周靈王十年（前562），魯國季武子打算編定三個軍，把公室軍隊一分為三。三軍由三桓，即季孫氏、叔孫氏、孟孫氏每家各管一軍。
三家各自把原有車兵并進，其中，季孫氏讓私邑戰(zhàn)士自愿選擇，參加軍隊者免征賦稅。
“三軍”，按《周禮》，一軍為一萬二千五百人。三桓將公室軍隊重新編制，組成三軍，因公室衰落，三軍改為季孫、叔孫、孟孫三族所控制，每族各領(lǐng)一軍。史記集解韋昭曰：“周禮，天子六軍，諸侯大國三軍。魯，伯禽之封，舊有三軍，其后削弱，二軍而已。季武子欲專公室，故益中軍，以為三軍，三家各征其一。”索隱征謂起徒役也。武子為三軍，故一卿主一軍之征賦也。杜預注曰：增立中軍。萬二千五百人為軍。
《公羊傳·襄公》：“三軍者何？三卿也。作三軍，何以書？譏。何譏爾？古者上卿下卿，上士下士?！?br>
（“三軍”是什么意思？就是為軍隊設(shè)置三卿。魯國建立三軍，為什么要記載呢？為了譴責。譴責什么？按照古代制度，魯國只能在軍中設(shè)置上卿、下卿、上士、下士。)
《谷梁傳·襄公》：“作，為也。古者天子六師，諸侯一軍。作三軍，非正也?！?br>
（作，是編制的意思。古時，天子擁有六軍。諸侯一軍。編制三軍，是不對的。）
《左傳·襄公》：“春，季武子將作三軍，告叔孫穆子曰：“請為三軍，各征其軍?！蹦伦釉唬骸罢⒓白樱颖夭荒?。”武子固請之，穆子曰：“然則盟諸？”乃盟諸僖閎，詛諸五父之衢。
正月，作三軍，三分公室而各有其一。三子各毀其乘。李氏使其乘之人，以其役邑入者，無征；不入者，倍征。孟氏使半為臣，若子若弟。叔孫氏使盡為臣，不然，不舍。”
“五父之衢”，在今山東濟寧市的曲阜市東南部，五與“忤”相通，父即夫，忤夫即惡夫，惡夫之衢是指找不到宗系之人的亂葬崗子。可見季武子與叔孫穆子盟的不是一般的誓。杜預注曰：五父衢，道名，在魯國東南。
（十一年春季，季武子（季孫宿，亦書季孫夙）準備編定三個軍（杜預注曰：魯本無中軍，唯上下二軍，皆屬於上。有事，三卿更帥以征伐。季氏欲專其民人，故假立中軍，因以改作。），告訴叔孫穆子（叔孫豹）說：“請編三個軍，每家管一個軍（杜預注曰：征，賦稅也。三家各征其軍之家屬。）?！笔鍖O穆子說：“政權(quán)將要輪到您執(zhí)掌，您一定辦不好的（杜預注曰：政者，霸國之政令?！抖Y》，大國三軍。魯次國而為大國之制，貢賦必重，故憂不能堪。）?！奔疚渥訄詻Q請求，叔孫穆子說：“那么結(jié)個盟吧（杜預注曰：穆子知季氏將復變易，故盟之。）?！庇谑蔷驮谫夜趶R門口訂立盟約，在五父之衢發(fā)誓（杜預注曰：詛，以禍福之言相要。）。
正月，編定三個軍，把公室的軍隊一分為三，而各家掌握一軍。三家各自把原有私家車兵合并，季氏讓他私人武裝中的成員參加軍隊的免除征稅（杜預注曰：使軍乘之人，率其邑役入季氏者，無公征。），不參加的人加倍征稅（杜預注曰：不入季氏者，則使公家倍征之。設(shè)利病，欲驅(qū)使入己。故昭五年傳曰：“季氏盡征之”。民辟倍征，故盡屬季氏。）。孟氏讓他的私邑士兵中的一半，或子或弟做奴隸兵（杜預注曰：取其子弟之半也。四分其乘之人，以三歸公，而取其一。）。叔孫氏仍然把他私邑士兵全編為奴隸兵（杜預注曰：盡取子弟，以其父兄歸公。正義曰：昭五年傳追說此事云：“季氏盡征之，叔孫氏臣其子弟，孟氏取其半焉。”叔孫氏臣其子弟，不臣父兄，謂取二分，而二歸公也。