作為一名攝影愛(ài)好者，閑暇時(shí)光，帶著單反，背個(gè)小包，到野外去走走，只為捕捉大自然中美麗的一部分，偶爾翻翻內(nèi)存卡里面的東西，欣賞大自然中美麗的一部分，生活就是這樣愜意！
不經(jīng)意間，我也迷上了飛機(jī)，不是因?yàn)轱w行，而是為了拍攝。想要拍公園街景，再也不用累得氣喘吁吁，親自爬到公園的最高處，只要帶上我的飛機(jī)，按幾下按鈕，就可以拍下整個(gè)公園的景象，或是美景或是樸實(shí)，高空俯仰的視角，帶來(lái)的是震撼也是驚喜。
上面這段視頻只是一個(gè)普通的航拍設(shè)備就能拍攝出來(lái)的 ，如果您需要更加震撼的效果，那就需要更加專業(yè)的多軸航拍飛行器。當(dāng)然如果你看到此處覺(jué)得航拍是你想涉及和感興趣的四軸飛行器那么盡情的往下看，如果并非興趣所在請(qǐng)繞道，畢竟接下來(lái)的故事需要一定的學(xué)習(xí)能力、理解能力和動(dòng)手能力。
既然多軸飛行器能拍出專業(yè)的視頻，土豪們會(huì)毫不在乎的說(shuō)那買一個(gè)不就完了，其實(shí)并非如此，6軸飛行器的成品機(jī)造價(jià)動(dòng)輒數(shù)萬(wàn)元到數(shù)十萬(wàn)元不等，而操控也是個(gè)技術(shù)活，玩航模的都知道不摔個(gè)幾次，不壞個(gè)幾臺(tái)機(jī)器（炸機(jī)）想要操控自如談何容易，所以你還會(huì)輕易的任數(shù)萬(wàn)元人民幣在天上飄來(lái)飄去嗎？
1、4軸飛行器原理和組成：
雖然看似神通廣大的高科技產(chǎn)品，其實(shí)原理非常非常簡(jiǎn)單，而所需的零件在某寶上完全可以買到，只需要把他們有序的組裝起來(lái)，并保障起正常運(yùn)轉(zhuǎn)。玩轉(zhuǎn)航拍并不再是一個(gè)遙不可及的夢(mèng)想，只要?jiǎng)邮志妥兊娜菀讓?shí)現(xiàn).
組裝配件一覽圖
4軸飛行器的基本配件由機(jī)架、電池、電機(jī)、電調(diào)、飛控、螺旋槳、遙控器、拍攝相機(jī)（gopro、攝像頭、微單等）組成，原理為遙控器發(fā)射遙控型號(hào)，遙控接收器（接收機(jī)）收到信號(hào)傳輸給飛控（飛行控制器，等同于電腦的主板），飛控將遙控信號(hào)轉(zhuǎn)化傳輸給電調(diào)，電調(diào)調(diào)節(jié)不同電機(jī)的供電電流以控制螺旋槳的旋轉(zhuǎn)速度從而完成前后左右，高低上下的飛行動(dòng)作，而電池負(fù)責(zé)供電，機(jī)架將所有的零件攥在一起,這樣飛行器就能帶拍攝機(jī)器完成在空中的各種拍攝需求。
2、如何選購(gòu)機(jī)架：
搞清楚所需配件和基本原理，接下來(lái)的事情就變得目標(biāo)明確且容易執(zhí)行。第一步在某寶上購(gòu)買好配件，原則上只要你夠NB，所有需要的東西你都可以通過(guò)原始材料做出來(lái)，我就目睹過(guò)很多牛人自己做機(jī)架、繞電機(jī)、燒錄飛控板等等.考慮到時(shí)間成本和性價(jià)比，購(gòu)買基礎(chǔ)零件才是我最為理想的選擇。
F450機(jī)架原圖，帶PCB電路板
機(jī)臂和PCB電路板
3、如何選購(gòu)電機(jī)：
如果玩過(guò)遙控飛機(jī)、遙控汽車的人對(duì)于電機(jī)并不陌生，有無(wú)刷電機(jī)和有刷電機(jī)之分。電動(dòng)航模飛機(jī)一般采用無(wú)刷電機(jī)做動(dòng)力，無(wú)刷電機(jī)相對(duì)有刷電機(jī)壽命更長(zhǎng)、性能更穩(wěn)定。
