魯難平息，三桓崛起

魯閔公二年，公元前660年八月二十四日，魯閔公姬啟方被魯莊公的庶弟慶父弒殺，季友帶著莊公另一位庶子公子申逃往邾國。等到慶父逃到莒國后才回國，在季友的擁立下，公子申即位為君，是為魯僖公。而后季友用財物賄賂莒國以換回潛逃的慶父，于是莒國人把慶父潛返回魯國，走到密地的時候，讓黨羽公子魚前往朝中請求赦免，得到的答復是：如果慶父自殺，那么他的后代還會在魯國享受俸祿；如果拒絕自殺，魯國也絕不赦免其罪行，后代也將從此退出魯國朝堂。公子魚哭著回去向慶父匯報，慶父無可奈何，自縊身亡。同年冬天，齊國派遣上卿高傒到魯國結(jié)盟，竭力拉攏魯國，魯國的內(nèi)亂就此平息。

魯僖公元年，公元前659年八月，北方的狄人入侵邢國和衛(wèi)國，南邊的楚國因為鄭國親近齊國而起兵討伐，魯僖公響應齊桓公號召，與齊、宋、鄭、曹、邾等國在檉地會晤，謀求救援鄭國。同年十月，莒國人貪得無厭，再次向魯國索要賄賂，大夫季友率軍在酈地打敗莒軍。俘獲莒國公子挐。魯僖公拜季友為相國，賜予汶陽之田和費邑，稱季氏。為體現(xiàn)親親之恩，又將郕邑封給慶父子公孫敖，稱孟氏，將郈邑封給叔牙子公孫茲，稱叔氏。

孟氏、叔氏、季氏——魯國三大家族，因都出自魯桓公，故稱之為魯國“三桓”

召陵之盟

魯僖公三年，齊桓公率諸侯平定北方狄人后，準備南下平定楚患，在陽谷和宋桓公、江國人、黃國人會盟，魯僖公派遣季友參加了這次會盟。于是，魯僖公出兵會合齊桓公、宋桓公、陳宣公、衛(wèi)文公、鄭文公、許穆公、曹昭公侵襲楚國的附屬國蔡國，蔡國抵擋不住諸國聯(lián)軍，四散潰逃，蔡穆侯被擒。諸侯的大軍于是渡過汝水，順道伐楚。楚成王派遣屈完勞軍，言辭強硬，做出玉石同焚的姿態(tài)，齊桓公也不愿與楚硬拼，便率聯(lián)軍退守召陵，諸侯與楚共同盟誓。

召陵會盟，以齊桓公為首的中原諸侯遏制了荊蠻楚國的北上勢頭，可見，一位霸主對中原諸國的重要性。

楚國的禍患剛剛消弭，諸侯聯(lián)軍內(nèi)部又鬧出矛盾，齊桓公受了鄭國大夫申侯的挑撥離間，認為陳國不忠于諸侯聯(lián)軍，拘押了陳國大夫轅濤涂，派遣魯國大夫公孫茲同江、黃二國討伐陳國，嚇得陳國立即遣使求和，此事才作罷。

安定周室

中原外患如此，周王室的內(nèi)部也出現(xiàn)了不安定因素，周王室太子鄭的生母陳媯早亡，周惠王另立惠后，惠后生下小兒子王子帶。新王后自然寵愛自己親生的兒子，打算廢長立幼，太子鄭的儲君地位不穩(wěn)。魯僖公五年，齊桓公再次召集諸侯，齊桓公、魯僖公、宋桓公、陳宣公、衛(wèi)文公、鄭文公、許僖公、曹昭公在首止與周太子鄭會盟，相約安定周室，穩(wěn)固太子之位。而鄭文公卻受了周惠王的挑唆，撇下軍隊，私自逃回鄭國，沒有參加首止會盟，因而獲 罪于齊國。轉(zhuǎn)年，魯僖公即會同諸侯聯(lián)軍攻打鄭國，包圍了新密。此時，楚國來了一出圍魏救趙，打算賣個人情給鄭國，派軍包圍齊桓公陣營的許國，聯(lián)軍只好撤了包圍鄭國的軍隊以救援許國。齊國不甘失敗，第二年再度伐鄭，鄭國害怕，終于向齊國屈服，鄭文公派遣使者到齊國乞求同盟。

首止會盟，“尊王攘夷”的又一次勝利。

魯僖公八年春，周惠王去世，周襄王即位。魯僖公與周王室使者、齊桓公、宋桓公、許僖公、曹共公、陳太子款在洮地結(jié)盟，鄭文公為向齊國表示順從，也請求加入盟會。襄王君位安定后才為周惠王發(fā)喪。過了一年，魯僖公前往葵丘，與諸侯相會修好，周襄王也派遣周公宰孔來賜給齊桓公胙肉，同年秋天，魯、宋、衛(wèi)、鄭、許、曹諸國又在齊桓公的號召下，在蔡丘結(jié)盟，盟會上發(fā)出宣言：凡參加同盟之國，今后和平相處。又重申周天子禁令：不可壅塞泉水、不可多藏谷米、不可改換嫡子、不可以妾為妻、不可使婦人參與國事。這次會盟，就是歷史上著名的“葵丘之會”，齊桓公的霸業(yè)到達頂峰。

接下來的幾年時間，王子帶聯(lián)合成周附近的戎人發(fā)動叛亂，進入王城、侵擾衛(wèi)國，南邊的楚國吞并黃國，淮夷侵擾杞國，魯僖公等諸侯在伯主齊桓公的帶領(lǐng)下戍守周王室、替衛(wèi)國修筑城郭、相助杞國遷都，調(diào)停周邊蠻族與中原諸國的沖突，忙得不亦樂乎，雖然沒有能力徹底剿滅蠻族，但也避免了中原諸國的淪陷。

魯僖公十七年，公元前643年夏，魯僖公與中原諸侯在淮地會晤，魯國軍隊卻在此時出兵滅亡了同姓國項國。作為盟主的齊桓公正好把身在淮地正和諸侯開會的僖公拘押問罪，魯僖公向齊桓公辯解：這并不是我國君的命令，是國內(nèi)的大夫私自用兵，故意嫁禍給我，想借公伯之手殺死我，您如果殺了我，就正中下懷。后來齊桓公的女兒，魯僖公的夫人聲姜也親自到卞地為夫君求情，齊桓公年老心軟，便釋放了魯僖公，此事后來也不了了之。我認為魯國目的就是為了奪取項國之地，又恐怕冒天下之大不韙，遭到諸侯聯(lián)軍討伐，魯僖公索性就在齊桓公面前演一出苦肉計，而且齊相管仲也早在兩年前去世，沒有人再向齊桓公勸諫追究，魯僖公既逃脫了罪責又達到了目的。

同年十月八日，春秋首霸齊桓公呂小白去世，齊國陷入內(nèi)亂，魯僖公趁著天下沒有霸主的這段時間再次大顯身手。