37款傳感器與模塊的提法，在網(wǎng)絡上廣泛流傳，其實Arduino能夠兼容的傳感器模塊肯定是不止37種的。鑒于本人手頭積累了一些傳感器和模塊，依照實踐出真知（一定要動手做）的理念，以學習和交流為目的，這里準備逐一動手試試做實驗，不管成功與否，都會記錄下來---小小的進步或是搞不定的問題，希望能夠拋磚引玉。
【Arduino】168種傳感器模塊系列實驗（資料+代碼+圖形+仿真）
實驗四十四：類比霍爾磁性傳感器 KY-035（模擬量）
霍爾傳感器（英文名稱 hall sensor）
是根據(jù)霍爾效應制作的一種磁場傳感器?；魻栃谴烹娦囊环N，這一現(xiàn)象是霍爾（A.H.Hall，1855—1938）于1879年在研究金屬的導電機構時發(fā)現(xiàn)的。后來發(fā)現(xiàn)半導體、導電流體等也有這種效應，而半導體的霍爾效應比金屬強得多，利用這現(xiàn)象制成的各種霍爾元件，廣泛地應用于工業(yè)自動化技術、檢測技術及信息處理等方面?；魻栃茄芯堪雽w材料性能的基本方法。通過霍爾效應實驗測定的霍爾系數(shù)，能夠判斷半導體材料的導電類型、載流子濃度及載流子遷移率等重要參數(shù)。
磁場
是一種看不見、摸不著的特殊物質，磁場不是由原子或分子組成的，但磁場是客觀存在的。磁場具有波粒的輻射特性。磁體周圍存在磁場，磁體間的相互作用就是以磁場作為媒介的，所以兩磁體不用在物理層面接觸就能發(fā)生作用。電流、運動電荷、磁體或變化電場周圍空間存在的一種特殊形態(tài)的物質。由于磁體的磁性來源于電流，電流是電荷的運動，因而概括地說，磁場是由運動電荷或電場的變化而產(chǎn)生的。用現(xiàn)代物理的觀點來考察，物質中能夠形成電荷的終極成分只有電子（帶單位負電荷）和質子（帶單位正電荷） ，因此負電荷就是帶有過剩電子的點物體，正電荷就是帶有過剩質子的點物體。運動電荷產(chǎn)生磁場的真正場源是運動電子或運動質子所產(chǎn)生的磁場。例如電流所產(chǎn)生的磁場就是在導線中運動的電子所產(chǎn)生的磁場。
霍爾元件的工作原理
1.磁場中有一個霍爾半導體片，恒定電流I從A到B通過該片。在洛侖茲力的作用下，I的電子流在通過霍爾半導體時向一側偏移，使該片在CD方向上產(chǎn)生電位差，這就是所謂的霍爾電壓。
2.霍爾電壓隨磁場強度的變化而變化，磁場越強，電壓越高，磁場越弱，電壓越低，霍爾電壓值很小，通常只有幾個毫伏，但經(jīng)集成電路中的放大器放大，就能使該電壓放大到足以輸出較強的信號。
3.若使霍爾集成電路起傳感作用，需要用機械的方法來改變磁感應強度。下圖所示的方法是用一個轉動的葉輪作為控制磁通量的開關，當葉輪葉片處于磁鐵和霍爾集成電路之間的氣隙中時，磁場偏離集成片，霍爾電壓消失。這樣，霍爾集成電路的輸出電壓的變化，就能表示出葉輪驅動軸的某一位置，利用這一工作原理，可將霍爾集成電路片用作用點火正時傳感器?；魻栃獋鞲衅鲗儆诒粍有蛡鞲衅鳎型饧与娫床拍芄ぷ?，這一特點使它能檢測轉速低的運轉情況。
許多優(yōu)點
霍爾元件是一種基于霍爾效應的磁傳感器。用它們可以檢測磁場及其變化，可在各種與磁場有關的場合中使用?；魻柶骷哂性S多優(yōu)點，結構上比較牢固，體積小巧，重量輕，安裝起來很方便，霍爾元件的功耗普遍很小，所以它的使用壽命很長。除此之外霍爾元件還有功耗小，頻率高（可達1MHZ），耐震動，不怕灰塵、油污、水汽及鹽霧等的污染或腐蝕的優(yōu)良特點，被廣泛應用于工業(yè)、汽車以及消費電子產(chǎn)品中。
我手頭用來做實驗的有二只霍爾傳感器模塊，一個巧合，也是偶然發(fā)現(xiàn)的，二只原來是不一樣的（上面的字很?。?，一個是44E，另一個是49E，正好來做不同品種的對比實驗。
查了一下資料
44E屬于單極開關型霍爾，輸出高低電平信號（僅兩個狀態(tài)），常用于定位、計數(shù)與接近開關。
49E是線性霍爾，輸出模擬電壓信號，隨著磁場的極性和大小變化其輸出電壓相應變化。常用于角度控制、調速應用等。
有磁場信號時（低電平）的波形，忽略小范圍的噪音，還算挺規(guī)整的矩形波，不會誤觸發(fā)的
實驗二，霍爾49E模擬模塊，輸出模擬電壓信號，隨著磁場的極性和大小變化其輸出電壓相應變化。常用于角度控制、調速應用等。
代碼一樣，硬件不同，波形也不一樣了，本圖是沒有磁場時?波形，再下圖是反映磁場強度不同的情況
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