出品:科普中國(guó)
制作:韓培
監(jiān)制:中國(guó)科學(xué)院計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)信息中心
眼睛是人類(lèi)最重要的傳感器官之一,通過(guò)視覺(jué),人才能感知外界物體的大小、明暗、顏色、動(dòng)靜,獲得對(duì)機(jī)體生存具有重要意義的各種信息。人類(lèi)大腦中,大約有80%的知識(shí)和記憶都是通過(guò)眼睛獲取的,視覺(jué)是人和動(dòng)物最重要的感覺(jué)。
視覺(jué)如此重要,失明不但會(huì)給患者帶來(lái)嚴(yán)重的生活障礙,還給家庭和社會(huì)帶來(lái)沉重的負(fù)擔(dān)。
好消息是,由香港科技大學(xué)(HKUST)科學(xué)家領(lǐng)導(dǎo)的國(guó)際團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)出了世界上首款3D人工眼,這款「電化學(xué)仿生眼」,首次復(fù)制了人眼的曲面結(jié)構(gòu),為視覺(jué)類(lèi)人機(jī)器人和視力障礙患者帶來(lái)了新希望。
△圖片來(lái)源:http://ngdsb.hinews.cn/html/2008-03/16/content_7684.htm
令人好奇的是,人造眼球真的能讓盲人像正常人一樣看清世界嗎?它又是怎樣工作的呢?這一切,還要從眼球的結(jié)構(gòu)說(shuō)起。
要了解人工眼,先要了解真正眼球的結(jié)構(gòu)。
眼睛有三層外套,由三個(gè)透明的結(jié)構(gòu)包覆著組成。最外層由角膜和鞏膜組成,中間的一層由脈絡(luò)膜、睫狀體、和虹膜組成。最內(nèi)層是視網(wǎng)膜,如同從眼膜曲率鏡看見(jiàn)的視網(wǎng)膜血管,它從脈絡(luò)膜的血管獲得循環(huán)。在這些外套內(nèi)的是房水、玻璃體、和柔韌的晶狀體。
房水又稱水樣液,是一種清澈的液體,包含在兩個(gè)區(qū)域:晶狀體暴露的區(qū)域、角膜和虹膜中間的眼前房。透明的細(xì)纖維組成睫狀體懸吊韌帶 (睫狀小帶),將晶狀體懸吊起來(lái)。玻璃體、眼后房是比眼前房大的清澈膠狀物,位置在晶狀體的后面和其余的地區(qū),包覆在鞏膜、小帶和晶狀體的周?chē)?
△圖片來(lái)源于參考文獻(xiàn)1 ,由作者翻譯
眼球的結(jié)構(gòu)我們已經(jīng)知道了,那眼睛是如何帶來(lái)了視覺(jué)呢?
視覺(jué)是通過(guò)眼睛接受外界環(huán)境中一定頻率范圍內(nèi)的電磁波刺激,經(jīng)中樞有關(guān)部分進(jìn)行編碼加工和分析后獲得的主觀感覺(jué)。從本質(zhì)上來(lái)說(shuō),人的眼球是通過(guò)對(duì)光進(jìn)行反應(yīng),從而獲得視覺(jué)的。
人的眼球可分為感光細(xì)胞(視桿細(xì)胞和視錐細(xì)胞)的視網(wǎng)膜和折光系統(tǒng)(角膜、房水、晶狀體和玻璃體)兩部分。光通過(guò)折光系統(tǒng)在視網(wǎng)膜上成像,經(jīng)視神經(jīng)傳入到大腦視覺(jué)中樞,就可以分辨所看到的物體的色澤和分辨其亮度,從而可以看清視覺(jué)范圍內(nèi)的發(fā)光或反光物體的輪廓、形狀、大小、顏色、遠(yuǎn)近和表面細(xì)節(jié)等情況。
△視覺(jué)的形成原理
△人眼的視野大約是向外95°、向內(nèi)60°、向上60°、向下75°。視神經(jīng)的缺陷或是盲點(diǎn)位于顳部12–15°、水平向下1.5°處,大約是7.5°高和5.5°寬。
圖片來(lái)源: https://medium.com/@nuralchoudhury/fui-yes-fui-7802862b1e01
從眼球的結(jié)構(gòu)和視覺(jué)形成過(guò)程來(lái)看,人造眼球最關(guān)鍵的技術(shù)就是視網(wǎng)膜??茖W(xué)家們一直致力于創(chuàng)造出媲美人類(lèi)的視網(wǎng)膜,實(shí)現(xiàn)真正的仿生視覺(jué)。
不過(guò),由于球形人眼的曲面太難模仿,目前在醫(yī)院使用的由平面集成電路芯片實(shí)現(xiàn)的人工眼睛只能模擬部分人類(lèi)視網(wǎng)膜,以提供模糊的視覺(jué)效果。科學(xué)家們已經(jīng)花費(fèi)了數(shù)十年的時(shí)間來(lái)嘗試復(fù)制生物眼睛的結(jié)構(gòu)和清晰度,但是現(xiàn)有義眼所提供的視覺(jué)(主要是通過(guò)外部電纜連接的眼鏡的形式)在2D平面圖像傳感器的分辨率下仍然很差。
隨著技術(shù)的發(fā)展,香港科技大學(xué)(HKUST)科學(xué)家領(lǐng)導(dǎo)的國(guó)際團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)出了一款3D人工眼,這款「電化學(xué)仿生眼」用納米線和外部電子電路在曲面上實(shí)現(xiàn)了高密度傳感器,首次復(fù)制了人眼的曲面結(jié)構(gòu)。
