前言

打開高德地圖查一查目的地附近哪家餐廳最好吃，或者在百度地圖上選擇一條最不擁堵的回家路線，似乎成了當(dāng)代中國人不約而同每天都會做的事情。但是，你有沒有想過，手機(jī)導(dǎo)航是如何指引你到每一個角落的呢？你可能會說，是GPS！

真的是這樣嗎？且聽我細(xì)細(xì)道來。

全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）和全球定位系統(tǒng)（GPS）是一回事兒嗎？

全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（Global Navigation Satellite System，GNSS），是一個總稱，指在全球或區(qū)域范圍內(nèi)提供定位、導(dǎo)航和定時服務(wù)的任何衛(wèi)星星座。

全球定位系統(tǒng)（Global Positioning System，GPS），是世界上第一個建立并投入使用的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。

換言之，GPS只是全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）的一種，是4大全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)之一。那么，為什么如今GPS幾乎已經(jīng)成了全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的代名詞了呢？這是因為GPS作為衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)家族的老大哥，第一個誕生，第一個普及，早已經(jīng)深入人心了。

類似的事情其實也時有發(fā)生，比如：“吉普”這個品牌作為越野車進(jìn)入中國市場非常早，也深入中國百姓之心，一度成為越野車的代名詞，導(dǎo)致很多老百姓看到越野就喊“吉普”。

哎，對了，標(biāo)題不是說6大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)嗎，怎么成了4大了？別著急，接著往下看。

衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（Satellite Navigation System）

衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)分為全球型和區(qū)域型。

目前，只有4個真正意義上的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）——美國的全球定位系統(tǒng)（GPS）、俄羅斯的格洛納斯（GLONASS）、歐盟的伽利略（Galileo）、中國的北斗（BDS）。此外，還有2個區(qū)域型衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)——日本的準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)（QZSS）和印度區(qū)域?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（NavIC）.

也就是說，4個全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)加上2個區(qū)域型衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，一共才6個！這也從側(cè)面反映了衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的技術(shù)門檻之高，經(jīng)費投入之大，絕不是誰想玩就能玩的起的。

至于你的手機(jī)支持哪些GNSS，我將在文末告訴大家方法，并且呈上一些普遍型號手機(jī)所支持的GNSS.

6. 印度區(qū)域?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)NavIC（印度）

NavIC是印度的區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，由印度空間研究組織發(fā)射和運行，覆蓋印度和附近地區(qū)，最遠(yuǎn)可達(dá)1500公里。隨著2018年4月12日第八顆衛(wèi)星（IRNSS-1I）的發(fā)射成功，NavIC共有8顆衛(wèi)星在軌，7顆正在運行，第1顆衛(wèi)星故障，原因是它的三個原子鐘都損壞了。

5. 準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)QZSS（日本）

準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)（QZSS）是日本的區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，目前日本衛(wèi)星定位研究與應(yīng)用中心仍在建設(shè)中。按照計劃，準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)星座將有7顆衛(wèi)星，截至2018年11月，其中4顆已經(jīng)在軌運行。

要知道，在城市和山區(qū)，由于建筑物、樹木和其他物體會遮擋衛(wèi)星信號，如果衛(wèi)星的數(shù)量較少，在某些情況下就無法穩(wěn)定獲取定位信息。4顆或更多顆衛(wèi)星可以進(jìn)行衛(wèi)星定位，但是要獲得穩(wěn)定的定位信息，衛(wèi)星的數(shù)量多多益善。

QZSS預(yù)計將于2023年底完成總共7顆衛(wèi)星的部署計劃，屆時將為亞洲-大洋洲地區(qū)提供高精度和穩(wěn)定的定位服務(wù)。

4. 格洛納斯GLONASS（俄羅斯）

平均幾何精度因子：2.6

在軌運行衛(wèi)星數(shù)量：24

平均可見衛(wèi)星數(shù)量：7

格洛納斯（GLONASS）是俄羅斯的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，由俄羅斯空天軍運行。格洛納斯的開發(fā)始于1976年的蘇聯(lián)。從1982年10月12日開始，無數(shù)火箭發(fā)射為該系統(tǒng)增加了衛(wèi)星，直到1995年星座完成。格洛納斯于1993年開始運行，當(dāng)時有12顆衛(wèi)星在2個軌道上運行，高度為19130公里。根據(jù)其官網(wǎng)信息，截至2020年10月25日，格洛納斯共有24顆衛(wèi)星在軌運行。格洛納斯衛(wèi)星的設(shè)計已經(jīng)進(jìn)行了幾次升級，其中2020年的最新版本格洛納斯-K2計劃于2022年投入使用。

