左上圖為衛(wèi)星圖，右上圖為街道地圖
數(shù)據(jù)采集車
矢量模型
柵格模型
平常我們使用導(dǎo)航有兩種情景：一種是使用PC或者智能設(shè)備上的地圖軟件來導(dǎo)航；另一種是使用更專業(yè)的車載導(dǎo)航或者手持GPS。不管怎樣，這兩種導(dǎo)航方式都需要事先繪制好一張地圖。那么問題來了：導(dǎo)航的地圖究竟是怎么來的？
兩個概念
從地圖的采集到最終應(yīng)用在導(dǎo)航軟件，整個過程將涉及到地圖學(xué)、地理學(xué)、遙感技術(shù)以及計算機科學(xué)等跨學(xué)科知識。我們盡量用淺顯的語言解釋整個制圖過程。不過在此之前，我們必須先了解兩個概念。
GIS：Geographic Information System，即地理信息系統(tǒng)。通俗的說是將實際的地形、建筑等地理信息轉(zhuǎn)換成數(shù)字模式，可以將這些數(shù)字化了的信息進(jìn)行存儲、分析、管理、計算等操作。
POI：Point of Interest，即興趣點。一個POI可以是一棟房子、一個商鋪、一個郵筒、一個公交站等。傳統(tǒng)的地理信息采集方法需要地圖測繪人員采用精密的測繪儀器去獲取一個興趣點的經(jīng)緯度，然后再標(biāo)記下來。
GIS和POI是構(gòu)成導(dǎo)航內(nèi)陸圖不可或缺的兩個信息，這些信息在地圖上以不同圖層顯示出來。經(jīng)過對圖層的疊加，顯示進(jìn)行表達(dá)的過程。對地圖應(yīng)用目標(biāo)不同，疊加圖層也不同。比如你想查看衛(wèi)星圖，選擇“衛(wèi)星圖層”就可以直接顯示出來。
數(shù)據(jù)來源
早在春秋戰(zhàn)國時期，地圖就被當(dāng)做一項極為重要戰(zhàn)略物資?！豆茏印さ貓D篇》說，凡主兵打仗，必須先看圖，知地形，才不致失利。所以在戰(zhàn)爭前一定要先派出很多間諜去繪制敵方地圖，然后以絕密文件形式傳送回來。這種人肉繪制地圖的方法不僅耗時費力，對繪圖者技術(shù)水平要求很高。只要出現(xiàn)一丁點差錯，可能導(dǎo)致全軍覆沒。
于是，先人創(chuàng)造了許多制圖的方法，最出名的有劉徽的《海島算經(jīng)》，裴秀的《制圖六體》等著作?，F(xiàn)代制圖更多的是依靠衛(wèi)星、航拍或者地圖采集車。當(dāng)然，在某些特殊的地方還是需要靠人背著設(shè)備去采集信息。
數(shù)據(jù)分類
地圖數(shù)據(jù)分為這幾大類：
1. 底圖數(shù)據(jù)：
底圖就是地圖中最基本的圖形數(shù)據(jù)和一些相關(guān)附加信息。底圖數(shù)據(jù)來源有三個：
官方地圖：地圖廠商從政府測繪局購買其發(fā)布的權(quán)威地圖。這種地圖比我們?nèi)粘＝稚腺I的地圖更加精確豐富。
實地外采：實地外采就是測繪人員利用專業(yè)儀器，在實地環(huán)境中測繪得到數(shù)據(jù)。這種實地外采精度高，置信度高，但是缺點是成本高，周期長。所以這種實地外采越來越少的被地圖廠家采用。
航片衛(wèi)片：通過自己拍攝或者購買高精度航空照片或者衛(wèi)星照片，作為底圖數(shù)據(jù)。這種地圖數(shù)據(jù)被絕大多數(shù)地圖廠商采用。目前航拍或者衛(wèi)星地圖精度已經(jīng)可以達(dá)到0.05米甚至更精確，這個精度已經(jīng)足夠所有地圖生產(chǎn)商使用。
2. POI數(shù)據(jù)：
上面已經(jīng)解釋了POI數(shù)據(jù)的概念，我們這里只討論POI數(shù)據(jù)來源。
通過數(shù)據(jù)采集車采集：采集后數(shù)據(jù)通過手工標(biāo)注。這種方式適合大規(guī)模采集標(biāo)注，效率高成本低，尤其適合沿街的店面和場所的采集和標(biāo)注，是目前數(shù)據(jù)采集供應(yīng)商的主要采集手段之一。
通過專職或者兼職人員利用手機等智能設(shè)備進(jìn)行采集：它是對上一種采集方式的補充，比較適合變動頻繁的商戶位置。
地址反向編譯：這種方式通過門牌地址號碼，運用算法進(jìn)行定位標(biāo)注。這種方法的好處是成本非常低，但是精度和準(zhǔn)確度都不高。
從互聯(lián)網(wǎng)或者企業(yè)獲?。哼@些POI直接從專業(yè)網(wǎng)站抓取或者購買（比如大眾點評，攜程）。一些企業(yè)也可以利用這些地圖開放的API服務(wù)為自己互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品服務(wù)。
