不合理故障診斷與排除流程如圖3所示。

   （4）車(chē)速信號(hào)錯(cuò)誤故障
    首先進(jìn)行上電復(fù)位，如果不能清除故障，再檢查線束是否正常，如果正常則更換電機(jī)控制器，流程如圖4所示。