西德陸軍冷戰(zhàn)時期一共實施過四期編制表，連帶未能推行的第五期，分別稱為第一期到第五期陸軍編制表（Heeresstruktur I-V，縮寫為HStr 1-5）。
第一期編制表于1956年西德聯(lián)邦國防軍編成時采用。到1958年末為止，聯(lián)邦國防軍已經(jīng)完成了第1、2、3三個軍共計8個師的編組?？傆嫿M建了11個裝甲營、6個裝甲擲彈兵營、8個裝甲獵兵營、26個擲彈兵營、3個傘兵營、13個炮兵營和8個防空營，陸軍總員額在10.0萬人左右。
到1958年末為止，西德聯(lián)邦國防軍基本作戰(zhàn)序列為：
第一軍（北部）
第1裝甲師
第3裝甲師
第6擲彈兵師
第二軍（南部）
第4擲彈兵師
第1山地師（=第8師）
第1空降師（=第9師）
第三軍（中部）
第2擲彈兵師
第5裝甲師
在這其中，第1山地師和第1空降師雖然師番號序數(shù)是1，但其實其下屬部隊的番號都是按照第8、9師處理的。完全可以把這兩個師當(dāng)做聯(lián)邦國防軍的第8、9師。
1958年8月開始，在第一軍下組建了新的第7擲彈兵師。編組到1959年基本完畢。
德軍第一期陸軍編制表受到美軍裝甲師戰(zhàn)斗指揮部的影響。每個師下轄2個戰(zhàn)斗群（Kampfgruppe），分別為Ax、Bx（比如第3裝甲師就會叫A3戰(zhàn)斗群、B3戰(zhàn)斗群），4個機(jī)動營（裝甲師2裝甲營2裝擲營，擲彈兵師3擲彈兵營1裝甲營）。1957年后增補(bǔ)了Cx戰(zhàn)斗群。
擲彈兵師下轄師部和師部連、3個戰(zhàn)斗群指揮部、3個擲彈兵營、1個裝甲營、1個工兵營、1個防空營、1個炮兵團(tuán)、1個通信營、1個衛(wèi)生營、1個輕型野戰(zhàn)維修連、1個軍需連、1個憲兵連、1個偵察營、1個師樂隊。
裝甲師下轄師部和師部連、3個戰(zhàn)斗群指揮部、2個裝甲擲彈兵營、2個裝甲營、1個裝甲獵兵營、1個裝甲工兵營、1個裝甲防空營、1個裝甲炮兵團(tuán)、1個反坦克炮兵營、1個裝甲通信營、1個衛(wèi)生營、1個輕型野戰(zhàn)維修連、1個軍需連、1個憲兵連、1個裝甲偵察營、1個師樂隊?？梢娀旧弦粋€戰(zhàn)斗群就是一個加強(qiáng)營。
在營方面，此時一個營的編制較大。
擲彈兵營下轄營部和直屬連、3個裝擲連（每個轄裝輸16、輕機(jī)槍12、重機(jī)槍20、無坐力炮3）、重型連（裝輸16、中坦5、81迫6、120迫6、輕機(jī)槍14、重機(jī)槍29），并配屬一個重武器連（裝輸16、120迫12）。
裝甲擲彈兵營下轄營部和直屬連、4個裝擲連（每個轄裝輸16、輕機(jī)槍12、重機(jī)槍20、無坐力炮3）、重型連（裝輸16、中坦5、81迫6、120迫6、輕機(jī)槍14、重機(jī)槍29），并配屬一個重武器連（裝輸16、120迫12）。
西德聯(lián)邦國防軍的第一代裝甲輸送車HS.30 Lang，原計劃生產(chǎn)10000輛，因為項目不成功而只生產(chǎn)了2176輛
裝甲營下轄3個中型坦克連和1個重型坦克連，每連17輛，加上營直屬4輛共計72輛坦克。似乎裝備的全都是M47。
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1959年開始實施陸軍第二期編制表（HStr 2）：
擲彈兵師改稱裝甲擲彈兵師，師內(nèi)所有下屬單位番號也加入“裝甲”。
戰(zhàn)斗群指揮部改稱旅。每個裝甲師現(xiàn)在由2個裝甲旅和1個裝甲擲彈兵旅，每個裝甲擲彈兵師由2個裝甲擲彈兵旅和1個裝甲旅組成。旅的番號和師對應(yīng)，采用三三制（如第x師下轄第3x-2、3x-1、3x旅）。山地師轄3個旅，空降師轄2個旅。
