中國疆域的形成，經(jīng)歷了一個(gè)非常漫長的醞釀過程。根據(jù)現(xiàn)代考古證實(shí)，早在距今300萬年前的舊石器時(shí)代早期，中國人的祖先就勞動(dòng)、生息在今喜馬拉雅至外興安嶺、巴爾喀什湖及蔥嶺至海（今南海、東海、黃海、日本海、鄂霍次克海）的廣袤土地上。又經(jīng)過了1萬年至4千年前的新石器時(shí)代，夏朝建立，國家出現(xiàn)。國家對(duì)領(lǐng)土主權(quán)的行使，標(biāo)志作為政治地理概念的中國疆域脫胎問世。夏朝以后，縱貫商、西周、春秋、戰(zhàn)國、秦、漢、三國、西晉、東晉十六國、南北朝、隋、唐、五代、遼、宋、金、元明清各代，政府對(duì)國家疆域的治理，累世不輟，從不斷檔。中國古代疆域是各族先人家園故土的升華，是中華民族的傳世家業(yè)，在世界各國中無與倫比。
中國的古代疆域表現(xiàn)了一定程度的類型和層次關(guān)系。如非大一統(tǒng)時(shí)期，各代疆域格局一般包括主要王朝轄區(qū)、民族政權(quán)控制區(qū)和各族生活區(qū)等類型。有關(guān)王朝政府也時(shí)常按照這些不同類型采取不同管轄和不同聯(lián)系方式。在元清大一統(tǒng)時(shí)期，中央政府也根據(jù)內(nèi)陸或邊遠(yuǎn)地區(qū)采取不同管轄方式。
中國古代疆域表現(xiàn)為歷史發(fā)展的一體化趨勢(shì)。在歷史上，統(tǒng)一與分立交替出現(xiàn)。在時(shí)間占有上看，統(tǒng)一時(shí)間比分立時(shí)間長；從分合的歷史上看，分立向統(tǒng)一發(fā)展，局部統(tǒng)一向大體統(tǒng)一發(fā)展，大體統(tǒng)一向大一統(tǒng)發(fā)展；從相互影響看，分立意味著統(tǒng)一局面的瓦解，但又從另外一些方面醞釀著新的統(tǒng)一。統(tǒng)一是中國古代疆域發(fā)展的導(dǎo)向和主流。
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