公司是專注于大型固定翼長航時無人機系統(tǒng)成體系、多場景、全壽命的整體解決方 案提供商，主要從事無人機系統(tǒng)的設計研發(fā)、生產制造、銷售和服務。公司成立于 2007年，2020年6月公司在科創(chuàng)板上市。無人機系統(tǒng)產品包括翼龍-1、翼龍-1D、翼 龍-2 等翼龍系列無人機系統(tǒng)，具備長航時、全自主多種控制模式、多種復合偵察手 段、多種載荷武器集成、精確偵察與打擊能力和全面靈活的支持保障能力。
航空工業(yè)成飛為控股股東，航空工業(yè)集團為實際控制人。截至2022三季度報末，航 空工業(yè)集團直接持有并通過航空工業(yè)成飛、航空工業(yè)成都所、中航技間接持有公司 股份，合計控制公司49.15%股份，為公司的實際控制人，國務院國資委為公司最終 控制人。截至2022年三季度末，航空工業(yè)成飛直接持有公司26.41%股份，為公司第 一大控股股東，目前無控股子公司和參股公司。
受益于下游需求增長，公司自2018年以來各年度營業(yè)收入維持正增長。2018-2022 年來，公司營業(yè)收入從0.47億元增加到27.73億元，復合增長率約為177%，2022年 全年營業(yè)收入同比增速12.01%；2018-2022年間，公司歸母凈利潤由0.01億元增加 至3.64億元，復合增長率為337%。
其中，2019年歸母凈利潤為負，主要原因為自 2019年開始，航空工業(yè)成都所不再對外簽署翼龍無人機系統(tǒng)銷售合同，由中航無人 機對外銷售翼龍無人機系統(tǒng)、簽署新的合同訂單并相應開展原材料采購活動，由于 航空工業(yè)成都所在2019年之前已經簽訂但尚未完成的銷售合同，由航空工業(yè)成都所繼續(xù)執(zhí)行，中航無人機在2019年仍為航空工業(yè)成都所剩余未交付的翼龍無人機提供 總裝試驗試飛等技術服務，并由航空工業(yè)成都所在2019年完成生產銷售，中航無人 機在2019年實際銷售的翼龍無人機系統(tǒng)數(shù)量較少；自2020年起，翼龍無人機系統(tǒng)全 部由中航無人機生產交付，因此公司2020年的營業(yè)收入、營業(yè)成本、凈利潤同比大 幅增長，盈利能力顯著提升。2021年公司營業(yè)收入中，無人機系統(tǒng)及相關產品占比 96.78%，無人機技術服務占比3.22%。
無人機系統(tǒng)及相關產品毛利保持增長，為公司毛利潤主要來源。毛利端，無人機系 統(tǒng)及相關產品是公司主要毛利來源。2019-2021年無人機系統(tǒng)及相關產品毛利從0.2 億元上升到5.53億元，2021年占公司毛利總額的93.06%；無人機技術服務毛利從 -0.02億元上升到0.41億元，2021年占公司毛利總額的6.94%。從毛利率角度來看， 2021年，公司無人機系統(tǒng)及相關產品毛利率約為23.09%，無人機技術服務毛利率約 為51.75%。
公司不斷加大研發(fā)投入，以創(chuàng)新驅動發(fā)展。2021年公司研發(fā)支出約1.60億元，同比 增長56.77%。2019-2021年公司研發(fā)支出年均復合增長率達131%，占營收比重自 0.91%上升至2021年的6.45%。公司構建了無人機系統(tǒng)自主研發(fā)體系，聚焦市場需 求和創(chuàng)新驅動的產品和技術發(fā)展，創(chuàng)新成為企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動力與源泉。2020年多 個研發(fā)項目開始推進，故研發(fā)支出大幅增加。從三費率來看，管理費用率近年來持 續(xù)下降；銷售費用率保持穩(wěn)定。財務費用主要為利息收入，不存在銀行借款等有息 負債，所以財務費用持續(xù)為負值。實施兩次股權激勵計劃，提升公司內生動力。在公司2022年科創(chuàng)板上市前，2020年 3月進行第一批次股權激勵，2021年2月進行第二批次股權激勵。對公司核心員工實 施股權激勵計劃，有助于建立健全公司和員工的風險共擔、利益共享的有效機制， 提升公司內生動力。
（一）分類：軍用存在攻擊性差異，民用進一步劃分為消費級與工業(yè)級