軍組建炮兵指揮部、防空指揮部、衛(wèi)生指揮部、憲兵指揮部。
在1959-61年間，陸續(xù)組建了新的第10裝甲擲彈兵師、第11裝甲擲彈兵師、第12裝甲師。
1962年編組石勒蘇益格-荷爾斯坦因和日德蘭地面部隊指揮部，第6裝甲擲彈兵師被劃歸該指揮部，負(fù)責(zé)上述地域的防御。
最初11個師一共只有27個旅，但因1961年第二次柏林危機(jī)爆發(fā)，西德將義務(wù)兵役制時限從一年延長為一年半，這進(jìn)一步擴(kuò)充了部隊員額，使得各師到60年代初都組建起足夠數(shù)量的旅和營。到1965年為止，陸軍已有34個旅，欠編2個。
到1963年為止，西德聯(lián)邦國防軍基本作戰(zhàn)序列為：
第一軍（北部）
第1裝甲師
第3裝甲師
第11裝甲擲彈兵師
第二軍（南部）
第4裝甲擲彈兵師
第10裝甲擲彈兵師
第12裝甲師
第1山地師
第1空降師
第三軍（中部）
第2裝甲擲彈兵師
第5裝甲師
第7裝甲擲彈兵師
石勒蘇益格-荷爾斯坦因和日德蘭地面部隊指揮部
第6裝甲擲彈兵師
裝甲師下轄師部和師部連、2個裝甲旅、1個裝擲旅，1個裝甲獵兵營、1個裝甲工兵營、1個裝甲防空營、1個裝甲炮兵團(tuán)、1個裝甲通信營、1個衛(wèi)生營、1個輕型野戰(zhàn)維修連、1個軍需連、1個憲兵連、1個裝甲偵察營、1個師樂隊。
裝甲擲彈兵師下轄師部和師部連、2個裝擲旅，1個裝甲旅，1個裝甲獵兵營、1個裝甲工兵營、1個裝甲防空營、1個裝甲炮兵團(tuán)、1個裝甲通信營、1個衛(wèi)生營、1個輕型野戰(zhàn)維修連、1個軍需連、1個憲兵連、1個裝甲偵察營、1個師樂隊。
裝甲旅下轄旅部和旅部連、2個裝甲營、1個裝甲擲彈兵營、1個裝甲炮兵營、1個支援營、1個裝甲偵察連、1個裝甲工兵連、1個裝甲防空連。
裝甲擲彈兵旅下轄旅部和旅部連、1個裝甲營、2個裝甲擲彈兵營（裝輸）、1個裝甲擲彈兵營（卡車）、1個炮兵營、1個支援營、1個裝甲偵察連、1個裝甲工兵連、1個裝甲防空連、1個裝甲獵兵連。
裝甲營下轄3個17車中型坦克連，加上營部直屬3輛總計54輛坦克。
裝甲擲彈兵營（HS.30）下轄營部和直屬連、3個裝擲連（每個轄裝輸16、輕機(jī)槍12、重機(jī)槍12、無坐力炮3）、重型連（120迫6）?？梢姞I的數(shù)量大幅增加（從4個增加到10-11個）的同時，營的規(guī)模也下降了。
裝甲獵兵連內(nèi)混編火炮坦克殲擊車和導(dǎo)彈坦克殲擊車
60年代中期聯(lián)邦國防軍開始引入M48中型坦克和M113裝甲輸送車，生產(chǎn)“豹1”主戰(zhàn)坦克。M113（西德稱MTW）主要替代裝備卡車的裝甲擲彈兵營。裝甲擲彈兵營（MTW）下轄營部和直屬連、3個裝擲連（每個轄裝輸13、輕機(jī)槍12、重機(jī)槍12、無坐力炮3）、重型連（120迫6）。
到1965年為止，西德陸軍員額擴(kuò)展到30.5萬人。
1969年西德組建本土防衛(wèi)軍司令部。組建了3個本土司令部（石勒蘇益格-荷爾斯坦因、北方、南方），5個防衛(wèi)指揮部（WBK）和總計29個防區(qū)指揮部（VBK）。戰(zhàn)時本土防衛(wèi)軍會是唯一聽從西德政府指揮的武裝力量（聯(lián)邦國防軍陸?？杖娭笓]權(quán)都會收歸北約），原則上一個WBK可以組建一個師，一個VBK可組建一個旅。
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1970年，為了應(yīng)對北約的靈活反應(yīng)戰(zhàn)略，西德開始實施陸軍第三期編制表。
