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步兵炮是捷克陸軍反復(fù)嘗試但最終未納入武裝的唯一炮兵技術(shù)。 斯柯達(dá)公司積極參與其發(fā)展，并在1930年代初建立了BA1 / AB1型，它是世界領(lǐng)導(dǎo)者之一。 不幸的是，其設(shè)計(jì)必然受到多用途武器的局限性的限制，軍事技術(shù)的飛速發(fā)展導(dǎo)致大多數(shù)軍隊(duì)中的步兵炮最終被更專業(yè)的反坦克炮和迫擊炮所取代。
當(dāng)?shù)谝淮问澜绱髴?zhàn)的最初機(jī)動(dòng)作戰(zhàn)結(jié)束，軍隊(duì)躲在混亂的戰(zhàn)壕網(wǎng)絡(luò)中時(shí)，有必要摧毀戰(zhàn)場(chǎng)上的觀測(cè)點(diǎn)和機(jī)槍陣地。輕型步兵炮非常有用，它可以由操作員傳輸并易于拆卸以進(jìn)入戰(zhàn)場(chǎng)t的第一線。但是，這需要極輕的火炮武器，并且必須有相當(dāng)?shù)男阅芎鸵欢趶交鹋凇W匈帝國(guó)軍隊(duì)在其軍械庫(kù)中使用37毫米機(jī)關(guān)炮vz.15斯柯達(dá)系統(tǒng)這種武器的重量與重型機(jī)槍相當(dāng)，已證明在戰(zhàn)斗中非常有效，并且在戰(zhàn)爭(zhēng)期間不僅在斯柯達(dá)而且在CKD中都生產(chǎn)了大量這類輕型火炮。戰(zhàn)后這些作品中有幾件仍留在捷克的領(lǐng)土上，捷克斯洛伐克軍隊(duì)使用它們進(jìn)行了短時(shí)間的訓(xùn)練。但是，這一武器并不能保證用裝甲車進(jìn)行有效戰(zhàn)斗的可能性，也不能保證摧毀被掩護(hù)和抵抗的目標(biāo)的能力。因此，火炮沒(méi)有被正式引入裝備，即使步兵裝備有解決方案，我軍也沒(méi)有著急。直到二十年代末，非官方組織僅限于觀看此類武器的新聞。戰(zhàn)后不久，由于國(guó)內(nèi)軍隊(duì)的命令而開(kāi)始投入使用，斯柯達(dá)開(kāi)始開(kāi)發(fā)步兵小口徑武器。因?yàn)樗箍逻_(dá)的設(shè)計(jì)者們很清楚vz.15機(jī)炮的弱點(diǎn)，所以他們戰(zhàn)后的第一種結(jié)構(gòu)的口徑為75毫米，是重量完全不同的武器。施耐德的的興趣證明了這是一門成功的火炮的事實(shí)，1920年代法國(guó)施耐德在斯柯達(dá)擁有決定性的發(fā)言權(quán)?；鹋谏踔猎诜▏?guó)都經(jīng)過(guò)了測(cè)試，但是沒(méi)有生產(chǎn)。在斯柯達(dá)比爾森，一系列步兵炮的構(gòu)造，其口徑和性能各不相同。其中最先進(jìn)的被稱為7厘米步兵大炮vz.28，甚至獲得了出口成功。這些大炮中有24門是拉脫維亞為她的軍隊(duì)所購(gòu)買的。

以上火炮就可以分解成五部分，由士兵或者騾馬駝走。

通用步兵炮的想法
在1920年代初期，為步兵裝備能夠在所有戰(zhàn)斗情況下提供支援的武器的想法誕生了。這些主要是消滅已確定的抵抗力量并與裝甲車戰(zhàn)斗。最好是在戰(zhàn)斗部隊(duì)的陪伴下使用能執(zhí)行多種任務(wù)的通用步兵炮。由于調(diào)和這種武器上的矛盾要求并不容易，因此便想到為這些槍配備兩門炮管。短而大的口徑可用于摧毀戰(zhàn)場(chǎng)上的堅(jiān)固目標(biāo)和有生命的力量，而長(zhǎng)而小的口徑可用于較遠(yuǎn)距離的坦克和射擊。這樣解決的步兵炮引起許多公司的興趣。例如，英國(guó)公司Vickers或瑞典公司Bofors。