孟氏取其半，又如叔孫所取其中更取其半，又以半歸公，謂取一分，而三歸公也。彼傳順序，此文顛倒。傳意以叔孫為主，而先說孟氏，言孟氏如叔孫所得，使其半為已之臣；叔孫所得，子與弟也。此孟氏“若子若弟”，是子弟中課取其一，又分半以歸公也。叔孫使子弟盡為已臣，唯以父兄歸公耳。），不這樣，就不并入所分的公室軍隊里（杜預注曰：制軍分民，不如是，則三家不舍其故而改作也。此蓋三家盟詛之本言。正義曰：如上所分，三家所得，又各分為四。季氏盡取四分，叔孫取二分，而二分歸公。孟氏取一分，而三分歸公。分國民以為十二，三家得七，公得五也。舍，謂舍故也。制三軍分國民，若不如是，則三家不肯舍其故法而別改作也。“使盡為臣”以上，是序事之辭。“不然不舍”一句，是要契之語，故云“此蓋三家盟詛之本言”。盟詛本言，必應(yīng)詳具，但史家略取其意而為之立文，不復如本辭耳。）。）
《國語卷五·魯語下·叔孫穆子諫季武子為三軍》：“季武子為三軍，叔孫穆子曰：“不可。天子作師，公帥之，以征不德。元侯作師，卿帥之，以承天子。諸侯有卿無軍，帥教衛(wèi)以贊元侯。自伯、子、男有大夫無卿，帥賦以從諸侯。是以上能征下，下無奸慝。今我小侯也，處大國之間，繕貢賦以共從者，猶懼有討。若為元侯之所，以怒大國，無乃不可乎？”弗從，遂作中軍。自是齊、楚代討于魯，襄、昭皆如楚?！?br>
（季武子打算建立三軍，叔孫穆子說：“不可以。天子擁有六軍，由在王室為卿的公統(tǒng)率，用來征討不義之國。大諸侯國的國君擁有三軍，由卿統(tǒng)帥，用來隨從天子征討。一般諸侯國的國君有卿而沒有三軍，由卿統(tǒng)率經(jīng)過訓練的武衛(wèi)之士來輔助大諸侯國的國君。自伯、子、男以下的小國有大夫而沒有周天子任命的卿，只是負責出一些兵車甲士跟隨諸侯作戰(zhàn)。這樣上才能匡正下，下面才沒有奸惡。如今我們魯國是個小國，處在齊、楚等大國之間，即使整治好兵車甲士來供應(yīng)大國，還恐怕被討伐。倘若要建立大諸侯國才有權(quán)擁有的三軍，勢必會激怒大國，恐怕不行吧？”季武子沒有聽從穆子的勸告，于是在原來上軍下軍的基礎(chǔ)上又組建了中軍。從此之后齊、楚兩大諸侯國輪番攻打魯國，魯襄公、魯昭公被迫先后去楚國表示臣服。）
周簡王十年（前576），晉、齊、宋、衛(wèi)、鄭等國大夫會吳大夫于鐘離（今安徽鳳陽東），這是吳國首次參加中原諸侯的盟會。
楚國此時已經(jīng)深受吳國之威脅。吳、楚間的沖突漸趨激烈。
周靈王二年（前570），楚令尹子重率師伐吳，至衡山（今安徽當涂東北橫山）。另派楚將鄧廖率偏師侵吳，遭吳師襲擊，楚軍大半被殲，鄧廖也被俘。
吳人乘勝伐楚，攻取楚國駕邑。周靈王十二年（前560）楚共王病死。吳國伺機伐楚。楚派良將養(yǎng)由基為前鋒，而派司馬子庚率雄師接應(yīng)，雙方戰(zhàn)于庸浦（今安徽無為縣南），吳師中伏，大敗，公子黨被俘。
周靈王十三年（前559）秋，楚康王為報吳師乘喪伐楚之仇，派子囊率軍伐吳。楚軍駐扎在棠（今江蘇六合縣西）。吳軍堅守不出，楚軍于是返回，子囊殿后，他輕視吳國而不加警戒。
吳人從皋船的險道對楚軍攔腰截擊。楚人不能彼此救應(yīng)，因而被打敗，公子宜谷被俘。
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