根據用途劃分，無人機可以分為軍用與民用兩類，民用無人機又可進一步劃分為消 費級與工業(yè)級。例如，軍用領域，無人偵察機/監(jiān)視機、無人戰(zhàn)斗機、通信中繼無人 機、電子干擾無人機和靶機是軍用無人機的代表類型，不同載荷塑造攻擊性差異。 無人偵察/監(jiān)視機能夠利用光學照相機等電子偵察設備對目標進行信息采集；無人戰(zhàn) 斗機配備兼具小體積與強攻擊能力屬性的硬殺傷武器實施空中對抗或對地轟炸；通 信中繼無人機為軍機提供通信服務，擴展通信數(shù)據的傳輸范圍；電子干擾無人機采 用有源或無源干擾方式，誘導敵方雷達等電子設備暴露并實施破壞；靶機通過模擬 飛機、火炮及導彈成為地面防空兵器效能鑒別及相關作戰(zhàn)人員訓練的輔助裝備。除 上述單一用途外，多用途軍用無人機同樣為重要組成部分，如隨輕型精確制導武器、 自動目標識別等技術的發(fā)展而日益豐富其譜系的察打一體無人機。
平臺構型、大小、飛行性能等均為無人機的分類維度。據《無人機系統(tǒng)概論》（賈 玉紅，2020，北京航空航天大學出版社），例如，按照飛行平臺構型，無人機可以 細分為固定翼無人機、無人直升機、多旋翼無人機、無人飛艇等。按照實用升限， 無人機可分為超低空無人機（實用升限為0~100m）、低空無人機（實用升限為 100~1000m）、中空無人機（實用升限為1000~7000m）、高空無人機（實用升限 為7000~20000m）、超高空無人機（實用升限超20000m）。
（二）產業(yè)鏈：四大分系統(tǒng)構成，軍用無人機產業(yè)鏈構成與有人機類似
軍用無人機系統(tǒng)產業(yè)鏈構成與有人機類似，使用環(huán)境差異及對抗性特征下，產業(yè)鏈 復雜程度高于民用無人機。一般而言，與軍用有人機相比，軍用無人機系統(tǒng)在機體 平臺缺乏飛行員控制，所以減少了包括制氧系統(tǒng)等與維持飛行員生命體征的相關設 備系統(tǒng)；同時，由于軍用無人機系統(tǒng)實際上是人-無人系統(tǒng)裝備構成的，且系統(tǒng)復雜 程度遠高于民用無人機，所以一般含有地面站等，需要地面站人員對無人機進行控 制。由于軍用無人機系統(tǒng)的使用環(huán)境、對抗性特征與民用存在較大差異，所以一般 而言軍用的產業(yè)鏈復雜程度高于民用。
例如，對于察打一體無人機，上游環(huán)節(jié)與有 人機沒有較大差異，但由于信息化程度相對較高，因此對電子類產品占比或有一定 提升；中游環(huán)節(jié)多為機載成品，主機廠一般采購發(fā)動機、掛架、飛機管理計算機、 光電監(jiān)視/瞄準裝置、地面站、綜合保障設備等。同時，據中航無人機《發(fā)行人及保 薦機構關于中航（成都）無人機系統(tǒng)股份有限公司首次公開發(fā)行股票并在科創(chuàng)板上 市申請文件的第一輪審核問詢函的回復》，用戶會結合自身任務區(qū)域、作戰(zhàn)場景、 是否搭配衛(wèi)通鏈路地面站使用等實際情況，去考慮是否采購地面站，即定制化特征 更為突出；下游環(huán)節(jié)為執(zhí)行各類任務的無人機系統(tǒng)，客戶一般為國內外軍隊客戶等。
無人機系統(tǒng)通常由飛行平臺系統(tǒng)、任務載荷系統(tǒng)、地面系統(tǒng)與綜合保障系統(tǒng)構成。 飛行平臺系統(tǒng)是無人機的主體，整合動力裝置、飛控系統(tǒng)、導航系統(tǒng)等部件后攜帶 載荷實現(xiàn)空中飛行與任務執(zhí)行。任務載荷系統(tǒng)是決定無人機不同用途的關鍵，所涉 及任務設備包含偵察搜索設備、測繪設備、軍用專用設備、民用專用設備等多種類 型。除執(zhí)行任務的直接載體之外，地面系統(tǒng)作為無人機系統(tǒng)的指揮中心，控制飛行 過程與航跡、飛行平臺的起降以及通信鏈路的工作，綜合保障系統(tǒng)對各分系統(tǒng)進行 維護保障、人員調配等，亦為無人機系統(tǒng)正常運轉不可或缺的組成部分。
飛控系統(tǒng)是無人機飛行過程中的核心系統(tǒng)，可類比為有人機中的飛行員。飛控系統(tǒng) 主要具備飛行控制和飛行管理兩大功能，前者保障飛機運行的平穩(wěn)性，兼顧無人機 姿態(tài)和航跡的穩(wěn)定及按指令或預設轉變；后者指代數(shù)據設備管理和特定情景響應， 包括采集飛行狀態(tài)參數(shù)、處理故障及應急場景、計算導航路徑等。自主控制、半自 主控制、指令控制與人工控制是常見的無人機控制方式。其中，自主控制是飛控系 統(tǒng)利用傳感器新獲信息、預設航路信息及任務規(guī)劃信息自動控制飛行，具體過程為 飛控系統(tǒng)中的敏感元件確定當前飛行路線，飛控計算機系統(tǒng)運行處理所獲信息并發(fā) 出指令，執(zhí)行裝置接收指令后帶動舵面偏轉，進而改變無人機航行路線。指令控制 是由飛控系統(tǒng)接收由地面控制站的操作員所發(fā)送的遙控、遙測指令。而半自主控制 恰好為自主控制與指令控制的融合，此時飛控系統(tǒng)同步響應傳感器信息與地面指令， 使無人機達到應有姿態(tài)，完成航線規(guī)劃。