POI數(shù)據(jù)不需要很多資質(zhì)限制，所以提供POI數(shù)據(jù)的服務(wù)生比底層數(shù)據(jù)供應(yīng)商多很多。比如圖吧就是主要的POI數(shù)據(jù)供應(yīng)商，很多時候大家互相購買，補充自己的地圖。
3. 其他數(shù)據(jù)：
其他常見數(shù)據(jù)圖層包括交通狀況圖層、衛(wèi)星圖層、三維圖層、街景圖。交通狀況圖主要依賴于安裝在出租車上的GPS采集實時數(shù)據(jù)，或者通過激光測速儀、攝像頭、雷達(dá)測速等專業(yè)設(shè)備采集交通路況信息。三維圖層主要依靠激光掃描和手工建模。街景則依賴實地拍攝。
數(shù)據(jù)處理
在我們獲得這些數(shù)據(jù)后，需要對這些數(shù)據(jù)需要進(jìn)行模型化處理。目前有兩種建模方式：矢量模型和柵格模型。
我們目前在互聯(lián)網(wǎng)公開服務(wù)中，或者絕大多數(shù)手機App里看到的，都是基于柵格（瓦片）模型的地圖服務(wù)。其實對于某一塊地方的描述，都是通過10多層甚至20多層不同分辨率的圖片所組成，當(dāng)用戶進(jìn)行縮放時，根據(jù)縮放的級數(shù)，選擇不同分辨率的瓦片圖拼接成一幅完整的地圖（由于一般公開服務(wù)，瓦片圖都是從服務(wù)器上下載的，當(dāng)網(wǎng)速慢的時候，用戶其實能夠親眼看到這種不同分辨率圖片的切換和拼接的過程）
對于矢量模型的電子地圖來說，所有的數(shù)據(jù)以矢量的方式存放管理，任何地圖元素和數(shù)據(jù)都可以根據(jù)需要自由分類組成，或者劃分成不同的圖層。各種圖層之間關(guān)系可以很復(fù)雜，例如可以將所有的道路數(shù)據(jù)做成一個圖層，也可以將主干道做成一個圖層，支路做成另外一個圖層。圖層中數(shù)據(jù)歸類和組合比較自由。
而對于柵格模型（瓦片圖）來看，圖層的概念就很重要的，由于圖層是生成制作出來，每個圖層內(nèi)包含的元素相對是固化的，因此要引入一個底圖的概念。也就是說，這是一個包含了最基本，最常用的地圖數(shù)據(jù)元素的圖層，例如：道路，河流，橋梁，綠地，甚至有些底圖會包含建筑物或者其他地物的輪廓。在底圖的基礎(chǔ)上，可以疊加各種我們需要的圖層，以滿足應(yīng)用的需要，例如：道路堵車狀況的圖層，衛(wèi)星圖，POI圖層等等。
底圖通常是通過選取必要地圖矢量數(shù)據(jù)項，然后通過地圖美工的工作，設(shè)定顏色，字體，顯示方式，顯示規(guī)則等等，然后渲染得到的（通常會渲染出一整套不同分辨率的瓦片地圖）。
當(dāng)然，即便在瓦片圖的服務(wù)中，在瓦片底圖之上，依然能夠覆蓋一些簡單的矢量圖層，例如道路走向（導(dǎo)航和線路規(guī)劃必用），POI點圖層（找個飯館加油站之類的）。只不過瓦片引擎無法對所有地圖數(shù)據(jù)構(gòu)建在同一個空間數(shù)據(jù)引擎之中，比較難以進(jìn)行復(fù)雜的地圖分析和地圖處理。
那么既然瓦片圖引擎有那么多的限制和缺陷，為什么不都直接使用矢量引擎呢？因為瓦片圖引擎有著重大的優(yōu)勢：
1. 能夠負(fù)載起大規(guī)模并發(fā)用戶，矢量引擎要耗費大量的服務(wù)器運算資源（因為有完整的空間數(shù)據(jù)引擎），哪怕只是幾十上百的并發(fā)用戶，都需要極其夸張的服務(wù)器運算能力了。矢量引擎是無法滿足公眾互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)的要求的。
2. 由于地圖美工介入的渲染工作，瓦片圖可以做得非常好看漂亮和易讀，比較適合普通用戶的瀏覽。
□編后
對地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行加工后，整個地圖制作就基本成型了。地圖廠商需要將做好的地圖進(jìn)行實地測試，保證地圖的完整性和可靠性。最后這些原始地圖數(shù)據(jù)在相關(guān)部門做保密技術(shù)處理和審查。通過審查后，電子地圖就可以公開的在網(wǎng)上發(fā)布或者銷售。至此，整個地圖制作過程基本結(jié)束。一般來說，地圖廠家還會進(jìn)行地圖數(shù)據(jù)的更新，更新的頻率每家各不相同。只有地圖數(shù)據(jù)更新，才能保證用戶在使用地圖時候不會出錯。
以上便是對整個地圖制作過程做了一個簡單的描述，希望大家能獲得一些地圖制作相關(guān)的知識。
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