末敏彈是“末端敏感彈藥”的簡稱，又稱“敏感器引爆彈藥”，是一種能夠在彈道末段探測出目標的存在，并使戰(zhàn)斗部朝著目標方向爆炸的彈藥，是將多種先進技術(shù)應用到子母彈領(lǐng)域中所形成的一種靈巧彈藥，可由多種平臺發(fā)射。
末敏彈是“末端敏感彈藥”的簡稱，又稱“敏感器引爆彈藥”，是一種能夠在彈道末段探測出目標的存在，并使戰(zhàn)斗部朝著目標方向爆炸的彈藥，是將多種先進技術(shù)應用到子母彈領(lǐng)域中所形成的一種靈巧彈藥，可由多種平臺發(fā)射。
末敏彈是一種提高常規(guī)炮彈或者是航彈的新型彈種，所謂末敏指的是具有末端制導的裝置，能在接近目標的期間時通過制導作用，提高攻擊的精度。首先，末敏彈的末端制導的功能較導彈的制導功能要差很多，但是，它的成本卻要低很多，通過末端制導的引入，使得常規(guī)的炮彈或者航彈具有了一定的精確打擊能力。
末敏彈是一種靈巧彈藥。它能在空中自主地搜尋、識別和攻擊目標。母彈在目標上空投出2～3枚子彈，每個子彈上裝有旋轉(zhuǎn)減速傘，通過該傘使子彈保持穩(wěn)定的落速和轉(zhuǎn)速，同時裝在子彈上的傳感器對目標進行搜尋，一旦發(fā)現(xiàn)目標，立即引爆自鍛爆片進行打擊。母彈的運動軌跡與普通炮彈完全相同，因此，研究子彈在減速和穩(wěn)態(tài)掃描段的運動，對于末敏彈的研制十分重要。
中國科學技術(shù)協(xié)會7日在北京發(fā)布其最新完成的《2010-2011學科發(fā)展報告》披露，近年來，中國智能彈藥——末敏彈技術(shù)取得矚目成果：繼自主研制成世界一流的火箭末敏彈武器之后，又取得炮射末敏彈關(guān)鍵技術(shù)的重大突破和跨越。
據(jù)介紹，中國末敏彈研制在總體設(shè)計、抗高過載、小型化、穩(wěn)態(tài)掃描、多模復合探測等方面擁有了一批具有自主知識產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)，研制成功的多模復合探測識別系統(tǒng)在探測識別、抗干擾、環(huán)境適應、瞄準定位等性能方面均達到較高水平。
與此同時，中國這兩年還出版了具有原創(chuàng)性技術(shù)和理論成果的《末敏彈系統(tǒng)理論》、《靈巧彈藥工程》等專著，基本形成了中國末敏彈先進的設(shè)計、分析、仿真、試驗、評估的方法和理論體系，使中國成為繼美、俄、德等國之后能自主研發(fā)先進末敏彈的國家。
中國科協(xié)副主席、中國科學院院長白春禮院士表示，進入21世紀，中國科技發(fā)展速度明顯加快，重大科技成果不斷涌現(xiàn)，但中國的科技創(chuàng)新能力相對還較弱，表現(xiàn)在學科建設(shè)方面，符合高新技術(shù)與戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要的學科體系尚不完善，學科間集成創(chuàng)新的整體水平與國際先進水平還有較大差距，學科建設(shè)任重道遠。[1]
末端敏感彈藥通常由制式火炮平臺發(fā)射，其火炮射擊諸元和引信裝定的操作與普通彈丸相同。末端敏感彈藥經(jīng)無控彈道飛抵目標上空后，延時引信發(fā)揮作用，自動啟動拋射裝置，并依次拋出末敏子彈。
待子彈拋射出去后，充氣減速器被充氣展開，同時減速旋翼展開，共同對子彈實施減速減旋、定向和穩(wěn)定，調(diào)整姿態(tài)。與此同時，熱電池啟動，開始對電子系統(tǒng)(含微處理器、多模傳感器、中央控制器等電子控制部件)充電啟動。