數(shù)據鏈路為無人機與地面系統(tǒng)雙向數(shù)據傳輸?shù)耐ǖ馈o人機數(shù)據鏈路的功能主要為 實現(xiàn)地面控制站對無人機的遙控、遙測以及信息傳輸。數(shù)據鏈路分為機載部分和地 面部分，兩部分均由射頻接收機、發(fā)射機、調制解調器等數(shù)據終端及天線共同構成。 依據空地間傳輸方向的差異，數(shù)據鏈路可以分為上行鏈路和下行鏈路。上行鏈路主 要負責地面站發(fā)送遙控指令、無人機對其進行接收的過程；下行鏈路主要負責無人 機發(fā)送遙測數(shù)據、紅外或電視圖像，地面站對其進行接收的過程。借助定位信息在 上下鏈路的傳輸，測距也得以實現(xiàn)。
地面控制站是無人機系統(tǒng)的指揮中心。無人機雖無機上駕駛員，但仍無法離開人的 參與。飛行前，飛行路線和任務需要規(guī)劃和設定；飛行中，無人機的安全行駛需要 地面人員對姿態(tài)和航路的恰當調整以及對緊急情況的及時處理，任務的順利完成需 要地面人員通過數(shù)據鏈路對任務載荷的操控。而地面人員完成這些工作不僅依賴數(shù) 據鏈路的信息傳輸，還需要具備指揮控制、任務規(guī)劃等功能的設備和系統(tǒng)。無人機 地面控制站主要由飛行操縱席位、任務載荷控制席位、數(shù)據鏈路控制席位和通信指 揮席位組成，其與無人機之間的關系可以是“一對一”、“一對多”、“多對一”。 對應到具體功能，起降控制通過操縱桿和按鍵介入控制通道；飛行控制通常采取舵 面遙控、姿態(tài)遙控、指令控制三種遙控方式；任務設備控制通過任務控制單元完成 指令發(fā)送和工作狀態(tài)顯示，供地面人員所用。
無人機平臺為構成軍用無人機營業(yè)成本的主要分系統(tǒng)，機載武器貢獻較高成本占比。 依據中航無人機所披露的無人機系統(tǒng)的各組成部分關聯(lián)交易采購額，計算出翼龍系 列無人機平臺、地面站、任務載荷及綜合保障系統(tǒng)所需采購金額占比。其中無人機 平臺由機體、飛機管理、動力、機械電器和機載數(shù)據鏈各系統(tǒng)組成。由于2018年中 航無人機與航空工業(yè)成都關系的特殊性，當年分系統(tǒng)采購金額比例較之后差別明顯。 2019年~21年Q3四個報告期間，無人機平臺始終為翼龍系列無人機采購金額占比最 高的部分，均超65%；地面站與載荷占比相近。依據中航無人機原材料采購類別的 劃分，2020年機載成品（包括發(fā)動機、合成孔徑雷達、掛架、飛機管理計算機、衛(wèi) 通天線組合、光電監(jiān)視/瞄準裝置等）在原材料采購金額中占比達57.91%。
美國軍用無人機的成本主體依然為飛行平臺和任務載荷。依據美國國防部披露的MQ 收割者成本明細，將“飛機采購”項指定為飛行平臺與任務載荷，將“固定地面控 制站”、“移動地面控制站”、“雙向地面控制站”、“地面數(shù)據終端”、“衛(wèi)星 鏈路”統(tǒng)一劃入地面系統(tǒng)。經計算，2016-2018年間地面系統(tǒng)在系統(tǒng)成本中占比分 別為19.59%、20.93%、26.96%，所占成本比重雖逐年提升，但相對較低，飛行平 臺與任務載荷始終是無人機系統(tǒng)成本的主體。地面系統(tǒng)中，相比于衛(wèi)星鏈路與地面 數(shù)據終端，地面控制站貢獻主要成本。參考美國總審計署披露的最初的和最新的前 10架'全球鷹 '和第11至20架'黑暗之星 '平均單位飛行價格的估計，截至1998年7 月，單位飛行中，飛行平臺（包括機體結構、航空電子設備、推進系統(tǒng)等）的成本 均高于任務載荷。將飛行平臺各項做具體劃分，全球鷹中機體結構價格約達610萬美 元，占比最高；黑暗之星中，機體結構與航空電子設備價格均較高，且航空電子設 備為1994-1998年間價格增長最高的部分。
（三）技術迭代：中期看載荷與機體升級，長期看高空高速及僚機發(fā)展
載荷（傳感器）方向升級或仍然是軍用無人機中短期內的主要發(fā)展方向。以美國高 空長航時偵察機“全球鷹”項目為例，不同批次機型的更新升級方向主要與載荷（傳 感器）有關。據《Global Hawk Systems Engineering case study》（Air Force Center for Systems Engineering，Bill Kinzig，2010），“全球鷹”從Block 0~Block 40過 程中，主要升級方向與其傳感器有關，如從Block 10的基礎版集成傳感器套件升級 至Block 40的增強型EO/IR傳感器。據《“全球鷹”無人機系統(tǒng)項目費用和效能分析 研究》（張海濤，中航工業(yè)發(fā)展研究中心，2014），“全球鷹”Block 10/20/30/40 型的單機成本分別為4640/5450/7610/8460萬美元，其中各批次的任務設備成本分別 為2390/1960/3810/4980萬美元，各批次單機成本變化的原因是機體結構不同，以及 機載傳感器日益先進，如Block 30使用單機成本2000萬美元的ASIP，而Block 40使 用了單機成本約5000萬美元的MP-RTIP。