將第2和第4裝甲擲彈兵師改編為第2、第4獵兵師，降低了這兩支部隊中坦克和機(jī)械化裝甲擲彈兵的比例，以節(jié)約成本。同時編組了直屬于第一、第二軍的第100、200裝甲旅。然而這兩個旅的運轉(zhuǎn)并不順利，到1975年又補(bǔ)入欠編旅的師。這樣一來剩下3個欠編的旅被補(bǔ)齊，陸軍現(xiàn)在擁有36個旅。
軍編入陸航指揮部。
到1975年年底，陸軍共編有4個裝甲師、4個裝甲擲彈兵師、2個獵兵師、1個空降師、1個山地師，16個裝甲旅、11個裝擲旅、4個獵兵旅、3個傘兵旅和2個山地旅。
到1975年為止，西德聯(lián)邦國防軍基本作戰(zhàn)序列為：
第一軍（北部）
第1裝甲師
第3裝甲師
第11裝甲擲彈兵師
第二軍（南部）
第4獵兵師
第10裝甲擲彈兵師
第12裝甲師
第1山地師（=第8師）
第1空降師
第三軍（中部）
第2獵兵師
第5裝甲師
第7裝甲擲彈兵師
石勒蘇益格-荷爾斯坦因和日德蘭地面部隊指揮部
第6裝甲擲彈兵師
HS.30在70年代中期逐漸被“黃鼠狼”步兵戰(zhàn)車替代。M48逐漸被豹1替代。
“黃鼠狼”I步兵戰(zhàn)車是北約非常成功的型號
裝甲師、裝擲師、裝甲旅、裝擲旅、裝甲營、裝擲營（MTW）、裝擲營（HS.30/黃鼠狼）編制變化不大。
獵兵師下轄師部和師部連、2個獵兵旅，1個裝甲旅，1個裝甲獵兵營、1個裝甲工兵營、1個裝甲防空營、1個裝甲炮兵團(tuán)、1個反坦克炮兵營、1個裝甲通信營、1個衛(wèi)生營、1個輕型野戰(zhàn)維修連、1個軍需連、1個憲兵連、1個裝甲偵察營、1個師樂隊。
獵兵旅下轄旅部和旅部連、3個獵兵營、1個裝甲營、1個裝甲炮兵營、1個偵察連、1個工兵連、1個維修連、1個補(bǔ)給連。
獵兵營下轄營部和營部連、3個獵兵連、1個重型連。
獵兵旅裝甲營下轄營部和營部連、2個連火炮坦克殲擊車、1個連導(dǎo)彈坦克殲擊車。
鄉(xiāng)土防衛(wèi)軍組建了一大批經(jīng)短暫動員即可投入戰(zhàn)斗的鄉(xiāng)土防衛(wèi)旅/團(tuán)。
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1980年，進(jìn)行陸軍第四期編制表改編。1981年末改編完成。
第2、4獵兵師改回第2、4裝甲擲彈兵師。
第7裝甲擲彈兵師改編為第7裝甲師。第10裝甲擲彈兵師改編為第10裝甲師。
各裝甲旅、裝甲擲彈兵旅增加一個“合成的”第一營。這個營的營部和營部連為預(yù)備役，各戰(zhàn)斗連則為現(xiàn)役，平時歸第2、3、4營代管。參見：
在80年代，西德陸軍將旅下的一個營設(shè)置為裝甲兵+裝甲擲彈兵聯(lián)兵營，這樣做的意義是什么？
戰(zhàn)斗連隊的規(guī)?？s小。裝甲排從5車制改編為4車制，裝甲擲彈兵連則降低到14輛步兵戰(zhàn)車/裝甲輸送車。這樣旅的戰(zhàn)斗力量和主要技術(shù)裝備規(guī)?；静蛔儯皇菓{空多了個營部。更多更小的營更適應(yīng)現(xiàn)代化的作戰(zhàn)條件。
師增編兩個直屬的獵兵營和一個保安營，擔(dān)任師后方警衛(wèi)任務(wù)。
師炮兵編入新的多管火箭炮。裝甲部隊開始換裝豹2主戰(zhàn)坦克、獵豹自行高炮等新一代裝備。
西德和荷蘭列裝的豹2坦克是北約的第一種進(jìn)入服役的第三代主戰(zhàn)坦克
到1989年，聯(lián)邦國防軍的基本作戰(zhàn)序列為：
第一軍（北部）
第1裝甲師
第3裝甲師
第7裝甲師
第11裝甲擲彈兵師
第二軍（南部）
第4獵兵師
第12裝甲師