子彈在減速減旋裝置的控制作用下開始大著角下落，在中央控制器的操控下，毫米波雷達開始測距，不斷測定子彈到地面的距離。當測定結(jié)果達到預定值時，子彈在中央控制器的控制下，拋去充氣減速器，拉出渦旋式旋轉(zhuǎn)降落傘，在氣動力作用下展開并開始工作，帶動子彈旋轉(zhuǎn)降落。
隨后，中央控制器根據(jù)各傳感器提供的數(shù)據(jù)，開始調(diào)整探測目標信息，以抑制假目標和外界干擾，獲得最大的探測攻擊概率。
同時，毫米波雷達也在持續(xù)測定子彈的高度，當達到預定值時，說明彈藥已經(jīng)進入發(fā)揮威力有效高度，中央控制器控制各傳感器開始進入掃描狀態(tài)，并解除戰(zhàn)斗部最后一道保險。通常，對目標的探測要采用兩次掃描判定方式，即第一次掃過目標后，向中央控制器報告目標信息；第二次掃過目標時把目標敏感數(shù)據(jù)與特定目標的特征值進行比較，做出最后判定。第二次掃描結(jié)果如確定目標正確無誤，中央控制器便發(fā)出攻擊指令。如果第二次掃描結(jié)果判定為非攻擊目標，則子彈繼續(xù)探測其他目標。如果一直未發(fā)現(xiàn)目標，子彈則在距離地面一定高度上自毀。
末敏彈其實就是取消了傳輸系統(tǒng)、動力系統(tǒng)和姿態(tài)控制系統(tǒng)的制導炮彈，嚴格意義上，并未超出子母彈范疇。它完全依靠空氣動力圓錐掃描目標區(qū)，依靠紅外/毫米波器件感知目標，依靠爆炸成型彈丸打擊目標。從而大幅度的降低了造價，簡化和提高了作戰(zhàn)效率。末敏彈通常與常規(guī)炮彈外形一致，由彈丸和發(fā)射裝藥組成，使用普通火炮/火箭炮按常規(guī)射表發(fā)射，射擊諸元和引信裝定的操作與普通彈丸相同。
末端敏感彈藥由母彈和發(fā)射裝藥組成。母彈包括彈體、時間引信、拋射結(jié)構(gòu)、末敏子彈等。末敏子彈由減速減旋與穩(wěn)態(tài)掃描系統(tǒng)、敏感器系統(tǒng)、中央控制器、先進戰(zhàn)斗部、電源和子彈體等組成。
敏感器系統(tǒng)是末端敏感彈藥的“火眼金睛”，其功能是在復雜的電子環(huán)境中探測和識別裝甲目標，通常包括紅外探測器、毫米波輻射計和毫米波雷達等。為克服單一體制敏感器性能的局限性，提高探測性能，一般采用復雜敏感器系統(tǒng)，將兩種或兩種以上體制的敏感器結(jié)合使用，既可集合兩者的優(yōu)點，又可彌補彼此的缺點。由于末端敏感彈藥所對付的裝甲車輛都是長寬幾米的較大目標，因此可以保證擊中目標。
中央控制器是末端敏感彈藥的“大腦”，負責驅(qū)動控制、電源管理、數(shù)據(jù)采集、信號處理和火力決策等一系列重要工作。因此，也被稱為有“智慧”的大腦。
EFP戰(zhàn)斗部可完成對目標的最終毀傷。EFP是“爆炸成型彈丸戰(zhàn)斗部”的英文縮寫，與破甲彈靠藥型罩形成細而長的金屬射流破甲，不同的是EFP戰(zhàn)斗部爆炸后，藥型罩被壓垮變形，形成了一個短粗而密實的穿甲彈丸，其速度可達2000米/秒左右，小于破甲彈射流的速度(8000米/秒左右)，侵徹深度不如射流。其戰(zhàn)斗部優(yōu)點是對炸高不敏感，而且戰(zhàn)斗部被拋射出去后可在100米距離上穿透80-100毫米厚的裝甲，同時其穿透裝甲后能崩落大量碎片，以殺傷人員、破壞裝備，有良好的作戰(zhàn)性能。[2]
末敏彈不是導彈，只能被動的指向目標，不能持續(xù)跟蹤目標并主動地控制和改變彈道向目標飛行。它依靠減速減旋與穩(wěn)態(tài)掃描系統(tǒng)在動態(tài)中發(fā)現(xiàn)目標，也就是說，彈體轉(zhuǎn)向什么方向，敏感器和戰(zhàn)斗部就看到什么方向。