無人機任務載荷技術迭代主要體現(xiàn)在傳感器、通信中繼載荷與機載武器。軍用無人 機系統(tǒng)的任務載荷可以分為傳感器、中繼技術設備、武器彈藥及貨艙四類。其中， 傳感器方面的重點技術研制方向包括多光譜/超光譜成像（MSI/HIS）、合成孔徑雷 達等。多光譜/超光譜成像技術具備全色照相傳感器的能力，能夠獲取敏感細微信息， 減少誤判可能；機載動目標監(jiān)視模式獲得應用的趨勢之下，合成孔徑雷達將實現(xiàn)對 地面動、靜態(tài)目標的精準定位。為滿足無線通信功能和兼容性需求，通信載荷利用 軟件支持多種波形或成為主流發(fā)展趨勢，且受小型戰(zhàn)術無人機載重限制趨于小型化。 機載武器方面的技術發(fā)展方向由現(xiàn)役改進轉向專用研制和新技術攻關。
研究發(fā)現(xiàn)，機體結構及任務載荷的進步并未影響無人機的“性價比”優(yōu)勢。據《“全 球鷹”無人機系統(tǒng)項目費用和效能分析研究》（張海濤，中航工業(yè)發(fā)展研究中心， 2014），盡管“全球鷹”項目經費和單機成本呈現(xiàn)逐年上漲的趨勢，但研制此類大 大型無人機系統(tǒng)仍然較為“劃算”。該文通過“飛機成本-重量關系”來衡量，使用 單機空機重量成本作為衡量指標，根據美國國防部《2005-2030年無人機系統(tǒng)路線 圖》可知，目前美國國防部無人機系統(tǒng)飛行平臺單位空機重量成本為1500美元/磅， 單位任務設備重量成本為8000美元/磅。通過搜集“全球鷹”與美國其他現(xiàn)役無人機 的單位重量成本，研究發(fā)現(xiàn)“全球鷹”的單位重量下成本符合無人機研制的一般規(guī) 律且成本較高，但它的作戰(zhàn)能力要遠遠高于美國現(xiàn)役的其他無人機系統(tǒng)，因此研制 此類大型偵察無人機仍然是比較劃算的。
長期看，隱身高空高速、僚機、蜂群化等或為軍用無人機長期的發(fā)展方向。 向隱身、高空、高速、長航時方向發(fā)展。隱身、高空、高速、長航時不僅可以保障 無人機的運行安全，還可以擴大無人機作戰(zhàn)半徑，提升工作效率，從而進一步發(fā)揮 軍用無人機系統(tǒng)戰(zhàn)場偵察、監(jiān)視和攻擊作用。據中航無人機招股書，隱身無人機是 現(xiàn)代隱身技術與無人機技術結合的成果，在未來的空戰(zhàn)中，隱身無人機將成為高性 能防空武器的典型代表，并大大降低無人機的擊毀率，提高軍用無人機的戰(zhàn)場運作 空間，降低無人機作戰(zhàn)成本。此外，為提高軍用無人機持續(xù)偵察能力與作戰(zhàn)能力， 并在偵察時獲得最準確、最全面的敵方情報，提高續(xù)航能力、飛行速度與飛行高度 也成為世界各國對于無人機系統(tǒng)研究的重點發(fā)展方向之一。
（一）空間：2019年全球軍民用無人機市場規(guī)模分別為703、657億元
工業(yè)級應用場景需求的快速增長和軍用無人機市場的增長驅動著全球無人機產業(yè)規(guī) 模持續(xù)擴大。據縱橫股份招股書，全球消費級無人機市場及大型軍用無人機市場發(fā) 展日趨成熟，無人機在工業(yè)級應用場景需求的快速增長和其他軍用無人機市場的增 長驅動著全球無人機產業(yè)規(guī)模持續(xù)擴大。2015年至2019年，全球無人機市場規(guī)模年 均復合增長率為19.40%。據縱橫股份招股書，援引Frost & Sullivan的報告，2019 年全球軍用無人機和民用無人機市場規(guī)模分別為703.30億元、657.38億元，分別占 比51.69%、48.31%。預計到2024年，全球無人機市場規(guī)模將突破5000億元。