這種火炮始終是一種結(jié)構(gòu)，根據(jù)火炮要執(zhí)行的射擊任務(wù)，士兵會(huì)插入較重的短炮管或較長(zhǎng)而口徑較小的炮管。戰(zhàn)斗不是一件容易的事，不用說(shuō)明大炮的通用性增加了必要的重量。斯柯達(dá)也大力開(kāi)發(fā)了這些武器，卻走了另一條路。斯柯達(dá)皮爾森的設(shè)計(jì)師充分利用了口徑上的差異，并設(shè)計(jì)了一個(gè)獨(dú)特的系統(tǒng)，即小口徑的炮管只是插入較大的炮管中，而火炮結(jié)構(gòu)必須保持普遍適用。這不是一個(gè)最初的想法，但是在斯柯達(dá)皮爾森中它導(dǎo)致了實(shí)際的適用性。作為起點(diǎn)，捷克已經(jīng)掌握建造7厘米口徑步兵炮的方法。它實(shí)際上滿足了步兵武器的所有要求

陸軍測(cè)試和火炮的命運(yùn)。
在兩個(gè)原型完成時(shí)，最終導(dǎo)致軍隊(duì)討論步兵支援武器的討論。因此，斯柯達(dá)提供了兩個(gè)原型機(jī)進(jìn)行嘗試，并要求這些試驗(yàn)可以讓南斯拉夫軍事代表團(tuán)參觀。 1932年火炮的演示在軍事領(lǐng)導(dǎo)人的參與下進(jìn)行，其中包括武裝部隊(duì)總督察，參謀長(zhǎng)和政府組織炮兵部負(fù)責(zé)人。南斯拉夫以喬萬(wàn)諾維奇將軍為代表，為他演示射擊，奈杰在發(fā)射37毫米的炮彈，厚25毫米裝甲板，4.5毫米的炮盾，炮彈順利穿透裝甲板，炮彈在其后方近半米爆炸了。大炮對(duì)裝甲后的的影響是完全毀滅性的。 70毫米主要檢查射程，散射和損毀效果。另一個(gè)任務(wù)是損毀木質(zhì)遮蓋物，不幸的是，盡管直接命中，缺失敗了。整個(gè)射擊項(xiàng)目的高潮是菲亞特卡車的開(kāi)火，它的開(kāi)鎖是在沒(méi)有駕駛員將轉(zhuǎn)向器鎖定到目標(biāo)區(qū)域的情況下進(jìn)行的。操作員在五分鐘內(nèi)成功擊中八發(fā)，而目標(biāo)并沒(méi)有因?yàn)閺椝幰詼p少的炸藥發(fā)射而被摧毀。測(cè)試?yán)^續(xù)進(jìn)行駕駛測(cè)試，測(cè)試可降解性并驗(yàn)證所有武器的功能。得出測(cè)試結(jié)論的協(xié)議指出，兩們測(cè)試過(guò)的火炮都完全通過(guò)了測(cè)試。委員會(huì)僅對(duì)70毫米炮彈的影響持保留態(tài)度，這顯然不足以實(shí)現(xiàn)彈性目標(biāo)。相反，非常積極地評(píng)價(jià)了主要為37 mm的性能。正是小口徑火炮的經(jīng)驗(yàn)可能導(dǎo)致BA1 / AB1炮沒(méi)有取得任何商業(yè)成功。炮兵專家MNO和外國(guó)客戶在實(shí)踐中證實(shí)，該武器的多功能性有其陷阱，更有效的方法是用專業(yè)的反坦克炮武裝步兵，同時(shí)配備現(xiàn)代設(shè)計(jì)的迫擊炮和附帶效果更好的炮彈。因此，捷克斯洛伐克陸軍列出了反坦克炮的開(kāi)發(fā)規(guī)格。因此，斯柯達(dá)繼續(xù)發(fā)展兩門火炮，并且只致力于經(jīng)典設(shè)計(jì)的步兵炮，充滿希望的隨行步兵炮BA1 / AB1因此在原型階段結(jié)束。他的失敗不是由于設(shè)計(jì)錯(cuò)誤或性能不令人滿意。不幸的是，這是在軍事裝備的快速發(fā)展面臨伴隨著大炮的新任務(wù)的時(shí)候，這種設(shè)想的武器還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。但是，該炮帶來(lái)了許多原始解決方案，實(shí)際上是一系列非常成功的反坦克反坦克炮的開(kāi)始。
經(jīng)過(guò)測(cè)試，捷克陸軍專家認(rèn)為，應(yīng)該用更專業(yè)的反坦克炮和迫擊炮代替這種步兵炮，于是這種炮就沒(méi)有裝備捷克部隊(duì)。