肩關(guān)節(jié)屬于球窩關(guān)節(jié)，能作多軸性靈活運(yùn)動(dòng)，同下肢髖關(guān)節(jié)比較，肩關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)幅度較大，但穩(wěn)固性差。
（一）屈：從肩關(guān)節(jié)冠狀軸前方跨過的肌肉具有屈肩關(guān)節(jié)的作用。重要的肌肉有喙肱肌、三角肌前部纖維、胸大肌鎖骨部和肱二頭肌短頭。前屈的運(yùn)動(dòng)范圍約70°。
（二）伸：從肩關(guān)節(jié)冠狀軸后方跨過的肌肉具有伸的作用。主要的肌肉有背闊肌、三角肌后部纖維和肱三頭肌長頭。后伸時(shí)，由于受到關(guān)節(jié)囊前臂及肱骨頭與喙突相接觸的限制，故運(yùn)動(dòng)范圍小于屈的范圍，約為60°。
（三）內(nèi)收：從貫肱骨頭的矢狀軸下方跨過的肌肉能使肩關(guān)節(jié)內(nèi)收，主要的肌肉有胸大肌、背闊肌和肩胛下肌。內(nèi)收時(shí)，由于肱骨頭滑向關(guān)節(jié)窩的上方而受到軀干的阻礙，其運(yùn)動(dòng)范圍很小，約為20°。
（四）外展：從矢狀軸上方跨過的肌肉，可使肩關(guān)節(jié)外展，主要的外展肌有三角?。ㄖ胁坷w維）和岡上肌，當(dāng)肩關(guān)節(jié)旋外時(shí)，肱二頭肌長頭也參與外展。肩關(guān)節(jié)外展時(shí)肱骨頭滑向關(guān)節(jié)窩的下方，所以運(yùn)動(dòng)范圍較大，約90°。
（五）旋內(nèi)：沿貫穿于肱骨頭中心與肱骨小頭中心之間的垂直軸，上臂可作旋內(nèi)和旋外運(yùn)動(dòng)。凡由內(nèi)（起點(diǎn)）向外（止點(diǎn)）從垂直軸前方跨過的肌肉具有旋內(nèi)作用。旋內(nèi)的肌肉有背闊肌、胸大肌、肩胛下肌和三角肌前部纖維。旋內(nèi)時(shí)，肱骨頭在關(guān)節(jié)盂內(nèi)向后滑動(dòng)，肱骨大結(jié)節(jié)和肱骨體向前方轉(zhuǎn)動(dòng)。
（六）旋外：從垂直軸后方跨過的肌肉有旋外作用。旋外的肌肉有岡下肌和小圓肌。旋外時(shí)，肱骨頭在關(guān)節(jié)盂內(nèi)向前滑動(dòng)，肱骨大結(jié)節(jié)和肱骨體向后方轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)上肢垂直時(shí)，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的范圍最大，可達(dá)120°。
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