國內無人機市場空間快速擴大，2019年國內無人機市場規(guī)模已達435億元。軍用方 面，據中航（成都）招股書，我國無人機系統(tǒng)發(fā)展起步晚于美國、以色列、英國等 軍事科技強國。近十幾年來，我國無人機系統(tǒng)的發(fā)展呈厚積薄發(fā)趨勢。各航空企事 業(yè)單位以其技術和產業(yè)優(yōu)勢推動了產品技術和產業(yè)體系向高端發(fā)展，我國無人機系 統(tǒng)發(fā)展勢頭較為迅猛。總體來看，我國無人機設計制造技術已達到世界先進水平。 民用方面，據縱橫股份招股書，國家相關主管部門近年來不斷完善無人機分類標準、 飛行管理、駕駛員管理等方面的法律、法規(guī)及規(guī)范性文件，為我國無人機產業(yè)健康 規(guī)范發(fā)展提供了制度保障，疊加受益于消費升級及工業(yè)領域應用場景的擴大，民用 無人機市場規(guī)模也在逐年擴大。2015年~2019年，中國無人機市場規(guī)模從155.51億 元增長到435.12億元。
（二）商業(yè)模式：裝備特征，強調對有人機補充，全周期成本優(yōu)勢較突出
軍用無人機實際上是人-無人系統(tǒng)裝備系統(tǒng)，不同于民用無人機，軍用無人機更多是 對有人機的補充，而非是對于人的替代。不同于民用無人機，軍用無人機系統(tǒng)并未 簡單對人工作業(yè)進行補充。據《軍用無人機操控員認知能力及訓練方法探析》（人 民軍醫(yī)，2019年3月，黃俊翔等），“無人機任務組成員有飛行操控員、任務規(guī)劃 員及鏈路、情報監(jiān)控員…軍用無人機操控員，由于人機分離，操作難度大，對操控 員的空間推理分析能力的要求比載人機飛行員更高，且突發(fā)事件多…美軍8年間95 例'捕食者’無人機事故的調查顯示，在人為因素導致的事故中，操控員的態(tài)勢感 知錯誤為主因的事故占比約57%，無人機操控員承受的作戰(zhàn)壓力等同甚至超過了載 人機飛行員”。
因此，我們強調，不同于民用無人機主要是對人工作業(yè)的替代，軍用無人機是對有 人機的補充，即是一種裝備對另一種裝備的補充，具有典型的“裝備特性”，而非 民用無人機的“載體特性”。此外，軍用無人機系統(tǒng)較軍用有人機，全壽命周期內 的成本優(yōu)勢較為突出。 1. 軍用有人機的運營和維護成本占全壽命周期成本70%以上，國防部每年花費數(shù)百億美元對武器系統(tǒng)進行維護保障，以確 保這些系統(tǒng)能夠支持當前軍事行動，同時滿足國防需要。其中，從武器系統(tǒng)總壽命 周期劃分，運營和支持（O&S）成本約占武器系統(tǒng)總壽命周期成本的70%，因此僅 比較單機采購成本意義相對有限。據《Operating and Support Cost-estimating Guide》 （2020年9月版本，國防部成本評估和計劃評估辦公室），固定翼軍機、旋翼軍機 的采購成本不足全壽命周期費用的30%，運營維護費用占比約65%。
2. 美空軍希望利用無人機特點，降低采辦和使用成本。據“航空工業(yè)發(fā)展研究中心”公眾號2019年推送《美空軍低成本可消耗無人作戰(zhàn)飛 機分析》，美空軍認為當前空中戰(zhàn)場的威脅日趨多變，高性能作戰(zhàn)飛機的價格不斷 攀升，國防預算壓力日益增大。美空軍難以通過大規(guī)模更新?lián)Q代解決作戰(zhàn)能力與預 算壓力的矛盾，必須創(chuàng)新裝備解決方案，在保證性能可接受前提下，顯著降低采辦 和使用成本，重塑美空軍的數(shù)量優(yōu)勢。為解決上述挑戰(zhàn)，美空軍希望利用無人機的 特點，創(chuàng)新飛機設計概念和流程，在保證一定性能前提下，顯著降低采辦和使用成 本。美空軍認為，可執(zhí)行打擊、情報監(jiān)視偵察等任務的遠程、高性能、低成本無人 作戰(zhàn)飛機將帶來改變游戲規(guī)則的能力，在未來空中對抗中將同時形成規(guī)模和成本優(yōu) 勢。XQ-58A項目軍方主管認為，未來美空軍機隊很可能由相比現(xiàn)在更少的高端作戰(zhàn) 飛機和大量的低成本可消耗無人機構成。
3. 軍用無人機系統(tǒng)的使用保障費占全壽命周期比重，相較有人機有所降低。據《無人戰(zhàn)斗機全壽命周期費用分析》（陸凱，西北工業(yè)大學學報），無人戰(zhàn)斗機 一個顯著特點是全壽命周期費用較低，因此具有很好的可支付性。由于無人戰(zhàn)斗機 只是在戰(zhàn)時使用，平時貯藏在環(huán)境適宜的貯藏箱體中，而且要求有功能完善的自動 檢測裝置，不需額外養(yǎng)護，所以飛機有效使用時間短，使用保障費用大為降低。該 論文基于一定假設，估算得出無人戰(zhàn)斗機全壽命周期費用，結果看使用保障費用已 經不再是飛機壽命周期費用的最大支出項目，這樣即使研制費用和生產費用與相同 級別的有人機一樣，無人戰(zhàn)斗機的全壽命周期費用也具有明顯的優(yōu)勢。
