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數(shù)控系統(tǒng)功能的主要發(fā)展趨勢

1.軸控制功能

    1)多通道控制功能幾年來得到發(fā)展,絕大多數(shù)知名廠家的數(shù)控系統(tǒng)都具有通道控制選擇功能。這樣,一臺數(shù)控系統(tǒng)可以同時控制幾臺不同機床的工作,一般控制2~4個通道的系統(tǒng)為多數(shù)。每個通道控制的軸數(shù)少的話,則可以設(shè)定控制更多的通道數(shù)。
    2)多軸同時聯(lián)動移動,也是系統(tǒng)的重要指標(biāo),多數(shù)系統(tǒng)都能完成多軸聯(lián)動,實際使用的聯(lián)動軸數(shù)有6~8軸就足夠了。
    3)高檔次的數(shù)控系統(tǒng),增加了自動上下料的軸控制功能。
    4)在PLC里增加了位置控制功能,補充系統(tǒng)軸控制數(shù)的不足。
    5)軸同步控制功能,這是一些大型機床雙邊驅(qū)動時不可少的功能,當(dāng)然,在一些特殊控制場合也是需要這種功能的。
    6)電子齒輪功能,適應(yīng)齒輪加工機床或其他傳動機構(gòu)的要求。

    2.高精、高速加工的控制功能

    1)前饋(Feed forward)功能。
    2)預(yù)測前饋(Preview feed forward)功能,預(yù)先對多個程序進(jìn)行演算,確定被加工零件在這幾個程序段產(chǎn)生的誤差,然后在加工過程中給予補償。其控制框圖如圖19-13所示。
 

   


圖19-13  預(yù)測前饋框圖

    3)插補前進(jìn)行加減速控制,減少位置誤差。
    4)圓弧插補時過象限的誤差補償。
    5)最近有的廠家開發(fā)出精細(xì)加減速(Fine acceleration/deceleration)功能,根據(jù)加工曲線平滑加減速過程,以減少加工沖擊力,提高加工精度。
    6)銳角加工時最佳的自動減速功能。
    7)追求小的程序段插補時間。
    8)追求高速進(jìn)給,系統(tǒng)在1µm移動當(dāng)量時,可輸出240m/min的進(jìn)給速度。
    9)平滑高增益的位置控制系統(tǒng),減少跟蹤誤差。
    10)減小剛性攻螺紋時主軸和進(jìn)給軸間的同步誤差,提高螺紋加工精度。

     3.多種插補功能

    1)直線插補。
    2)圓弧插補。
    3)樣條插補。
    4)漸開線插補。
    5)螺旋插補。
    6)極坐標(biāo)插補。
    7)指數(shù)曲線插補。
    8)圓柱插補。
    9)假想坐標(biāo)插補。
    10)逆向插補。

    4.機械誤差補償功能       
    1)反向間隙補償。
    2)螺距誤差補償。
    3)直線度補償。
    4)垂直度補償。
    5)機械坐標(biāo)系補償。
    6)工件坐標(biāo)系補償。
    7)斜角補償。
    8)意外的力矩擾動補償。
    9)動態(tài)精度補償。
    10)阻尼誤差補償。
    11)機械空間誤差補償。
    根據(jù)數(shù)學(xué)模型和變量自動進(jìn)行補償。    
5.人機界面的友好    
    1)豐富的顯示功能,多數(shù)系統(tǒng)都具有實時圖形顯示、PLC梯形圖顯示和多窗口的其他顯示功能。
    2)豐富的編程功能,像會話式自動編程功能、圖形輸入自動編程功能,有的還具有CAD/CAM功能。
    3)方便的操作,有引導(dǎo)對話方式幫助你很快熟悉操作,設(shè)有自動工作手動參與功能。
    4)根據(jù)加工的要求,各系統(tǒng)都設(shè)了多種方便于編程的固定循環(huán)。
    5)伺服系統(tǒng)數(shù)據(jù)和波形的顯示,伺服系統(tǒng)參數(shù)的自動設(shè)定。
    6)系統(tǒng)具有多種管理功能,刀具及其壽命的管理、故障記錄、工作記錄等。
    7)PLC程序編制方法增加,目前有梯形圖編程(Ladder Language Program)方法、步進(jìn)順序流程圖編程(Step Sequence Program)方法。現(xiàn)在越來越廣泛地用C語言編寫PLC程序。
    8)幫助功能,系統(tǒng)不但顯示報警內(nèi)容,而且能指出解決問題的方法。    
 6.網(wǎng)絡(luò)功能     多數(shù)系統(tǒng)都提供適用于FMS或車間管理的通信協(xié)議,或通過RS232串行口,或通過ARCNET通信網(wǎng)卡,或與以太網(wǎng)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。    
7.安全與維修性不斷完善    
    1)硬軟件的限位。
    2)急停。
    3)卡盤和尾座干涉區(qū)的設(shè)定。
    4)各種互鎖功能。
    5)移動前的行程檢查。
    6)各種安全報警的顯示。
    7)伺服監(jiān)控顯示。
    8)輸入輸出界面顯示。
    9)注重遠(yuǎn)距離故障診斷和維修功能開發(fā)。
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