這款電化學(xué)眼最主要的突破,是創(chuàng)造了一個(gè)3D立體人造視網(wǎng)膜。這款人造視網(wǎng)膜上裝有大量納米線感光器,用來(lái)模擬人類(lèi)視網(wǎng)膜中的感光細(xì)胞。在實(shí)驗(yàn)中,團(tuán)隊(duì)以液態(tài)金屬線模擬人類(lèi)眼球后的神經(jīng)線,將納米線感光器與人造半球形視網(wǎng)膜后面一束束的金屬線連接在一起,成功復(fù)制了視覺(jué)訊號(hào)的傳輸,將電化眼所看到的影像投射到了計(jì)算機(jī)屏幕上。
△電化學(xué)眼工作過(guò)程
圖片來(lái)源于參考文獻(xiàn)2,由作者翻譯
△電化學(xué)仿生眼
圖片來(lái)源于參考文獻(xiàn)1
△科大研發(fā)的電化學(xué)仿生眼(EC-Eye)的結(jié)構(gòu)
圖片來(lái)源于參考文獻(xiàn)1
人造視網(wǎng)膜不僅可以拯救盲人的視力,它的功能比人眼更加強(qiáng)大。
首先,它消除了視覺(jué)盲點(diǎn)的問(wèn)題。由于人眼的視神經(jīng)是在視網(wǎng)膜前面,人眼感光細(xì)胞所收集到的訊號(hào),會(huì)先聚集在視網(wǎng)膜的一點(diǎn),再?gòu)囊暰W(wǎng)膜前方往后傳送到大腦,如果一個(gè)物體的像剛好落在這個(gè)點(diǎn)上就會(huì)看不到,稱為盲點(diǎn)。
△盲點(diǎn)形成示意圖
圖片來(lái)源于參考文獻(xiàn)3, 由作者翻譯
這個(gè)問(wèn)題,電化學(xué)眼就可以解決。在人造視網(wǎng)膜上,由于每個(gè)散布在上面的感光器,都可獨(dú)立透過(guò)其后方連接的液態(tài)金屬線將訊號(hào)傳送至大腦,無(wú)需經(jīng)過(guò)視網(wǎng)膜的某一點(diǎn),因而消除了盲點(diǎn)的問(wèn)題。
不僅如此,電化學(xué)眼還有很多開(kāi)了外掛的功能,比如夜視和紅外。我們都知道,人眼在夜里是看不到的,但電化學(xué)眼只要使用不同的材料來(lái)提高感光器的敏感度及可視光譜范圍,就可以擁有夜視等功能。
除此之外,就像我們看視頻分為高清和非高清的分辨率,電化學(xué)眼也可以實(shí)現(xiàn)更高成像分辨率。研究人員將傳感器之間的距離縮小到3微米,在人造視網(wǎng)膜上的傳感器是真人眼睛的30倍,而由于納米線感光器在人工視網(wǎng)膜的密度比人類(lèi)視網(wǎng)膜中的感光細(xì)胞更高,如果將來(lái)每個(gè)納米線感光器都能與視覺(jué)神經(jīng)線連接,人工視網(wǎng)膜將能接受更多光訊號(hào),可以比人類(lèi)視網(wǎng)膜具有更高解像度的潛力。
更厲害的是,與其他仿生眼相比,這個(gè)新開(kāi)發(fā)的電化學(xué)眼無(wú)須外設(shè)電池。3D人造眼的運(yùn)作原理涉及一種太陽(yáng)能電池中的電化學(xué)反應(yīng)程序。原則上,人造視網(wǎng)膜上的每個(gè)感光器都可以像納米太陽(yáng)能電池一樣,將光能轉(zhuǎn)化為電能維持機(jī)械運(yùn)作。經(jīng)進(jìn)一步改良,電化學(xué)眼可成為能自我供電的圖像傳感器,用作人造眼科義體時(shí),無(wú)需依靠外部電源或電路,與現(xiàn)時(shí)的技術(shù)相比,將更為方便應(yīng)用。
這種電化學(xué)眼,將來(lái)不但可以滿足視力受損者的需要,還可以應(yīng)用于醫(yī)療機(jī)器人中,實(shí)現(xiàn)照顧病人等一系列的功能。
參考文獻(xiàn):
1、HKUST Scientists Develop World's First Spherical Artificial Eye with 3D Retina
http://www.ust.hk/news/research-and-innovation/hkust-scientists-develop-worlds-first-spherical-artificial-eye-3d
2、Artificial eye boosted by hemispherical retina,Gu,L.,Poddar,S.,Lin,Y. et al. A biomimetic eye with a hemispherical perovskite nanowire array retina. Nature 581,278-282 (2020).
https://doi.org/10.1038/s41586-020-2285-x31
3、Human Factors: The Blind Spot
http://learntoflyblog.com/2017/01/09/human-factors-the-blind-spot/
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