從每飛行小 時全壽命周期成本的對比看，軍用無人機成本也具有一定比較優(yōu)勢。據美國國會預 算局（CBO）在2021年6月發(fā)布的《Usage Patterns and Costs of Unmanned Aerial Systems》，在權衡無人機與有人機成本效益時還需考慮作戰(zhàn)因素，即在執(zhí)行同等 作戰(zhàn)任務、達到同等作戰(zhàn)效能的前提下，對比全壽命周期成本。該報告基于一定假 設，以3架RQ-4無人機和6架P-8海上巡邏機執(zhí)行同等ISR任務為條件，以2020年不 變美元計算，認為RQ-4和P-8相比，RQ-4每飛行小時全壽命周期成本比P-8低17%， 每飛行小時直接使用成本低38%，全壽命周期成本的差距小于直接使用成本差距， 主要是由于RQ-4的預期壽命比有人機P-8更短，即使RQ-4的采購成本低于P-8。
（三）軍用：任務范圍日漸廣泛，裝備現(xiàn)代化建設及外貿為主要驅動力
軍用無人機市場發(fā)展日趨成熟，戰(zhàn)爭中無人機的任務范圍越來越廣泛。軍用無人機 對續(xù)航能力、巡航速度、飛行、高度、作用距離、任務載荷等都有很高的要求，根 據不同的用途搭載各種專業(yè)的軍事設備，如各類傳感器、導彈、物資等，廣泛應用 到偵察預警、電子對抗、通信中繼、軍事打擊、戰(zhàn)斗評估等領域。據《無人機系統(tǒng) 作戰(zhàn)應用》（航空工業(yè)出版社，王進國），戰(zhàn)爭中無人機的任務范圍涉及越來越廣 泛，從最近的局部戰(zhàn)爭情況來看，無人機系統(tǒng)已經用于進行近距空中支援、情報監(jiān) 視和偵察、戰(zhàn)斗搜索與救援、空中遮斷，以及對地打擊和協(xié)調偵察評估等任務。
多因素驅動無人機在軍用領域需求不斷擴大，作戰(zhàn)環(huán)境持續(xù)的快速演變需要創(chuàng)新無 人機系統(tǒng)作戰(zhàn)運用概念。軍用無人機具有人員零傷亡、作戰(zhàn)性能優(yōu)越、成本低等顯 著特點，已經逐步成為現(xiàn)代戰(zhàn)爭不可或缺的重要武器平臺。據中航（成都）招股書， 近年來，在戰(zhàn)爭信息化發(fā)展形勢下，無人機等新型裝備需求大幅提升，再加上部分 地區(qū)不斷爆發(fā)的安全問題、領土爭端，導致全球軍用無人機需求不斷擴大。據《無 人機系統(tǒng)作戰(zhàn)運用》（航空工業(yè)出版社，王進國），面臨作戰(zhàn)環(huán)境持續(xù)的快速演變， 需要創(chuàng)新無人機系統(tǒng)作戰(zhàn)運用概念，未來戰(zhàn)爭要求軍隊，既要能進行小代價的非對 稱環(huán)境下的局部戰(zhàn)爭，又要贏得體系對抗環(huán)境下的戰(zhàn)爭，因而無人機系統(tǒng)將考慮用 于更廣泛的用途，并且針對實際需要和戰(zhàn)爭形態(tài)轉變擴展其任務涵蓋類型。
軍用無人機全球市場空間持續(xù)擴大，我國軍用無人機的國際市場競爭地位逐漸加強。 據中航無人機招股書，援引蒂爾集團的報告，2019年-2028年全球軍用無人機年產 值（含采購）逐年增長，到2028年產值預計達到147.98億美元，年產值（含采購） 復合增長率約5.36%，市場保持可持續(xù)的穩(wěn)定發(fā)展。據觀典防務招股書，我國軍用 無人機憑借著研發(fā)技術的發(fā)展，具有性價比優(yōu)勢，逐漸成為全球軍用無人機市場重 要的出口國之一，是美國軍用無人機的主要競爭對手之一。隨著我國軍用無人機研 發(fā)技術的發(fā)展，未來我國軍用無人機的國際市場競爭地位有望進一步加強。
政策利好國內軍用無人機市場發(fā)展。據《新時代的中國國防》，以信息技術為核心 的軍事高新技術日新月異，武器裝備遠程精確化、智能化、隱身化、無人化趨勢更 加明顯，戰(zhàn)爭形態(tài)加速向信息化戰(zhàn)爭演變，智能化戰(zhàn)爭初現(xiàn)端倪。據《2030年的武 器裝備》（2014年，國防工業(yè)出版社），2030年，無人化作戰(zhàn)力量發(fā)展日趨成熟， 并走上戰(zhàn)爭前線，不僅將極大改變未來裝備體系構成，還將催生新的戰(zhàn)爭形態(tài)與作 戰(zhàn)樣式。
據《無人機系統(tǒng)發(fā)展史》（航空工業(yè)出版社，李志，張傳超），到2025年， 將創(chuàng)新發(fā)展先進的無人作戰(zhàn)裝備，建立高端突破、體系完備、能力要素健全的無人 機系統(tǒng)裝備體系，滿足國防和軍隊現(xiàn)代化建設的需求；在國際防務市場具有較強競 爭力，市場份額持續(xù)提升；在工業(yè)應用領域實現(xiàn)重點突破和產品系列化發(fā)展；建成 核心能力突出、產品譜系完備、全面開放融合、具備國際競爭力的無人機系統(tǒng)產業(yè) 體系。到2035年，在無人機關鍵技術產品領域達到世界一流水平，具備引領無人機 產業(yè)發(fā)展的自主創(chuàng)新能力，滿足建設世界一流軍隊的需要;在國際防務市場具有突出 的競爭優(yōu)勢和一流的品牌影響力；在工業(yè)應用領域實現(xiàn)市場領先和產業(yè)化發(fā)展。
