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　　1. 單旋翼直升機(jī)

　　單旋翼直升機(jī)上安裝一副旋翼，升力和推進(jìn)力均由旋翼產(chǎn)生，安裝在機(jī)身尾部的尾槳 用以平衡旋翼反扭矩和進(jìn)行航向操縱。這是當(dāng)今技術(shù)最成熟、數(shù)量最多的直升機(jī)型式?，F(xiàn)在已出現(xiàn)用其他方式平衡反扭矩的單旋翼直升機(jī)，如無(wú)尾槳的單旋翼直升機(jī)。

　　2. 縱列式雙旋翼直升機(jī)

　　縱列式雙旋翼直升機(jī)簡(jiǎn)稱“縱列式直升機(jī)”，兩副旋翼沿機(jī)體縱軸前、后排列，轉(zhuǎn)向相反使反扭矩相互平衡。這類直升機(jī)的典型代表是美國(guó)波音-伏托爾公司研制的CH -47。

　　3. 橫列式雙旋翼直升機(jī)

　　橫列式雙旋翼直升機(jī)簡(jiǎn)稱“橫列式直升機(jī)”，此類直升機(jī)通常有一對(duì)機(jī)翼，兩副旋翼沿機(jī)體橫向左、右排列，安裝在機(jī)翼上，其轉(zhuǎn)向也相反。此類直升機(jī)的代表是蘇聯(lián)的米一 12,但其產(chǎn)量并不大。

　　4. 共軸式雙旋翼直升機(jī)

　　共軸式雙旋翼直升機(jī)簡(jiǎn)稱“共軸式直升機(jī)”，兩副旋翼上、下共軸安裝且轉(zhuǎn)向相反，反扭矩相互平衡。此類直升機(jī)的典型代表是俄羅斯卡莫夫集團(tuán)研制的卡氏系列。

　　5. 交叉式雙旋翼直升機(jī)

　　交叉式雙旋翼直升機(jī)簡(jiǎn)稱“交叉式直升機(jī)”，兩副旋翼沿機(jī)體橫向左、右排列，但其 軸線呈“V”形交叉，反向協(xié)調(diào)旋轉(zhuǎn)。這類直升機(jī)的典型代表是美國(guó)卡曼公司的K-MAX 直升機(jī)。

　　6. 傾斜旋翼飛行器

　　傾斜旋翼飛行器是直升機(jī)和固定翼飛行器的一種組合。垂直起降、飛行和懸停由旋翼 提供升力，前飛時(shí)將旋翼傾轉(zhuǎn)成為推進(jìn)螺旋槳，升力則由固定機(jī)翼提供。此類直升機(jī)的代表是美國(guó)貝爾公司研制的V - 22,貝爾公司與意大利阿古斯塔公司聯(lián)合研制的BA609。

　　7. 復(fù)合式直升機(jī)

　　在這種直升機(jī)上加裝有機(jī)翼和推進(jìn)裝置，前飛時(shí)推進(jìn)力主要由推進(jìn)裝置提供，升力由機(jī)翼和旋翼共同產(chǎn)生。垂直飛行、懸停和垂直起降主要由旋翼提供升力。

　　8. 槳尖噴氣驅(qū)動(dòng)式直升機(jī)

　　在旋翼的槳葉尖端裝有噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)，或由機(jī)內(nèi)提供的壓縮空氣通過(guò)槳i噴管噴出，驅(qū)動(dòng)旋翼旋轉(zhuǎn)。這種旋翼對(duì)機(jī)體不產(chǎn)生反扭矩，因而無(wú)需采用平衡措施。