有了穩(wěn)態(tài)掃描系統(tǒng)，有了敏感器，還需要一種遠距離的反裝甲戰(zhàn)斗部，毫無疑問，破甲戰(zhàn)斗部的起爆高度只適合在極近距離，也就是10倍口徑以內(nèi)，超出這個距離的作用威力可以忽略不計。末敏彈需要在百米距離上摧毀目標，人們只能在能夠遠距離作用的爆炸成型彈丸戰(zhàn)斗部上做文章，所謂爆炸成型彈丸，其實就是以前被廣泛稱作的自鍛破片戰(zhàn)斗部。
如果把聚能戰(zhàn)斗部的藥型罩錐角做成大于90°時，在爆轟載荷作用下，藥型罩不再產(chǎn)生正常的金屬射流，而是形成一個短粗的高速侵徹杵體，這就是自鍛破片，通常使用重金屬來制造金屬藥型罩，現(xiàn)在的發(fā)展趨勢是用鉭來制造藥型罩。鉭的熔點為3000°C，不會在炸藥爆燃中液化,能維持一定的硬度，形成的彈丸初速在1400～3000m/s（米/秒）之間，能夠在大炸高依靠其動能擊穿裝甲。并能在1000倍口徑距離上保持完整的穿甲彈丸特性，彈丸形狀不隨炸高變化。現(xiàn)代爆炸成型彈丸已經(jīng)達到0.7～0.9倍口徑的穿甲威力，即155毫米末敏彈通?？梢源┩?25毫米左右的均質(zhì)裝甲，已經(jīng)遠遠大于現(xiàn)今主戰(zhàn)坦克的頂裝甲厚度。
末敏彈是一種靈巧彈藥，具備高效毀傷的能力。目前,還沒有對末敏彈真正有效的防范措施。但任何武器都不可能包打天下，針對末敏彈的作用原理和工作程序,通常采用加裝厚頂裝甲或有源/無源干擾手段對它進行反制,降低其作戰(zhàn)效能：在對抗毫米波探測器方面，可采用毫米波箔條云和紅外/毫米波假目標兩種技術(shù)手段對毫米波雷達、毫米波輻射計進行干擾，毫米波箔條云的反射作用能使毫米波雷達測距出現(xiàn)誤差，衰減作用能使調(diào)頻毫米波測距雷達出現(xiàn)多目標效應,干擾正常測距，能對真實目標實現(xiàn)“冷遮蔽”,使毫米波輻射計丟失目標。紅外/毫米波假目標是對箔條云的補充,可由裝甲車輛拖拽或單獨布設(shè)，可降低對真實目標的毀傷概率。
在對抗紅外探測器時，可采用紅外煙幕、紅外面源誘餌兩種技術(shù)手段，對雙色紅外探測器進行干擾。紅外煙幕對非成像紅外探測器起到降低目標背景對比度的干擾作用，對多元成像紅外探測器起到破壞調(diào)制傳遞函數(shù)的干擾作用。紅外誘餌可以降低末敏彈利用熱輻射特征探測目標的概率。
末敏彈的典型作戰(zhàn)過程可分為發(fā)射飛行段、拋撒段、減速減旋穩(wěn)定段、穩(wěn)態(tài)掃瞄段、戰(zhàn)斗部起爆段等五個階段：
1、發(fā)射飛行段。炮兵以連為單位齊射，根據(jù)目標的距離方位、高度和氣象條件及彈道條件等具體情況，由射表確定火炮裝定、射擊諸元和時間引信分劃。彈丸落點諸元計算值通常為相距100米，攜帶末敏彈的母彈發(fā)射后，經(jīng)過無控彈道飛抵目標上空。
2、拋撒段。通過時間引信的作用，點燃拋射藥，利用火藥動力啟動拋射裝置，剪斷彈底螺栓，在500～800米高空沿著飛行彈道向后依次拋出數(shù)枚子彈，子彈相距50~100米，以便各自的掃描區(qū)域相互銜接，避免命中同一目標或漏掉目標。
3、減速減旋穩(wěn)定段。子彈拋出后，彈翼式或充氣式減速器對彈體進行減速、減旋、定向和穩(wěn)定，此時子彈落速已經(jīng)下降到大約10米/秒，熱電池激活，開始對電子系統(tǒng)充電。