第1山地師（=第8師）
第1空降師
第三軍（中部）
第2裝甲擲彈兵師
第5裝甲師
第10裝甲師
石勒蘇益格-荷爾斯坦因和日德蘭地面部隊指揮部
第6裝甲擲彈兵師
裝甲師下轄師部和師部連、2個裝甲旅、1個裝擲旅，1個裝甲防空團(tuán)、1個裝甲炮兵團(tuán)、1個裝甲工兵營、1個裝甲通信營、1個衛(wèi)生營、1個輕型野戰(zhàn)維修連、1個軍需連、1個憲兵連、1個裝甲偵察營、2個獵兵營、1個保安營、1個師樂隊。
裝甲擲彈兵師下轄師部和師部連、2個裝擲旅，1個裝甲旅，1個裝甲防空團(tuán)、1個裝甲炮兵團(tuán)、1個裝甲工兵營、1個裝甲通信營、1個衛(wèi)生營、1個輕型野戰(zhàn)維修連、1個軍需連、1個憲兵連、1個裝甲偵察營、2個獵兵營、1個保安營、1個師樂隊。
裝甲旅下轄旅部和旅部連、3個裝甲營、1個裝甲擲彈兵營、1個裝甲炮兵營、1個支援營、1個裝甲偵察連、1個裝甲工兵連。
裝甲擲彈兵旅下轄旅部和旅部連、1個裝甲營、3個裝甲擲彈兵營、1個裝甲擲彈兵營（卡車）、1個炮兵營、1個支援營、1個裝甲偵察連、1個裝甲工兵連。
裝甲營下轄下轄營部和營部連、3個坦克連，共編41輛坦克，5輛M113，2輛裝甲搶救車。
裝甲擲彈兵營下轄營部和營部連、2個裝甲擲彈兵連（黃鼠狼）、1個裝甲擲彈兵連（M113）、一個迫擊炮連，共編24輛黃鼠狼，6輛裝甲迫擊炮120，4輛M577，23輛M113，18套米蘭。
裝甲營（一營）下轄營部和營部連（預(yù)備役）、2個坦克連、1個裝甲擲彈兵連，共編28輛坦克，11輛黃鼠狼，5輛M113，2輛裝甲搶救車，6套米蘭。
裝甲擲彈兵營（一營）營部和營部連（預(yù)備役）、1個坦克連、2個裝甲擲彈兵連（黃鼠狼），共編13輛坦克，24輛黃鼠狼，5輛M113，2輛裝甲搶救車，12套米蘭。
1982年起兩個鄉(xiāng)土防衛(wèi)旅（51、56）轉(zhuǎn)入現(xiàn)役。
到1989年，聯(lián)邦國防軍陸軍共編現(xiàn)役人員34.07萬人，預(yù)備役人員71.7萬人。
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1989年，進(jìn)行陸軍第五期編制表試點。第五期編制表在第10裝甲師的第29裝甲旅上進(jìn)行試點。
旅撤銷“第一營”。
裝甲營和裝甲擲彈兵營恢復(fù)到4個戰(zhàn)斗連隊，擴(kuò)編迫擊炮連，并編入一個支援連。
編制試點過程中，冷戰(zhàn)結(jié)束，兩德合并。第五期陸軍編制表因此未推行。
吞并東德后，西德將原東德國家人民軍改編為第四軍。
到1991年，西德聯(lián)邦國防軍的基本作戰(zhàn)序列為：
第一軍（北部）
第1裝甲師
第3裝甲師
第7裝甲師
第11裝甲擲彈兵師
第二軍（南部）
第4獵兵師
第12裝甲師
第1山地師
第1空降師
第三軍（中部）
第2裝甲擲彈兵師
第5裝甲師
第10裝甲師
第四軍（東部）
第13裝甲擲彈兵師（原東德第3集團(tuán)軍）
第14裝甲擲彈兵師（原東德第5集團(tuán)軍）
石勒蘇益格-荷爾斯坦因和日德蘭地面部隊指揮部
第6裝甲擲彈兵師
不過這個短暫的兵力高峰到當(dāng)年就結(jié)束，此后德國便開始了為期20年的漫長裁軍。
德國聯(lián)邦國防軍的“東部部隊”：步兵戰(zhàn)車是BMP-1；機(jī)槍手的武器換成了MG3，可步槍手還在使用MPi-KMS-74步槍；左腰掛著西德的勤務(wù)包，右腰上則別著東德式（還有雨點迷彩）的AK彈匣包，顯得非常混搭。
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