無(wú)刷電機(jī)型號(hào)標(biāo)稱沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，目前比較通用的一種是內(nèi)徑標(biāo)識(shí)法，即標(biāo)識(shí)電機(jī)外轉(zhuǎn)子內(nèi)徑，從一定程度上能夠表明電機(jī)的線圈直徑和匝數(shù)。經(jīng)?？慈苏f(shuō)什么2212電機(jī)，2018電機(jī)等等，其實(shí)就是電機(jī)的尺寸，不管什么牌子的電機(jī)，具體都要對(duì)應(yīng)4位這類數(shù)字，其中前面2位是電機(jī)轉(zhuǎn)子的直徑，后面2位是電機(jī)轉(zhuǎn)子的高度。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，前面2位越大、電機(jī)越肥，后面2位越大、電機(jī)越高。 又高又大的電機(jī)，功率就更大，適合做大四軸，通常2212電機(jī)是最常見(jiàn)的配置。國(guó)產(chǎn)電機(jī)品牌新西達(dá)、戰(zhàn)神、朗宇等是性價(jià)比較高的電機(jī)品牌，新手用足夠了。
戰(zhàn)神馬達(dá)，帶子彈頭和馬達(dá)座
戰(zhàn)神馬達(dá)
對(duì)于初學(xué)者，不建議去一來(lái)就選很好的馬達(dá)，新手炸雞是一件必經(jīng)的經(jīng)歷，買得很貴的馬達(dá)，前期損失很大，像普通的戰(zhàn)神kv1000的馬達(dá)就差不多了，價(jià)格不高，性價(jià)比很好，其他七八十元的朗宇馬達(dá)，初期不建議選用。
一般電機(jī)會(huì)標(biāo)識(shí)KV值，如“新西達(dá)2212 1400KV”，KV值是電機(jī)輸入電壓每提高1v,電機(jī)空載轉(zhuǎn)速提高的量。1400KV即說(shuō)明電機(jī)空載情況下，加1V電壓，轉(zhuǎn)速為每分鐘1400轉(zhuǎn)，2V電壓每分鐘2800轉(zhuǎn)，依此類推。同型號(hào)電機(jī)（比如都是2212）低KV值比高KV值的提供的扭力大，類似于汽車1檔的速度雖然慢，但是爬坡更容易。但是低KV值需要配大槳，很多機(jī)型都不適合，會(huì)造成嚴(yán)重的反扭現(xiàn)象。 4軸2212 980KV、2212 1000KV是常用配置，最終我買了4個(gè)戰(zhàn)神2212 1000KV的電機(jī)。
4、如何選購(gòu)電調(diào)：
電調(diào)全稱電子調(diào)速器，針對(duì)電機(jī)不同，可分為有刷電子調(diào)速器和無(wú)刷電子調(diào)速器。它根據(jù)控制信號(hào)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。簡(jiǎn)單來(lái)講它的功能是將電池的直流電轉(zhuǎn)化為三項(xiàng)交流電，并按照接收機(jī)的指令調(diào)整供給電機(jī)的電壓，實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速可控。因?yàn)殡姍C(jī)的電流很大，通常每個(gè)電機(jī)正常工作時(shí)，平均有3A左右的電流，如果沒(méi)有電調(diào)的存在，飛控板根本無(wú)法承受這樣大的電流（另外也沒(méi)驅(qū)動(dòng)無(wú)刷電機(jī)的功能）。同時(shí)電調(diào)在四軸當(dāng)中還充當(dāng)了電壓變化器的作用，將11.1v的電壓變?yōu)榈碗妷簽轱w控板和遙控器供電。
MR.RC電調(diào)，程序都是和好盈一樣的
價(jià)格適合，性價(jià)比高，新手入門電調(diào)
電調(diào)都會(huì)標(biāo)上多少A，如20a，40a 這個(gè)數(shù)字就是電調(diào)能夠提供的電流。大電流的電調(diào)可以兼容用在小電流的地方，小電流電調(diào)不能超標(biāo)使用。常見(jiàn)新西達(dá)2212加1045漿最大電機(jī)電流有可能達(dá)到了5a，為了保險(xiǎn)起見(jiàn)，建議這樣配置用20a 或 40a電調(diào)。常見(jiàn)的有好盈、中特威、新西達(dá)、MR.RC等品牌，我選購(gòu)的是MR.RC 30A的（其實(shí)20A的也可以用，40A這么大就暫時(shí)沒(méi)必要了，30A一般是很好的選擇，不擔(dān)心小了，也不會(huì)擔(dān)心大了）。
5、如何選購(gòu)電池和充電器：
由于同樣的電池容量鋰電最輕，起飛效率最高，所以電池一般使用鋰聚合物電池，鋰聚合物電池單片電壓為3.7V，兩片或三片串聯(lián)得到的電壓即為上面說(shuō)到的7.4V或者11.1V。mah表示電池容量，如1000mah電池，即如果以1000ma放電，可持續(xù)放電1小時(shí)。如果以500mh放電，可以持續(xù)放電2小時(shí)。