4、穩(wěn)態(tài)掃瞄段。子彈落速繼續(xù)下降到5~8米/秒，在中央控制器的控制下，毫米波雷達開始測定距地面的距離，達到預定高度時，拋出降落傘帶動子彈旋轉(zhuǎn)，數(shù)秒后進入30度角穩(wěn)態(tài)掃描階段。紅外探測器窗口打開并開始工作，傳感器在中央控制器的統(tǒng)一指令下，進行工作掃描。此時子彈已進入150米左右的有效高度。在中央控制器控制下，子彈引信解除最后一道保險。
5、戰(zhàn)斗部起爆段。末敏彈通常對探測的目標采用兩次掃描后確認的方式，如第二次掃描結(jié)果確認是目標，由中央控制器起爆戰(zhàn)斗部，射出爆炸成型彈丸，命中并毀傷目標。如果一直未能在探測窗口內(nèi)發(fā)現(xiàn)有效目標，子彈戰(zhàn)斗部將啟動自毀裝置，時間引信控制下距離地面數(shù)米的空中自毀，或者簡單的依靠碰炸引信落地自毀。 [3]
末敏彈，顧名思義就是末端敏感器引爆彈藥的意思，炮彈發(fā)射后在彈道末段探測出目標的存在、并使戰(zhàn)斗部朝著目標方向爆炸，具有作戰(zhàn)距離遠、命中概率高、毀傷效果好、效費比高和發(fā)射后不管等優(yōu)點。二戰(zhàn)以來，面對機械化部隊高速大縱深的突擊，各國炮兵一直在追求能夠遠距離、高效率、廉價的反裝甲彈藥。
但這兩種彈藥的缺點非常明顯：激光末制導炮彈雖然具有精度高的優(yōu)點（直到現(xiàn)在激光制導也是所有制導武器里打擊精度最高的），但其造價相當高，只能用于攻擊少數(shù)重點目標，很難執(zhí)行面壓制任務(wù)。而且必需要有士兵在前沿使用目標照射器指示目標,實際上激光制導炮彈也是一種視距內(nèi)武器，只是發(fā)射陣地可以設(shè)置在遠距離；雙用途子母彈的子彈威力、投擲精度和覆蓋面積都很有限，打擊集群裝甲目標的效率不是很高。
因為引信造價和標準問題，還一直存在子彈瞎火率高，附帶損傷不好解決問題。美國原來在M270火箭上配用的M223子彈碰炸引信，因為造價限制，設(shè)計極其簡單，采購價格僅僅不到1美元，極其便宜，不過瞎火率極高，估計5％左右，且沒有自毀能力。如果按航空子母彈藥引信的高安全標準來設(shè)計，那么遠程火箭炮的反裝甲作戰(zhàn)將變得極其昂貴，得不償失。鑒于以上原因，以美國為首的西方國家開始另辟蹊徑，尋找一種廉價、智能高精度（小白們喜歡說靈巧）、高效率的炮兵彈藥，于是末敏彈的概念應運而生。
目前，使子彈形成穩(wěn)態(tài)掃描運動主要有兩種技術(shù)方式:一是采用降落傘，優(yōu)點是拋散后能夠快速進入穩(wěn)定掃描，只需約5秒時間，缺點是落速低，下落時間長，容易受到敵方反制，影響了末敏彈的整體作戰(zhàn)效果。二是采用氣動力機構(gòu)，即采用彈翼的氣動來形成掃描運動，在降落速度和掃描旋轉(zhuǎn)方面都具有很好的性能，但其缺點是進入穩(wěn)態(tài)掃描時間長，而且翼片阻力面的大小受圓柱形子彈體橫截面大小的限制，如果想增加戰(zhàn)斗部的重量而需增大彈翼面的大小以增大阻力時，就會出現(xiàn)問題。
敏感器用于發(fā)現(xiàn)裝甲車輛目標，通常使用紅外探測器、毫米波輻射計或毫米波雷達。單一體制的敏感器性并不適合末敏彈在復雜的戰(zhàn)場背景環(huán)境中探測和識別目標，為提高探測性能，一般采用復合敏感器，將兩種或兩種以上體制的敏感器結(jié)合使用，既可集合兩者的優(yōu)點，又可彌補彼此的缺點。通常情況下，復合毫米波體制末敏彈的毫米波雷達和毫米波輻射計都共用一套天線，利用主動模式測距測速，被動模式精確定位。紅外探測器通常使用雙波段，同時在3～5微米和8～12微米兩個波段工作，早期的紅外探測器屬于點源探測，只輸出強弱輻射信號，類似于紅外制導空空導彈，比較高級的已經(jīng)改為多元線列陣紅外探測器，掃描得到是紅外圖像，雖然造價和技術(shù)難度都很高，但識別精度和準確度更高。