全球軍事開支不斷增加，美國用于無人機采購的國防支出穩(wěn)中有升。據Levitate Capital Analysis，由于全球國防支出的增長和發(fā)展空中優(yōu)勢的競爭，國防部門長期 以來是全球無人機市場最大的客戶和創(chuàng)新來源之一。例如，美國在無人自主系統(tǒng)上 的國防支出平均每年增長7.6%，從2013財年的54億美元增長到2020財年的91億美 元。2019年，美國在無人機上的國防支出為60億美元，其中超過60%或37億美元用 于采購。自2013年以來，無人機投資一直以每年約7%的速度增長，無人機一直占美 國空軍和海軍采購支出的約3.5%。隨著自主飛機在未來的戰(zhàn)斗中發(fā)揮更大的作用， 這一比例預計每年增加0.25%。
無人機全球軍貿市場較為活躍，“彩虹”、“翼龍”等系列無人機近年來在軍貿市 場異軍突起。根據斯德歌爾摩國際和平研究所數(shù)據，由于對無人機裝備有需求的國 家很多，但目前全球具備自主生產高性能軍用無人機能力的國家較少，因此相較傳 統(tǒng)武器裝備，無人機全球軍貿市場較為活躍。根據斯德哥爾摩國際和平研究所（SIPRI） 統(tǒng)計， 2010年至2020年度，無人機軍貿市場中以色列出口份額最大，約占軍貿市 場31%，美國市場份額約28%，中國市場份額約17%，其他國家無人機系統(tǒng)軍貿出 口規(guī)模合計占比約25%。
據Levitate Capital Analysis，雖然美國在無人機出口的數(shù) 量和價值方面領先，但大多數(shù)是小型無人機。我國軍用無人機，如“翼龍” 和“彩 虹” 系列無人機等，具有較強的性能-成本優(yōu)勢，在中東等國家和地區(qū)具有一定的 市場份額。據中航無人機招股書，翼龍系列無人機在全球察打一體無人機中市占率 位居全球第二，是我國軍貿無人機出口的主力機型。
（一）壁壘：裝備特征下，牽引對平臺化創(chuàng)新能力與成本優(yōu)勢的雙要求
我們認為，軍用無人機系統(tǒng)的“裝備特征”與民用領域的“載體特征”決定二者的 寡頭塑造力存在一定差異。一方面，體現(xiàn)在要求主機廠需要理解軍方對裝備性能需 求方向的掌握，強調平臺化的創(chuàng)新能力，研發(fā)產品符合下游軍方客戶在一定時期內 對于裝備性能的需求；另一方面，軍用無人機系統(tǒng)的裝備特性，疊加相較有人機而 言更為強調的消耗性特征，使得成本優(yōu)勢是關鍵，因此具有自研能力 優(yōu)秀供應鏈管 理能力的企業(yè)或相對領先。
裝備特性強調主機廠對于軍方需求的把握，強調平臺化創(chuàng)新能力，并奠定先發(fā)優(yōu)勢。 回顧美國大型軍用無人機系統(tǒng)項目發(fā)展史，一個值得思考的現(xiàn)象在于，為何諾斯洛 普·格魯曼公司（下文稱諾格公司）可以在美國大型軍用無人機系統(tǒng)項目競標中， 擊敗在傳統(tǒng)軍用有人機項目的傳統(tǒng)優(yōu)勢廠商，如洛克希德·馬丁（下文稱洛馬公司）、 波音公司等，獲得美國空軍無人空中情報平臺的主承包商。
背景：據美國科學家聯(lián)盟網站1999年新聞，上世紀90年代，美國空軍正開發(fā)無人空 中情報平臺，洛馬公司開發(fā)的DarkStar（暗星）與諾格公司開發(fā)的RQ-4 Global Hawk （全球鷹）共同競爭，二者均是美國高級研究計劃局 （ARPA） 聯(lián)合無人機項目辦 公室為國防空降偵察辦公室 （DARO）開發(fā)的兩種高空耐力無人機。與“暗星”最 大的區(qū)別在于，“全球鷹”機身設計為傳統(tǒng)的飛機設計，不提供對敵人雷達系統(tǒng)的 特殊保護，即無法隱身。
而“暗星”具有隱身性能，能夠在高威脅的防空系統(tǒng)中進 行空域滲透與操作。原先美國空軍計劃同步采購“全球鷹”與“暗星”，“全球鷹” 將在中等風險以下的環(huán)境操作，而“暗星”則被用于高風險地區(qū)。但是到后期，由 于預算縮減，只有一個項目可以被采納，在隱身和航程的權衡之中，美國空軍選擇 “全球鷹”的航程，而不是“暗星”的隱身，因此美國國防部于1999年2月取消了 洛馬的暗星無人機計劃。
（二）公司核心競爭優(yōu)勢：技術領先、市場占優(yōu)、平臺定位共筑競爭力