3. 伽利略Galileo（歐盟）

平均幾何精度因子：2

在軌運行衛(wèi)星數(shù)量：24

平均可見衛(wèi)星數(shù)量：9

伽利略是歐盟的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，由歐洲航天局（ESA）組建，歐洲全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)局負(fù)責(zé)運營。伽利略全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是供民用和商用的全球?qū)Ш较到y(tǒng)。完整的伽利略星座將包括圍繞三個與赤道成56度角傾斜的軌道平面均勻分布的衛(wèi)星，每顆衛(wèi)星將繞地球運行約14個小時。

根據(jù)其官網(wǎng)信息，截至2020年12月，伽利略系統(tǒng)共28顆衛(wèi)星在軌，其中24顆正在運行，2顆未運行，2顆已退役，后續(xù)還會進(jìn)一步發(fā)射備用衛(wèi)星。全球有超過15億部智能手機(jī)和設(shè)備接收高度精確的伽利略導(dǎo)航信號。在歐洲委員會決定加快下一代伽利略衛(wèi)星的開發(fā)之后，歐洲航天局已要求歐洲衛(wèi)星制造商為第一批伽利略第二代（G2）衛(wèi)星投標(biāo)。伽利略第二代預(yù)計將在四年后發(fā)射。

2. 全球定位系統(tǒng)GPS（美國）

平均幾何精度因子：1.7

在軌運行衛(wèi)星數(shù)量：31

平均可見衛(wèi)星數(shù)量：11

全球定位系統(tǒng)是最古老的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，1978年開始運行，1994年開始在全球范圍內(nèi)使用。

擁有獨立的軍事導(dǎo)航能力的需求推動了它的創(chuàng)新，美國軍方是第一個意識到這一點的。因此，在1964年，美國部署了Transit系統(tǒng)。Transit，也被稱為NAVSAT，其實就是利用多普勒效應(yīng)，為導(dǎo)彈潛艇、水面艦艇提供位置信息和導(dǎo)航，也為美國軍隊提供水文測量和大地測量。 隨著時間的推移，GPS逐漸被開放給公眾使用。根據(jù)其官網(wǎng)信息，截至2021年1月9日，全球定位系統(tǒng)共有33顆衛(wèi)星在軌：Block IIR（8顆）、Block IIR-M（7顆）、Block IIF（12顆）、GPS III/IIIF（4顆），其中可運行的為31顆。它由美國空軍負(fù)責(zé)維護(hù)，并致力于保持至少24顆可運行的GPS衛(wèi)星。

1. 北斗三號全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)BDS-3（中國）

平均幾何精度因子：1.6

在軌運行衛(wèi)星數(shù)量：30

平均可見衛(wèi)星數(shù)量：16

北斗是中國的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，于2000年投入使用。整個北斗系統(tǒng)有三個獨立的星座——北斗一號、北斗二號和北斗三號。其中北斗一號和北斗二號屬于區(qū)域型衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，北斗三號（BDS-3）屬于全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。北斗一號為4顆試驗衛(wèi)星，北斗二號由14顆組網(wǎng)衛(wèi)星和6顆備用衛(wèi)星組成，北斗三號由30顆組網(wǎng)衛(wèi)星和5試驗用衛(wèi)星組成。

截至2020年7月31日，北斗三號全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)正式開通，我國的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（第三代）在軌運行衛(wèi)星數(shù)量達(dá)到了30顆。

數(shù)據(jù)

4大全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）的精度數(shù)據(jù)提取自香港cors站數(shù)據(jù)，我已將其總結(jié)成下表，方便大家對比理解。日本的準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)（QZSS）和印度區(qū)域?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（NavIC）這2個區(qū)域型衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)由于不是全球型的，沒有參與對比。

你的手機(jī)支持哪些GNSS呢？

在哪里能查得到自己的手機(jī)支持哪些全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)呢？最準(zhǔn)確的方式是上自己手機(jī)品牌的官網(wǎng)，查詢對應(yīng)機(jī)型的詳細(xì)參數(shù)中的定位參數(shù)。

比如下圖是我從蘋果官網(wǎng)上查到的iPhone 12參數(shù)，GPS、格洛納斯（GLONASS）、伽利略（Galileo）、北斗4大全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)它都支持，另外，另外，它還支持日本的準(zhǔn)天頂（QZSS）.

下圖則是我從華為官網(wǎng)上查到的P40 Pro參數(shù)，同樣的，它也支持GPS、格洛納斯（GLONASS）、伽利略（Galileo）、北斗4大全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)它都支持，以及日本的準(zhǔn)天頂（QZSS）。另外，它還支持印度的NavIC, 還有輔助GPS定位系統(tǒng)（APGS）.

下表是我總結(jié)的部分手機(jī)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)支持情況，可以作為參考。