1、德國SMAlll5
毫米末敏彈德國SMArt 155毫米末敏彈可以說是當今最先進的炮射末敏彈。它是德國的智能彈藥系統(tǒng)公司(GIW5)從1989年開始為德國PzH2000155毫米自行火炮研制的G1994年進行了該彈的首次實彈射擊試驗，據(jù)說該彈子1999年年底正式裝備德國軍隊，首批將裝備9000發(fā)(18000發(fā)子彈)。
SMArt末敏彈在強度滿足要求的前提下采用了薄壁結(jié)構(gòu)，其彈體壁厚只有普通炮彈的1／4、l／3，這樣做的目的是使母彈的有效載荷空間最大化，同時，也使自鍛破片戰(zhàn)斗部藥形罩的直徑最大化c敏感裝置是末敏彈的"大腦"，末敏彈正是靠接收目標及其背景輻射或反射的信號來識別目標的。SMAIt末敏彈敏感裝置采用了三個不同的信號通道，即紅外探測器、94GHz毫米波雷達和毫米波輻射計，從而使它具有較高的抗干擾能力，能適應當時的戰(zhàn)場環(huán)境*也就是說，即使由于環(huán)境條件(如大氣條件)使敏感裝置的某個通道不能正常工作、SMArt也可根據(jù)其它兩通道的信號識別目標。例如，在地面有霧的情況下，紅外探測器很難接收到目標的紅外輻射信號，但毫米波在霧中可以照常工作。各路探測器接收到的信號由彈上的信息處理裝置利用統(tǒng)計計算的方法進行綜合分析和處理．以降低虛警率。
SMArt的設(shè)計非常巧妙，毫米波雷達和毫米波輻射計共用一個天線，且此天線與自鍛破片戰(zhàn)斗部的藥形罩融為一體c這種結(jié)構(gòu)不僅為天線提供了一個合適的孔徑，而且還不需要添加機械旋轉(zhuǎn)裝置，較好地利用了空間。SMArt還使用高密度的鉭作為藥形罩的材料，這樣，在155毫米炮彈內(nèi)部空間有限的條件下，盡可能地提高了自鍛破片戰(zhàn)斗部的穿透能力Z，．JJ使形成的侵徹體的長細比接近5。侵徹體的穿透力與使用銅質(zhì)藥形罩時相比約提高了35％。SMArtl55毫米末敏彈通用于北約的火炮，如M109、FH-155等，用南非的G6火炮發(fā)射也不應該有什么問題。它的最大射程為27千米。
2、瑞典、法國聯(lián)合研制的“博尼斯”155毫米末敏彈
瑞典的博福斯(B06rs)公司和法國的地面武器集團(GIAT)聯(lián)合研制的“博尼斯”(BONuS)155毫米末敏彈被認為是歐洲的第二號智能炮彈。早在80年代初期，博福斯公司就開始了"博尼斯"末敏彈的研究工作，整個研制過程于1994年年底基本完成，1999年末進行批量生產(chǎn)。
“博尼斯”在設(shè)計上也有一定的特色，它的穩(wěn)定裝置沒有用阻力傘而是用了一個圓盤。子彈被拋出后，位于子彈一側(cè)的圓柱形紅外敏感器張開并被鎖定在固定的位置上。與此同時，在與敏感器對稱的另一側(cè)的穩(wěn)定圓盤也張開了，從而使子彈在下降的過程中能達到相對穩(wěn)定的狀態(tài)。由于沒有用吸力傘，子彈下降的速度比較快，減少了被敵方干擾的機會，同時，風對子彈的影響也減小了。與SMArt相比，"博尼斯"的敏感裝置比較簡單，它只采用了一個多波段的被動式紅外探測器而沒有使用比較復雜的復合敏感裝置。因此，它的目標識別率相對而言是比較低的。為了提高射程，"博尼斯"的母彈采用了底部排氣裝置，在用45倍口徑的火炮發(fā)射時，最大有效射程為28千米；在用52倍口徑的火炮發(fā)射時，射程可達34千米。
3、美國M的8式“薩達姆”