YKS 11.1V 3S 3800 25C航模電池帶包裝
YKS 11.1V 3S 3800 25C，外觀不錯(cuò)，質(zhì)量也不差
在實(shí)際選購(gòu)過(guò)程中電池后面有2S、3S、5C等字樣，S代表鋰電池的節(jié)數(shù)，鋰電池1節(jié)標(biāo)準(zhǔn)電壓為3.7v，那么3S電池，就是代表有3個(gè)3.7v電池在里面，電壓為11.1v。C代表電池放電能力，這是普通鋰電池和動(dòng)力鋰電池最重要區(qū)別，動(dòng)力鋰電池需要很大電流放電，這個(gè)放電能力就是C來(lái)表示。如1000mah電池標(biāo)準(zhǔn)為5c，那么用5x1000mah，得出電池可以以5000mh的電流強(qiáng)度放電。這很重要，如果用低C的電池，大電流放電，電池會(huì)迅速損壞，甚至自燃。與上面的C一樣，多少C快充即快速充電的能力，如1000mah電池，1C快充，就代表可以用1A的電流來(lái)充電。千萬(wàn)不要圖快冒然用大電流，超過(guò)規(guī)定參數(shù)充電，電池很容易損壞。
電池的使用，建議使用平衡充電器，并且充電的時(shí)候不要圖塊，鋰電池安全充電電流：0.5C—1C（比如電池容量是5000mAh，那么，充電一般用0.5C就是0.5*5000mah=2500mah,也就是2.5A）。
電池這東西，不要貪圖便宜說(shuō)去買個(gè)便宜的，劣質(zhì)電芯做的電池，充電和使用過(guò)程中都不安全（有模友買劣質(zhì)電池回去，晚上上床睡覺(jué)之前充電，結(jié)果，半夜的時(shí)候，電池起火，把放在電池旁邊的泡沫飛機(jī)引燃了，然后燒了整個(gè)屋子，一家人半夜被消防叔叔砸窗從三樓上救出來(lái)，整個(gè)120平米的房子，被燒得烏漆墨黑，光刷墻都要好幾萬(wàn)啊，所以建議初學(xué)者，一定要注意電池充電和使用，飛機(jī)雖然好玩，但是出了問(wèn)題也很揪心）。YKS電池，質(zhì)量和牌子都不錯(cuò)，我和香港那邊的模友都是用這個(gè)，沒(méi)事從深圳過(guò)去的時(shí)候，順便給他們帶幾塊過(guò)去，你還不信，ebay和速賣通上都有買，你可以自己去證實(shí)一下。
電池充電的時(shí)候，配個(gè)電池保護(hù)袋，這個(gè)是好東西，不要舍不得這十三四元錢，防止起火啊，夏天開(kāi)車出去的時(shí)候，電池放在車?yán)锩?，防止自燃之類的，絕對(duì)的好東西。
鋰電池保護(hù)器/防爆袋
有了電池，充電器自然必不可少，一般選用平衡充。如3s電池，內(nèi)部是3個(gè)鋰電池，因?yàn)橹圃旃に囋?，沒(méi)辦法保證每個(gè)電池完全一致，充電放電特性都有差異，電池串聯(lián)的情況下，就容易造成某些放電過(guò)度或充電過(guò)度，充電不飽滿等，所以解決辦法是分別對(duì)內(nèi)部單節(jié)電池充電，而平衡充則很好的解決了這個(gè)問(wèn)題。
B6充電器，普通玩家用得很多，不過(guò)，出來(lái)也好幾年了，現(xiàn)在市場(chǎng)上正版和盜版都有，而且盜版可能會(huì)比正版還多些，但是基本沒(méi)啥區(qū)別，如果要買盜版的話，差不多就算價(jià)格就能看出來(lái)，注意一些盜版的可能質(zhì)量會(huì)很差，買的時(shí)候在某寶上看一下評(píng)論，評(píng)論不差的，一般都還是不錯(cuò)的。功能也就那么多，現(xiàn)在對(duì)于新手來(lái)說(shuō)，可以了。
B6充電器，帶說(shuō)明書(shū)
B6充電器+電影適配器+T插線+包裝
對(duì)于上面這個(gè)充電器，沒(méi)選正版的原因是兩者價(jià)格相差90元左右，而且，這個(gè)盜版我也用了很長(zhǎng)時(shí)間了，沒(méi)什么問(wèn)題，某寶上價(jià)格正版與盜版的價(jià)格分別為100元和190元左右初學(xué)者用這個(gè)充電還是安全的，沒(méi)問(wèn)題的，至于后期嘛，我建議選擇像A6充電器、BC168等，價(jià)格在四百多元，這種價(jià)格高一些功能也多，后期電池多了完全也能滿足需求。
