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Blue Robotics開發(fā)水下無人機、推進器和掃描聲吶

Blue Robotics公司是世界上領(lǐng)先的海洋機器人系統(tǒng)和零部件的開發(fā)商,他們制造水下無人機、推進器系統(tǒng)和掃描聲吶傳感器,設(shè)備廣泛應(yīng)用于商業(yè)研究和勘探應(yīng)用。

BlueROV2是一個高性能,高度可配置的水下無人機(ROV),專為水下檢查、研究和探索海洋而設(shè)計。借助開源硬件和軟件,該平臺具有前所未有的靈活性和可擴展性,使用戶可以輕松地進行改進和升級,以執(zhí)行各種任務(wù),直至100m的深度。

ROV在機身集成了六個Blue Robotics T200推進器,具有出色的推重比,并可以在任何方向上精確移動。該系統(tǒng)還可以擴展到八臺推進器,并具有可調(diào)節(jié)的增益水平,可在極低的速度下進行精確控制,并具有高功率以承受重負荷。BlueROV2配有Fathom ROV系繩,可用長度范圍從25m到300m。

水下ROV具有為平臺特別優(yōu)化的前置高清(1080p,30fps)廣角微光攝像機。攝像頭的傾斜機制允許飛行員即使在水平的情況下也可以向上或向下看。可選擇兩個或四個可調(diào)光燈,可提供高達6000流明的照明。

水下機器人具有一個前置高清(1080p, 30幀/秒)廣角低光攝像頭,專門為平臺進行了優(yōu)化。相機的傾斜機制允許飛行員向上或向下看,兩個或四個可調(diào)光燈的選擇提供了高達6000流明的照明。

T200是用于水下無人機的一個強大和緊湊的水下推進器,并且還可以用于將各種各樣的浮動平臺打造成自主潛航器。它具有獲得專利的全浸沒式無刷電機設(shè)計,可提供冷卻和潤滑功能,從而提高效率并延長使用壽命。

推進器的主體和螺旋槳由耐用的聚碳酸酯塑料制成,僅有的裸露金屬部件由船用級316不銹鋼制成。緊湊的設(shè)計具有最少的零件數(shù)量,簡化了操作和維護。

T200船舶推進器是為商業(yè)和研究應(yīng)用(例如檢查,環(huán)境監(jiān)測,水產(chǎn)養(yǎng)殖,沉船探索等)中的各種自主潛航器、有纜潛航器提供動力的理想選擇。

Ping360為ROV導(dǎo)航和水下聲學(xué)成像,具有一個范圍的50米和300米的深度等級的機械掃描聲納。在低可見度條件下提供出色的性能,是檢查,避障,目標(biāo)定位和跟蹤等的理想選擇。

掃描聲納以1度為增量在整個360度范圍內(nèi)測量回聲,掃描聲納提供ROV周圍環(huán)境的自頂向下視圖,從而提供了對象和結(jié)構(gòu)的可見性,例如繩索,墻壁,碼頭樁,巖石,沉船,船只和海洋生物。

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