1401年（建文三年）二月十六日，朱棣再次率燕師南下。
不久就抵達保定，朱棣向諸將分析形勢，認為：野戰(zhàn)容易，攻城艱難，如今盛庸合諸軍二十萬駐在德州，吳杰、平安駐在真定，我軍若屯兵城下，他們必然合力援攻，如今真定距德州二百余里，駐軍其中，敵必出迎戰(zhàn)，取其一軍，余敵必破勝。
夾河之戰(zhàn)。網(wǎng)絡圖
四月，燕軍抵達滹沱河，雙方在夾河岸邊布陣，各自準備充分。
朱棣仍是一副滿不在乎的樣子，每次策馬出陣，只帶三騎隨從，不急不忙，馳至盛庸明軍陣前幾十米的地方仔細觀察。盛庸明軍整齊有序的堅陣，以及陣旁的噴火車、巨銃和強弩。如果是其他燕將覘陣，別說是四個人，就是四百人，一聲令下，勁弩狂發(fā)，立即變成刺猬。
朱棣敢有恃無恐，因為明將仍舊遵從建文帝“不得傷害朕叔父”的詔旨，眼睜睜看著朱棣視察自己部伍一樣從陣前飄過。直到“（燕）王掠陣過”，盛庸才派人追擊，皆被這位善射的王爺逼退。
朱棣安全回來后，立即指揮萬余步騎兵從明軍軍陣的左翼進攻。明軍舉起巨大而艱固的盾牌，但燕兵對盾陣早有準備，他們事先做好六七尺長的大矛，在末端橫貫鐵釘，釘末又有倒勾刺，使第二排燕兵立定后擲標槍一樣對著明軍盾陣猛擲，然后擁上前拉后扯，這樣一來，明軍肯定會起身使勁掙脫，一下子，盾陣就露出不少破綻和縫隙，其余手持短兵的燕兵正好乘間而入，殺傷不少明兵。明軍抵擋不住，棄盾后撤。
燕將譚淵見明軍左翼大亂，率軍乘勢猛攻，被明將莊得率眾死戰(zhàn)。莊得看來也是十分了得，一出馬就了結了譚淵及其手下數(shù)百人。
燕將朱能、張輔（張玉之子）也率軍進攻，朱棣仗著明軍不敢傷他，率一隊勁騎竟從明軍陣后殺過來，與朱能軍相合。
明軍事先準備的火器、勁弩都來不及發(fā)射，一下子亂了陣腳，剛剛殺掉燕將譚淵的莊得又被燕兵斬首，而且，明軍中最驍勇善戰(zhàn)的榜樣人物“張皂旗”也于陣中戰(zhàn)死。
第二天，兩軍繼續(xù)混戰(zhàn)。朱棣不僅臨陣督戰(zhàn)，他仍率一隊奇兵殺來殺去。
就在兩軍不分上下的時候，忽然，東北風大起，塵埃漫天，沙礫擊面，咫尺不見人，雙方戰(zhàn)士被刮得睜不開眼。
明軍多是南方人，很少見過這種沙塵暴天氣，加上勁風迎面而吹，頓時陷入慌亂之中。
而燕軍乘風勢，大呼起擊，又派出左右翼的后備隊一齊向前，鉦鼓之聲震天撼地。
盛庸明軍不敵，紛紛扔下武器，向德州逃去，死傷十余萬人。
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