板子早就打好了幾天了今天放假了有空弄下程序，看到有便宜的東西沒忍住又買了個(gè)9.9元的12V插電調(diào)速小電磨。
看到論壇好多人都買了，開包拆解就不發(fā)了壇里有好多帖子，就是下面這貨
盒子內(nèi)容，就仨
前部夾頭和頭環(huán)
配的12V/1A電源，輕飄飄的
拆開全家福
與數(shù)碼之家22合一螺絲刀合個(gè)影，長度差不多。
因?yàn)榭梢哉{(diào)速，實(shí)際上說明就是個(gè)單片機(jī)。可以調(diào)速，但是只能一直運(yùn)行，而且那個(gè)按鍵的位置擺明了就是讓你調(diào)整后一直用的。本人比較想要個(gè)點(diǎn)動的功能，適合打鉆或者精細(xì)打磨。
理論上那個(gè)sot23-6的單片機(jī)（IC2）是個(gè)兼容pic的臺產(chǎn)otp單片機(jī)，其實(shí)原廠家開發(fā)，還剩一個(gè)IO可以加上，但是估計(jì)是不好弄了。
本著想加個(gè)點(diǎn)動的功能，然后既然都要重新lay板子，還得換單片機(jī)，不如再加個(gè)堵轉(zhuǎn)保護(hù)的功能吧，講道理，這個(gè)功能那么簡單的東西，也要不了幾個(gè)io，我是不想用stm8s003的，但是手上存貨就這貨最多，而且也算用的普及，好多壇友都會玩這個(gè)單片機(jī)，所以就它了，浪費(fèi)io就浪費(fèi)io吧。別跟我講stc，聽不見~~~~
原理圖安排上，堵轉(zhuǎn)測量的原理是測量mos導(dǎo)通時(shí)的電壓降
pcb就量了下原裝板子，然后照著擺就是了。
到貨的空板，不拼版是不可能的，這輩子都不可能不拼版，就算5元也要拼滿.jpg
原裝待宰的板子和新的板子合影 反正上面有的原件，基本都用得著，搬下來就是了
焊接完成圖，自己需要備的料：stm8s003某寶一抓一大把1元不到包郵的，sot23-5的運(yùn)放，我這里用的便宜貨lmv321不知道哪里拆的了，少許容阻，兩個(gè)肖特基二極管B5819W可行。
那個(gè)led如果沒有rgb的就只焊個(gè)原裝的藍(lán)色夠了，焊接完成圖。
點(diǎn)動按鍵飛線
插在散熱孔這里，懶得打洞改外殼了，其實(shí)電動工具觸摸開關(guān)的真的不大好用，參考（論壇ID：yh老楊，用SGL8022W改觸摸無極調(diào)速）的帖子，觸摸控制感覺沒有手感，容易誤觸。
焊接按鍵線
組裝
完成圖整一點(diǎn)點(diǎn)熱熔膠
搞定收工，下面具體介紹講解原理，制作等亂七八糟細(xì)節(jié)。
除了1擋的堵轉(zhuǎn)和空載差值不大以外，其他擋位的堵轉(zhuǎn)電流都挺大的，所以其實(shí)計(jì)算不是太嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臏y試方法，也足夠保護(hù)了。
首先是電流檢測/堵轉(zhuǎn)檢測原理，可以看到板子上用的這個(gè)mos管。
型號EMA09N03CS，25V 50A 內(nèi)阻9m歐，GS電壓加到5V的時(shí)候，典型值12m，最大值15m歐。
那么就是利用這個(gè)12m歐左右的導(dǎo)通電阻作為檢流電阻，在mos關(guān)閉時(shí)，借用t12控制器的原理，用電阻串二極管保護(hù)運(yùn)放輸出不過壓，R2是測量限流電阻 D2就是借用它0.2V的壓降做保護(hù)。
本來設(shè)計(jì)了直接進(jìn)單片機(jī)io腿的方案，想著這樣可以節(jié)約掉一個(gè)運(yùn)放，電路更簡單，但是嘛，后來算了下，5V供電的10位單片機(jī)ADC，一格的分辨率才5mV,相當(dāng)于12m歐取樣，要差不多400mA才能喂得動一格ADC，再加上本身的噪聲，啥也測不出來了。
然后呢，需要adc和pwm輸出同步運(yùn)行，才可以測出在導(dǎo)通時(shí)的電流。所以這才是選擇stm8的原因。如果用stc等單片機(jī)，就只能軟件翻pwm輸出了，才能保障adc的測量對齊。
所以說stm8就時(shí)香在這里，可以通過定時(shí)器1設(shè)置合適的觸發(fā)信號，然后直接觸發(fā)adc的采樣，同時(shí)呢，adc模塊集成長度為10次采樣的緩存，可以一次采樣完所有通道再來緩存中取數(shù)據(jù)。stc表示根本沒聽說過。
所以設(shè)置了在pwm輸出的下降沿觸發(fā)adc采樣，然后一次采樣 輸入系統(tǒng)電壓、結(jié)果運(yùn)放放大后，mosfet電壓降和內(nèi)部電壓基準(zhǔn)，主循環(huán)用查詢狀態(tài)機(jī)方法讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果，整個(gè)程序跑起來以后沒有任何delay。
操控機(jī)制：
分為兩個(gè)運(yùn)行模式，常開模式和點(diǎn)動模式。
常開模式用原設(shè)計(jì)位置的按鍵開啟，使用方法和原來的控制板一模一樣，5檔循環(huán)，速度也是一樣的。點(diǎn)動模式，用加出來的按鍵控制，按住動，松開停。然后在點(diǎn)動按下的時(shí)候，按常運(yùn)行鍵調(diào)整點(diǎn)動的速度，也是5檔。
led運(yùn)行機(jī)制
綠色led在不運(yùn)行的時(shí)候閃爍，電機(jī)運(yùn)行時(shí)常亮
藍(lán)色led在電機(jī)運(yùn)行時(shí)，根據(jù)電機(jī)速度閃爍，閃爍頻率和原裝的差不多，滿速運(yùn)行的時(shí)候常亮。紅色led顯示錯(cuò)誤狀態(tài)，常亮為堵轉(zhuǎn)保護(hù)（設(shè)置2后自動恢復(fù) 類似電源打嗝）快速閃爍為過壓保護(hù)（目前設(shè)置18V）。
慢速閃爍時(shí)欠壓保護(hù)（目前設(shè)置是7V）(因?yàn)閱纹瑱C(jī)如果供電小于5V,mos的導(dǎo)通電阻就變了，堵轉(zhuǎn)保護(hù)會亂套)
這些設(shè)置的保護(hù)閾值都是可調(diào)的
pcb有誤，PCB在畫的時(shí)候腦抽了把輸入電壓測量接到了沒有adc輸入的腳上，所以改了一版，所以看到上面的板子上有飛線，現(xiàn)在上傳的文件的是正確的。
焊接圖
程序注意事項(xiàng)，所有的配置消息都在頭文件sys_conf.h里面，這些是可以改的，觸發(fā)閾值、觸發(fā)時(shí)間 、打嗝時(shí)間等參數(shù)最好根據(jù)自己的情況改一改，畢竟每個(gè)人習(xí)慣的不同。
程序就占用了2K空間的樣子，剩下的可以改出朵花來都行。
開源電路板設(shè)計(jì)文件-可以直接用于打樣，開源所有代碼，嚴(yán)禁用于商業(yè)用途。
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