1.領先技術優(yōu)勢，多指標對標美國全球領先的MQ系列無人機 。在性能方面具備領先的技術優(yōu)勢。據公司招股說明書，公司主要產品翼龍系列無人 機系統(tǒng)具備長航時、全自主多種控制模式、多種復合偵察手段、多載荷武器集成、 精確偵察與打擊能力和全面靈活的支持保障能力，翼龍無人機系統(tǒng)的優(yōu)異性能和高 成熟度。翼龍無人機系統(tǒng)在翼展、最大起飛重量、最大飛行高度、最大飛行速度、 最大續(xù)航時間等方面對標美國全球領先的MQ系列無人機。在技術應用層面，公司軍 用無人機具備高度技術先進性，已出口“一帶一路”沿線多個國家。
長期實戰(zhàn)檢驗下成熟度高。據中無人機2022年2月14日的《第一輪問詢回復函的公 告》，經過累計完成數(shù)萬架次的起落及十余萬小時的飛行并長時期投入實戰(zhàn)應用， 翼龍無人機系統(tǒng)在不同使用場景及任務領域經受了實戰(zhàn)檢驗，是國內成熟度較高的 軍貿無人機產品。
2. 市場占優(yōu)，軍貿、國內裝備及民用領域拓展均有顯著成效。中航技作為股東之一、航空工業(yè)集團成員單位，為公司軍貿業(yè)務開展單位，其豐富 的軍貿銷售經驗，有望加持公司軍貿市場的拓展。據中無人機2022年2月14日的《第 一輪問詢回復函的公告》，由于國家實行軍品出口專營制度，因此公司開展軍貿業(yè) 務需通過具有軍品出口專營資格的軍貿公司進行。我國軍貿業(yè)務發(fā)展過程中，各個 軍貿公司形成了既定的優(yōu)勢業(yè)務與優(yōu)勢區(qū)域。中航技是我國第一家軍貿公司，是國 內唯一以國家軍用航空技術和產品進出口為核心業(yè)務的大型國有企業(yè)，累計出口整 機型號超過30個、飛機超過2000架，出口譜系包括戰(zhàn)斗機、運輸機、直升機、無人 機等航空軍貿全部領域。由于中航技在區(qū)域覆蓋、業(yè)務模式、服務能力等方面能夠 滿足公司的業(yè)務需求，因此一直以來作為翼龍系列無人機的海外銷售機構。
領先性能與實戰(zhàn)經驗下，積極拓展國內裝備市場。據中無人機2022年2月14日的《第 一輪問詢回復函的公告》，公司產品目前已出口“一帶一路”沿線多個國家，經歷 過沙漠、海洋和高原等不同場景的實戰(zhàn)檢驗，具有豐富的實戰(zhàn)經驗基礎，具備顯著 的品牌優(yōu)勢。此外，公司利用軍貿無人機實用成果反哺國內裝備建設，將支撐一流 軍隊建設、強軍首責作為公司發(fā)展的主要方向，公司翼龍-2無人機系統(tǒng)實現(xiàn)了無人 機空空打擊、對海上移動目標實彈打擊等突破，已開拓部分國內軍用訂單。
民用領域持續(xù)突破。在民用領域，基于無人機系統(tǒng)可靠性強、可穿越復雜地形及多 任務載荷集成能力，無人機在人工影響天氣、應急產業(yè)、氣象監(jiān)測及消防救災、邊 境巡檢等領域有較大的市場應用空間。在民用無人機系統(tǒng)方面，公司以翼龍-2無人 機平臺為基礎，突破無人機綜合防除冰、任務載荷快速集成、多種通信手段集成等 多個關鍵技術，成功開拓了人工影響天氣、應急產業(yè)等多個市場領域，完成人工影 響天氣作業(yè)及應急通信任務，并成功利用無人機實現(xiàn)無制導應急物資精確投送。
3. 集團對公司定位清晰，潛在無人機型譜有望持續(xù)擴大?？毓晒蓶|承諾其與控制的其他企業(yè)不從事與公司主要銷售機型相關的生產銷售活動， 云影無人機系統(tǒng)未來有望拓寬公司產品型譜。 據公司招股書，為了避免利益沖突，航空工業(yè)成都所承諾其及其控制的其他企業(yè)不 再從事任何大型、固定翼、長航時無人機系統(tǒng)（除國家政策指定之外）的研發(fā)活動、 生產和銷售活動。
此外，航空工業(yè)成飛研制的云影無人機系統(tǒng)不屬于大型固定翼長航時無人機系統(tǒng)， 與公司的翼龍系列無人機系統(tǒng)不存在替代性與競爭性。云影無人機系統(tǒng)當前處于市 場開拓的起步階段，尚未取得軍品出口許可，報告期內尚未形成產品銷售收入，僅 由公司與中國氣象局氣象探測中心簽署一筆銷售合同。2021年12月，公司控股股東 航空工業(yè)成飛出具《關于云影（翼龍-10）無人機資產和業(yè)務轉讓的承諾函》，承諾： 航空工業(yè)成飛將在云影（翼龍-10）無人機由國家國防科技工業(yè)局完成研制定型驗收 后12個月內（因監(jiān)管部門審批未通過導致的延遲除外），完成云影（翼龍-10）無人 機所涉及的生產、研發(fā)等全部資產和業(yè)務的轉讓。
（本文僅供參考，不代表我們的任何投資建議。如需使用相關信息，請參閱報告原文。）
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