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南北朝時道教最明顯的變化是北魏嵩山道士寇謙之（365一448）改革五斗水道。

北魏統(tǒng)一華北之后，由于自己是鮮卑族拓跋部，為了消除漢人存在的民族隔閡，自稱拓跋部本是黃帝的兒子昌意的后裔?！侗笔贰の罕炯o》云：“魏之先出自黃帝，黃帝子曰昌意，昌意之子受封北國，其處有大鮮卑山，因以為號?！痹趯Υ诮谭矫?，以五斗米道系漢人宗教，因而也表示信奉道教，對待佛教則采取了抑制政策。

寇謙之

另一方面，就道教本身來說，東晉末年，五斗米道也面臨了十分明顯的危機：一是由于孫恩等人聚眾作亂，使五斗米道無法得到上層社會的支持，發(fā)動暴亂在民間也不得人心，均使五斗米道難以傳播。二是佛教逐漸在中國扎根、興盛，佛、道競爭日益加劇，道教要想站住腳，維護其在社會上的地位，就非對原有五斗米道的一些弊端進行改革不可。就在這種政治背景和宗教形勢之下，出現(xiàn)了寇謙之改革道教。

冠謙之在“王權”的支持下“清整”了道教

據(jù)《魏書》記載：寇謙之早好仙道，有絕俗之心，少修張魯之術，服食餌藥，歷年無效。后遇仙人成公興，帶領謙之先后到華山、蒿山修道，隱居石室，采藥服食。

神瑞二年（415），太上老君親降蒿山，授與天師之位，賜與《云中音誦新科之誡》20卷，令寇謙之“宣吾新科，清整道教，除去三張歷法，租米錢稅及男女合氣之術，大道清虛，豈有斯事！專以禮度為首，而加以服食閉煉?！?/p>

泰常八年（423），又有牧土上師李譜文來臨蒿山，自稱老君玄孫，賜與《天中三真太文錄》，使其能夠劾召百神，以教授弟子。又授《錄圖真經(jīng)》60余卷，講述壇位禮拜、衣冠儀式。并命其轉佐“北方太平真君”。

始光初年（424），寇謙之將經(jīng)書獻給魏太武帝。太武帝十分欣賞，遂起天師道場于京城之東南，重壇五層，遵其所獻《錄圖真經(jīng)》之制。并遵寇謙之奏請，于公元440年改為太平真君元年。太平真君三年（442），魏太武帝更親至道壇，受道教符錄，備法駕旗幟皆青，以從道家之色。自后諸帝即位，皆如此，使道教變成國教。在王權的支持之下，寇謙之實現(xiàn)了對道教的“清整”。

冠謙之改革后道教由民間宗教躍為官方正統(tǒng)道教

他改革的內(nèi)容包括：①取消天師道原有的24治，不再用“宅治”之號；②取消“天師”、“祭酒”之值的世襲制度，廢除租米錢稅；③除去男女合氣之術；④專以禮儀求度為首，而加以服食閉煉；⑤改道教誦經(jīng)“直誦”為“音誦”等等?？苤t之“清整”之后的五斗米道，后人稱為“北天師道”。經(jīng)他改革之后，新天師道與王權相結合，獲得了前所末有的殊譽。終于從原始民間宗教上升到官方正統(tǒng)道教的地位，顯盛于北朝。

今本《道藏》收有《老君音誦誡經(jīng)》1卷，即寇謙之《云中音誦新科之誡》殘卷。