西晉王朝滅亡后，公元317年，鎮(zhèn)守建康的司馬睿在江南重建晉室，史稱東晉；“十六國(guó)”史稱源出于北魏崔鴻所撰的《十六國(guó)春秋》：“五涼、四燕、三秦、二趙，并成、夏為十六”。
從公元304年匈奴貴族劉淵建立漢國(guó)，316年滅掉西晉，到439年鮮卑拓跋部統(tǒng)一北方，這100多年里，北方各民族相互爭(zhēng)戰(zhàn)，先后建立了十六個(gè)國(guó)家。十六國(guó)之后，從公元420年開始，再到之后的169年，則是中國(guó)歷史上的南北朝時(shí)期，也是一段分裂、動(dòng)蕩的時(shí)期。這個(gè)時(shí)期，前有東晉、五胡十六國(guó)，后有隋朝，南北勢(shì)力相互更迭，長(zhǎng)期對(duì)峙。
南朝包括宋、齊、梁、陳四朝，其中，各國(guó)的皇族以漢族、次級(jí)世族為主，因?yàn)?，?dāng)時(shí)統(tǒng)治者的正確管理，使得當(dāng)時(shí)的南朝國(guó)富力強(qiáng)，盛世頻現(xiàn)。但是，由于世族本身只是想保全自己的政治地位，對(duì)于皇帝的支持是有所保留的，皇帝為了平衡政治力量，也經(jīng)常扶持一些寒門子弟擔(dān)任軍事要職，這使得皇室內(nèi)部的斗爭(zhēng)非常激烈，皇室宗親之間的血腥事件屢見不鮮。
伴隨著北朝的不斷發(fā)展，以及南朝自身出現(xiàn)的管理問題，使得南朝勢(shì)力減退，而北朝逐漸興盛起來。
北朝包括北、東、西三魏、北齊和北周五朝。北魏的皇室多為鮮卑族，深受五胡文化的影響，漢族官員多與胡人通婚，漢化運(yùn)動(dòng)一度非常興盛。由于，北魏后期朝政混亂，治理不當(dāng)，逐漸走向了衰敗，在六鎮(zhèn)民變之后徹底一蹶不振，最后，分裂成東西兩魏，隨后，又被北齊和北周取而代之。
建立初期，北齊以鮮卑文化為主，軍事勢(shì)力強(qiáng)盛，北周的國(guó)力及政治地位則與北齊相差甚遠(yuǎn)。隨著后續(xù)的發(fā)展，北周形成了關(guān)隴胡漢集團(tuán)，并以此最終滅掉了政治混亂的北齊。在周武帝去世之后，漢族人楊堅(jiān)篡奪了皇位，滅北周，建隋朝，并通過南征滅掉了南朝陳，實(shí)現(xiàn)了中國(guó)的統(tǒng)一。
在南朝的疆土地域上，當(dāng)時(shí)的南朝宋主要占領(lǐng)的是早先東晉的疆土，有22州左右。南朝齊基本上與南朝宋一樣，也在22州上下。南朝梁，由于北伐的成功，奪得了淮北之地，疆土上較其他朝代也有了很大的變化，在539年的時(shí)候有107個(gè)州。侯景之亂發(fā)生之后，北齊主要統(tǒng)治了江北淮南地區(qū)，西魏則占領(lǐng)了漢中和巴蜀之地。
南朝陳國(guó)土不是很多，經(jīng)過多年征戰(zhàn)和發(fā)展，到569年才陸續(xù)收復(fù)了淮南和部分淮北地區(qū)。到了陳的末期，北周入侵，國(guó)土更是發(fā)生了銳減，僅存長(zhǎng)江以南地區(qū)，以及交廣地區(qū)。
北朝的政治統(tǒng)治地區(qū)與西晉和十六國(guó)相同，并采用了與南朝相同的州郡縣三級(jí)制度，此制度沿用到隋朝正式建立之后，才改為了州縣兩級(jí)制度。北魏設(shè)置的都督，主要負(fù)責(zé)管理地方的軍事及政治力量。到北齊，采用了行臺(tái)制，后北周改為了總管制，均是管理州郡地區(qū)軍事和日常行政的管理部門。
北朝疆土方面，北魏因?yàn)檠杆籴绕?，?39年實(shí)現(xiàn)了華北的統(tǒng)一，結(jié)束了十六國(guó)的動(dòng)蕩時(shí)期。因?yàn)?，其驍勇善?zhàn)，屢次征戰(zhàn)，使得其疆土不斷擴(kuò)大，山東、河南以及淮北之地，都是北魏的統(tǒng)治領(lǐng)域。北魏在擴(kuò)充領(lǐng)域的同時(shí)，還采用了州郡制度，并采用因地制宜的管理辦法，直到487年才開始了系統(tǒng)的治理和整頓。
在魏被分為東西兩魏之后，東魏有80個(gè)州，西魏有33個(gè)州。北齊崛起之后，對(duì)行政區(qū)域進(jìn)行了整頓和重新劃分，廢除了眾多州、郡、縣。而北齊被北周滅掉之后，北周又先后取得了南朝陳的江淮地區(qū)，使得北周的領(lǐng)土得到了更進(jìn)一步的擴(kuò)充。到588年，隋高祖討伐南朝陳，后實(shí)現(xiàn)了南北統(tǒng)一。
在南北朝時(shí)期，時(shí)局動(dòng)蕩，戰(zhàn)爭(zhēng)連年，軍事實(shí)力的不斷興盛，軍權(quán)的流動(dòng)，使得朝代也隨之更迭。在軍事制度上，南朝以募兵制為主。北朝，在北魏初期實(shí)行部族兵制，體現(xiàn)兵民合一，在實(shí)現(xiàn)華北統(tǒng)一之后，則改用世兵制。北朝后期府兵制出現(xiàn)，并成為了隋唐時(shí)期軍事管理的基礎(chǔ)制度。
南朝少有騎兵，多為步兵和水軍，以世兵制為主。北朝這邊，北魏以鮮卑族為主，故騎兵較多，之后伴隨著華北的統(tǒng)一，漢族人不斷加入軍隊(duì)當(dāng)中，形成了步、騎兵混合的局面，隨后，步兵成為了主要兵種，經(jīng)過多重演變，后期則形成了兵戶制度。
東魏和北齊的部隊(duì)主要是由六鎮(zhèn)鎮(zhèn)民，以及洛陽的鮮卑兵組成。西魏和北周則因?yàn)槭艿锦r卑和漢文化的雙重影響，而逐漸形成了府兵制度。府兵制的主要特點(diǎn)在于這些士兵，沒有戰(zhàn)爭(zhēng)的時(shí)候可以正常耕作，過著平民生活，一旦戰(zhàn)事爆發(fā)，則立即征做士兵，戰(zhàn)場(chǎng)殺敵，是兵農(nóng)合一的典型代表。
因?yàn)闀r(shí)代更革，自然免不了發(fā)生許多變化，可惜，府兵材料保存到今日的太少，差不多沒法研究。但可以肯定的一點(diǎn)就是：這一制度，直到隋唐建立之后，仍被采用，并對(duì)后期演變的各類兵制產(chǎn)生了非常深遠(yuǎn)的影響。
參考資料：
【《南北朝歷史》、《府兵制》】
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