155毫米末敏彈“薩達姆”(SADARM)的研制歷程相當長，可以追溯至60年代初。“薩達姆”子彈本來是要用于8英寸(203毫米)炮彈，但到了1983年，美國決定不再發(fā)展8英寸的火炮。從那時起，"薩達姆"子彈的研制重心就轉(zhuǎn)到了用于155毫米炮彈上。1989年進行了首次實彈射擊試驗；然而，1993年的一次試驗的結(jié)果非常糟糕：42發(fā)子彈中只有9發(fā)命中了目標。在對該子彈做了改進之后，1994年的試驗取得了比較好的結(jié)果：13發(fā)子彈中有11發(fā)命中了目標。1996年6月研制階段結(jié)束，1997年2月開始試生產(chǎn)。
“薩達姆”末敏彈的結(jié)構(gòu)特點和SMArt的差不多：敏感裝置是復合型的，它由一個紅外探測器、一個主動式毫米波探測器和一個被動式毫米波探測器組成；減速裝置用的是阻力傘；戰(zhàn)斗部也是自鍛破片戰(zhàn)斗部。"薩達姆"末敏彈在用M]09A6自行火炮發(fā)射時的最大射程是22．5千米。另外，“薩達姆”末敏子彈還可用于227毫米多管火箭系統(tǒng)(MLR5)，但子彈的直徑稍大一些(用于多管火箭系統(tǒng)時，子彈的直徑是175．6毫米；用于155毫米火炮時，子彈的直徑是147．3毫米)，因此，子彈的重量也略有不同。而且，用于多管火箭系統(tǒng)時，每發(fā)火箭彈中含6枚末敏子彈c俄羅斯RBK-500式SPBE反坦克子母炸彈。
RBK-500式SPBE反坦克子母炸彈于80年代初開始研制，1992年在希臘舉行的國際防務(wù)展覽會上首次公開亮相，現(xiàn)已裝備俄羅斯各型對地攻擊機。RBK-500式炸彈重500千克，內(nèi)裝15枚5PBE末敏子彈。這種末敏子彈的一個特點是，每枚子彈均用三個降落傘減速，使子彈的降速略有提高。RBK-500式反坦克子母炸彈由作戰(zhàn)飛機外掛投放，投放高度為400-5000米，投彈時飛機-K行速度為500-1200干米／小時。SPBE末敏子彈采用雙波段紅外探測器，戰(zhàn)斗部采用比較原始的空心裝藥結(jié)構(gòu)。據(jù)說，該炸彈可同時摧毀6個裝甲目標。
美國xM93式“大黃鎊”反坦克地雷XM93式“大黃蜂”(HoRNET)反坦克地雷于1987年開始由美國的特克斯特倫(Textron)公司研制，1996年開始試生產(chǎn)。
xM93式“大黃蜂”反坦克地雷由母雷體和末敏子雷構(gòu)成。母雷體實際上是一個安裝在彈簧支架上的發(fā)射器。母雷體內(nèi)裝有震動-聲復合探測器，可以在360。的方向，探測、識別和攻擊l00米范圍內(nèi)的運動裝甲目標c探測器接收到信號后，由母雷體的邏輯處理電路對信號進行處理，一旦認為是目標，則母雷體自動旋轉(zhuǎn)至有關(guān)的方位并向上方仰起一定的角度。末敏子雷從母雷體內(nèi)由高壓氣體以快速旋轉(zhuǎn)的方式射到目標區(qū)的上空后，其上的紅外探測器開始對地面進行掃描，捕獲目標后，引爆自鍛破片戰(zhàn)斗部，攻擊裝甲目標的頂部。 [4]
末敏彈是一種用載體投射，“發(fā)射后不用管”的特種子母彈藥。它于20世紀 60年代開始研發(fā)，是一種遠距離、命中率低于導彈，但高于常規(guī)炮彈，且價格低于導彈的反裝甲彈藥。末敏彈多采用子母結(jié)構(gòu)，母彈內(nèi)可裝多個子彈，具有很強的殺傷力。它可由炮彈、遠程火箭、航空火箭、飛機撒布器等發(fā)射或投射，能專門攻擊集群坦克的“天靈蓋”———頂裝甲。它是既具有常規(guī)炮彈間瞄射擊的優(yōu)點，又能對目標自動探測、識別，并實施攻擊的智能炮彈，被譽為反坦克武器“ 新星”。目前，世界上美、德、法、瑞典和俄羅斯等國在研制末敏彈方面處于領(lǐng)先地位。
