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乾隆初年，清廷和噶爾丹策零議和告成，雙方劃定牧場，息兵罷戰(zhàn)。

乾隆十年（1745年）噶爾丹策零死后，準(zhǔn)噶爾部上層為爭奪汗位發(fā)生內(nèi)訌，策妄阿拉布坦謀臣大策凌敦多布之孫達(dá)瓦齊在輝特部臺吉，策妄阿拉布坦外孫阿睦爾撒納幫助下奪得汗位。

得到汗位后達(dá)瓦齊和阿睦爾撒納不和，互相攻伐，阿睦爾撒納戰(zhàn)敗帥殘兵2萬人降清。達(dá)瓦齊為人荒淫無度，不理政事，結(jié)果眾叛親離，厄魯特蒙古多個部落先后歸附清朝。

平達(dá)瓦齊

厄魯特三車凌和阿睦爾撒納的內(nèi)附，使清朝完全掌握了準(zhǔn)噶爾內(nèi)訌和互相殘殺以及達(dá)瓦齊眾叛親離的情況。準(zhǔn)噶爾的內(nèi)亂使乾隆下定決心乘勢出兵新疆，完成最后統(tǒng)一西北大業(yè)。乾隆二十年（1755年）二月，清朝發(fā)兵5萬兵分兩路， 直搗伊犁。

由于厄魯特和西域各族人民對準(zhǔn)噶爾貴族的內(nèi)江和殘暴統(tǒng)治十分不滿，希望早日實現(xiàn)統(tǒng)一和安定局面，也由于清朝政府制訂和貫徹了對準(zhǔn)噶爾比較穩(wěn)妥的政策，因而清政府統(tǒng)一西北的行動，受到牧民和各族人民的支持和擁護(hù)。

當(dāng)清軍往征達(dá)瓦齊途中，準(zhǔn)噶爾“大者數(shù)千戶，小者數(shù)百戶，攜酮酪，獻(xiàn)羊馬、絡(luò)繹道左，行數(shù)千里，無一人抗顏者”。達(dá)瓦齊沒有料到清軍會提前行動，部下的不戰(zhàn)而降使其陣腳大亂，僅帶親信七十余人逃往天山以南投奔烏什，結(jié)果為烏什城阿奇木伯克霍集斯擒獲送交清軍 。

達(dá)瓦齊被押送至北京后，乾隆鑒于達(dá)瓦齊本人對朝廷并無惡意，免死加恩封為親王，入旗籍，賜地京師，充分顯示了乾隆皇帝懷柔遠(yuǎn)人的用心。

平阿睦爾撒納

清朝順利統(tǒng)一西北后，論功封賞阿睦爾撒納為雙親王，食雙俸，并封他為輝特汗。但阿睦爾撒納并不滿足，而是覬覦整個準(zhǔn)噶爾的汗位。他當(dāng)初歸附清朝也不過是為了利用清朝鏟除對手達(dá)瓦齊。盡管清朝封其為雙親王，權(quán)勢倍增；但他欲壑難填，不久又聚眾叛亂 。

乾隆二十二年春，清廷遣軍從巴里坤等地分路進(jìn)擊，清軍攻勢凌厲，加上此時準(zhǔn)噶爾地區(qū)瘟疫流行，叛軍很快潰敗，阿睦爾撒納兵敗后，逃往哈薩克，在哈薩克首領(lǐng)阿布賚追捕下，只身帶了七八人逃入俄占區(qū)謝米巴拉廠斯克要塞，于九月得痘身亡。由于清政府的堅持，俄國最后交驗了阿睦爾撒納的尸體。清軍平定準(zhǔn)噶爾貴族分裂叛亂的戰(zhàn)爭，至此取得了勝利。