6、電機(jī)與電調(diào)、電池間的匹配關(guān)系：
首先,你要選擇適合你飛機(jī)的電機(jī)，再選擇一個(gè)能滿足你電機(jī)峰值功率的電調(diào)，最后選擇一個(gè)能滿足電調(diào)峰值功率的電池即可!如電機(jī)達(dá)最大效率時(shí),電流為 30A，那么你選擇的電調(diào)起碼要30A ,但是一般出去安全考慮,電調(diào)要選擇大一點(diǎn)的! 如:35A -40A 。電池是根據(jù)你的飛機(jī)具體來(lái)確定用哪種規(guī)格，選好規(guī)格,那么就可以選擇容量倍率了。
7、飛行控制板控的選擇：
飛行控制板簡(jiǎn)稱飛控，如果沒(méi)有飛控板，四軸飛行器就會(huì)因?yàn)榘惭b、外界干擾、零件之間的不一致型等原因形成飛行力量不平衡，后果就是左右、上下的胡亂翻滾，根本無(wú)法飛行，飛控的作用就是通過(guò)飛控板上的陀螺儀，對(duì)四軸飛行狀態(tài)進(jìn)行快速調(diào)整，如發(fā)現(xiàn)右邊力量大，向左傾斜，那么就減弱右邊電流輸出，電機(jī)變慢，升力變小，達(dá)到平衡的狀態(tài)。
飛控的使用也是一門學(xué)問(wèn)，搞個(gè)好的飛控，飛得才平穩(wěn)自如，功能多如定點(diǎn)啊，自穩(wěn)，抗風(fēng)啊，GPS等等。
QQ飛控（和騰訊沒(méi)啥關(guān)系啊，名字而已）
常見(jiàn)的有KK、FF、玉兔、MMC等品牌，建議還是先玩QQ飛控，這個(gè)學(xué)起來(lái)也不是很難，功能不少，帶自穩(wěn)，模式比較多些，價(jià)格也就100元錢，不是很貴，其他有的飛控價(jià)格便宜，但是新手初期光練習(xí)飛控都會(huì)讓你飛得沒(méi)信心了，還別說(shuō)花大把時(shí)間組裝了出來(lái)，就是飛不好，完全打擊自信心?。?div style="height:15px;">
前期選擇QQ飛控，如果到后期的話，可以玩玩APM，功能更強(qiáng)大，也只要四元左右可以搞一套，帶GPS之類的，飛得遠(yuǎn)也不怕。
8、如何選購(gòu)螺旋槳：
同電機(jī)類似，槳也有如1045,7040等4位數(shù)字，前面2位代表槳的直徑，也就是從槳的一頭到另一頭的長(zhǎng)度，單位是英寸。后面兩位數(shù)是指幾何螺距，螺距原指螺紋上相鄰兩牙對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的軸向距離，可以理解為螺絲轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，前進(jìn)的距離。而螺旋槳的螺距，是螺旋槳在固體介質(zhì)內(nèi)無(wú)摩擦旋轉(zhuǎn)一周所前進(jìn)的距離。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)可以理解為螺旋槳槳葉的“傾斜度”，螺距標(biāo)稱越大，傾斜度越大。槳長(zhǎng)度和螺距越大，所需要的電機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)級(jí)別就越大，槳的長(zhǎng)度越大，某種程度上能夠保證飛機(jī)俯仰穩(wěn)定性越高，螺距越大，飛行速度越快。
1045槳綠色/正反一對(duì)裝
1045槳紅色/正反一對(duì)裝
四軸正反槳兩對(duì)，選不同的顏色稍微好區(qū)分一點(diǎn)。
四軸飛行為了抵消螺旋槳的自旋，相隔的槳旋轉(zhuǎn)方向是不一樣的，所以需要正反槳。正反槳的風(fēng)都向下吹。順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的叫正漿、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的是反漿。安裝的時(shí)候，一定記得無(wú)論正反槳，有字的一面是向上的
9、電機(jī)與螺旋槳的搭配：