美國原來在M270火箭上配用的M223子彈碰炸引信，因為造價限制，設(shè)計極其簡單，采購價格僅僅不到1美元，極其便宜，不過瞎火率極高，估計5％左右，且沒有自毀能力。如果按航空子母彈藥引信的高安全標準來設(shè)計，那么遠程火箭炮的反裝甲作戰(zhàn)將變得極其昂貴，得不償失。鑒于以上原因，以美國為首的西方國家開始另辟蹊徑，尋找一種廉價、智能高精度（小白們喜歡說靈巧）、高效率的炮兵彈藥，于是末敏彈的概念應運而生。
中國對于末敏彈技術(shù)，早在“七五” 期間就已開展預研工作，在“八五”和“九五”期間作為重點研究課題。進入90年代后，通過引進俄羅斯“龍卷風”300mm遠程火箭炮及其彈藥技術(shù)，反裝甲末敏彈也被一同引進。通過對2008年2月科技日報一篇《韓珺禮：青春在彈道上閃耀》報道的分析，證明中國仿制的莫基弗-3М（Мотив-3М）已經(jīng)進入武器級應用，通過公開新聞研判，這種末敏彈于2003年夏天進入定型試驗，2004年取得成功。2007年11月，總裝備部駐京某研究所在西北靶場，我軍使用國產(chǎn)300毫米遠程火箭炮發(fā)射雙波段熱成像末敏彈，進行了攻擊真實裝甲集群目標試驗，并獲得了圓滿成功。火箭炮發(fā)射試驗射程大約50公里，目標群為一個3000ｘ200米長方形區(qū)域內(nèi)，均勻設(shè)置了12輛坦克裝甲目標，半數(shù)以上目標被摧毀，此項試驗標志著我軍炮兵進入了遠程精確打擊的時代。
但早在上世紀末，通過靶場試驗，中國軍隊就認為俄制末敏彈結(jié)構(gòu)笨重體積偏大，技術(shù)水平落后與西方同類產(chǎn)品，對俄式末敏彈的技術(shù)水準并不滿意，通過搜索論文數(shù)據(jù)庫，可以看出這些年我國對末敏彈的研究相當深入，國內(nèi)自行研制的152毫米炮射紅外末敏彈與毫米波末敏彈早已完成了技術(shù)演示論證，達到在復雜戰(zhàn)場背景中對地面目標(冷目標)探測距離≥150米，定位精度≤0.5米，識別率≥80％的技術(shù)水平。
新世紀開始后，國產(chǎn)155毫米紅外末敏彈的研制被提上議事日程，根據(jù)筆者綜合公開材料判斷，其敏感器采用多元線列陣雙波段熱成像探測器，工作在3~5微米和8~12微米兩個波段，抗過載18000g，視場7x0.35度，有效探測距離150米。子彈落速8米/秒，穩(wěn)定掃描轉(zhuǎn)速5r/秒，掃描角30度，穩(wěn)定掃描區(qū)約4200平方米。對新一代末敏彈戰(zhàn)斗部的設(shè)計也緊鑼密鼓的進行，EFP戰(zhàn)斗部作用距離已達140米以上，散布誤差小于0.1米，威力大于0.8倍口徑。這就是開題所說華安集團被批準立項的155毫米炮射末敏彈，可以預見，幾年以后，已經(jīng)由于快速反應系統(tǒng)改造而在亞洲傲視群雄的我軍炮兵，也會普遍裝備這種彈藥，從120自行迫榴炮到152加榴炮，從155加榴炮到300毫米火箭炮，從而繼續(xù)保持巨大的陸上威懾力。
目前軍事學術(shù)界認為，直接命中率達到50%以上的打擊就稱為精確打擊，因為這個指標基本上反映了當前武器彈藥的精確水平，并且基本上滿足現(xiàn)代戰(zhàn)爭對武器或彈藥精度的要求。所以，壓制炮兵的精確打擊就是指彈藥對目標的直接命中概率達到50%以上的打擊。末敏彈的綜合作戰(zhàn)效果就非常符合這個定義。
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