一、Autoware.ai版本
AI版本是基于ROS1.0實(shí)現(xiàn)的，十分適合于自動(dòng)駕駛初學(xué)者，也適合有快速驗(yàn)證科研需求的高校實(shí)驗(yàn)室。
二、Autoware.Auto版本
Auto版本基于ROS2.0實(shí)現(xiàn)的，是Autoware在商業(yè)落地部署的一次嘗試，提出了一套全自動(dòng)泊車的解決方案，代碼量較少，但架構(gòu)布局十分優(yōu)美，非常適合商用的二次開(kāi)發(fā)。
三、Autoware.Universe版本
Universe版本是目前Tier IV公司仍在開(kāi)發(fā)維護(hù)的版本，功能十分齊全，性能比較穩(wěn)定。
建議初學(xué)者從AI版本開(kāi)始學(xué)習(xí)
Autoware.AI 1.12.1版本安裝與環(huán)境配置詳見(jiàn)點(diǎn)擊這里
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