這是非常復(fù)雜的問(wèn)題，建議常見(jiàn)的配置，但原理這里可以闡述一下。螺旋槳越大，升力就越大，但對(duì)應(yīng)需要更大的力量來(lái)驅(qū)動(dòng)；螺旋槳轉(zhuǎn)速越高，升力越大；電機(jī)的kv越小，轉(zhuǎn)動(dòng)力量就越大；綜上所述，大螺旋槳就需要用低kv電機(jī)，小螺旋槳就需要高kv電機(jī)（因?yàn)樾枰棉D(zhuǎn)速來(lái)彌補(bǔ)升力不足），如果高kv帶大槳，力量不夠，那么就很困難，實(shí)際還是低速運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)和電調(diào)很容易燒掉。如果低kv帶小槳，完全沒(méi)有問(wèn)題，但升力不夠，可能造成無(wú)法起飛。常用1000kv電機(jī)，配10寸左右的槳。
10、如何選購(gòu)遙控器：
遙控器從幾百到數(shù)千不等，常見(jiàn)品牌有國(guó)產(chǎn)天地飛，日本futaba等，根據(jù)所需通道和預(yù)算購(gòu)買即可。通道就是遙控器控制的動(dòng)作路數(shù)，比如遙控器只能控制四軸上下飛，那么就是1個(gè)通道。但四軸在控制過(guò)程中需要控制的動(dòng)作路數(shù)有：上下、左右、前后、旋轉(zhuǎn)，所以最低得4通道遙控器。
富斯6通遙控器/接收機(jī)
遙控器有日本手和美國(guó)手之分，油門的位置在右邊是日本手、在左邊是美國(guó)手，所謂遙控器油門，在四軸飛行器當(dāng)中控制供電電流大小，電流大，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)得快，飛得高、力量大，反之同理。判斷遙控器的油門很簡(jiǎn)單，遙控器2個(gè)搖桿當(dāng)中，上下板動(dòng)后不自動(dòng)回到中間的那個(gè)就是油門搖桿。
開(kāi)始組裝4軸飛行器
當(dāng)你下定決心做這件事的時(shí)候其實(shí)最困難的部分已經(jīng)解決了，明白了四軸組裝的基本原理，其實(shí)發(fā)現(xiàn)并沒(méi)有我們想象的復(fù)雜。在某寶上購(gòu)買到所需配件接下來(lái)的工作就是大膽心細(xì)的去組裝了，當(dāng)然還需要一些基本的工具及小附件，如螺絲刀、熱熔槍、雙面膠、硅膠線、熱縮管、魔術(shù)扎帶等，備好這些就可以開(kāi)始組裝了。
主要的幾個(gè)：機(jī)架+馬達(dá)+電調(diào)+飛控和槳
這幾樣配件不能少?。郝萁z刀、電烙鐵、硅膠線、熱縮管香蕉頭，少了這幾樣這個(gè)是沒(méi)辦法組裝的。
機(jī)架組裝圖，組裝很簡(jiǎn)單
接下來(lái)是馬達(dá)的安裝位置圖
馬達(dá)電調(diào)連接圖
這一張圖片是電調(diào)的焊接點(diǎn)的位置，注意，是焊接在下面一個(gè)板子上面的，和我上面的有點(diǎn)不一樣，我上午是為了拍圖片好看，我的電調(diào)是放在機(jī)臂上面的，其實(shí)電調(diào)一般是綁定在機(jī)臂下面，然后一邊連接馬達(dá)，一邊焊接在PCB板子上
電調(diào)綁定到機(jī)臂下面，本圖是反的
電池的位置是放在兩塊板子之間
上面這幾張圖片就是大概的組裝示意圖。
其實(shí)組裝就是這么簡(jiǎn)單的，沒(méi)有什么難度，上面這個(gè)搭配主要是：
F450的機(jī)架 + 戰(zhàn)神2212 kv1000的馬達(dá) + MR.RC 30A電調(diào) + QQ飛控 + YKS 3S 3800MAH 25C的電池 + 1045正反塑料槳 + 腳架 + 富斯6通道遙控器
就這樣就可以飛了
（組裝出來(lái)的就是這樣，這張圖片是從某寶找來(lái)的，最近我還沒(méi)有時(shí)間焊）
詳情請(qǐng)看：
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F450的機(jī)架 + 戰(zhàn)神2212 kv920的馬達(dá) + MR.RC 30A電調(diào)（中特威30A電調(diào)） + AMP2.6飛控 + YKS 3S 3800MAH 25C的電池 + 9443碳纖槳 + 腳架 + 富斯6通道遙控器
