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我所理解的流體力學(xué) | 升力的原理

幾百噸重的大飛機可以在天空輕盈地飛來飛去,難怪人們對升力的原理那么好奇。

導(dǎo)  讀

對飛機升力原理的解釋是科普文章最熱門的話題之一,但這么多年來大家仍然不滿意。因為那些解釋得正確且嚴(yán)謹(jǐn)?shù)奈恼露鄶?shù)人看不懂,而那些一看就懂的則多數(shù)有問題。這折射出科普工作的困境,通俗易懂和科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)是很難兩全的。本文算是眾多努力之一,希望給大家一些新的理解思路。

1

飛行就是抵抗重力

飛行就是要抵抗重力而“浮”在空中。抵抗重力的方式有很多,最簡單的就是——當(dāng)它不存在

▲ 人類早期對于飛行的幻想很多都是基于反重力的。

第一宇宙速度

顯然,反重力只存在于神話和科幻中,目前還是不要指望了。

還有一種方式是人類在幾百年前發(fā)現(xiàn)的,那就是——快點

比如月亮就不會掉下來,人類發(fā)射上天的諸多衛(wèi)星和飛船也不會掉下來。這種方式可以理解為靠離心力來平衡重力,至于愛因斯坦的理解我們這里就不討論了。

要飛多快呢?在地面附近要達到第一宇宙速度,即7.9km/s,差不多有20多馬赫。太快了,在空氣中根本達不到這個速度,因為阻力會非常大,而且會產(chǎn)生極高的溫度。如果真達到了,其實就不用靠離心力了,因為這時的氣動力要遠遠大于重力,稍微利用一下,就足以托起物體了。

▲人造衛(wèi)星所處的高度上大氣非常稀薄,對衛(wèi)星的阻力很小,但還是有一點的,所以這些衛(wèi)星在燃料耗盡后都會掉回地面。

比空氣輕

所以,要想在空氣中飛行,就只剩下利用空氣這一途徑了。幸運的是地球的大氣足夠稠密,可以擔(dān)負起這一任務(wù)。

最簡單的方式就是讓飛行器比空氣輕,靠空氣的浮力來托起它,熱氣球和氦氣飛艇就是這一類飛行器。它們可以靜止地懸浮在空氣中,非常環(huán)保,缺點是體積太大且速度較低。

萬法歸一,往下扔氣

所有比空氣重的飛行器的飛行原理都是一樣的。從牛頓定律角度來說,是靠把空氣排向下方,利用反作用力來獲得升力。從力的平衡角度來說,是靠流動使飛行器上下表面產(chǎn)生壓差來獲得升力。

▲ 從流體力學(xué)角度看,這些飛行器的升力原理并沒有本質(zhì)區(qū)別。

本篇文章主要討論的是固定翼飛機的機翼升力原理,所以下面開始進入正題。

2

機翼升力原理

誤解展示

先來看看兩種關(guān)于機翼升力原理不正確的解釋。

流傳最廣的解釋是:機翼上表面彎,下表面平,流過上下表面的空氣必然在相同時間內(nèi)到達尾緣,因此上方的氣流速度比下方的快。再根據(jù)伯努利定理可知,機翼上表面所受的空氣壓強低,下表面所受的空氣壓強高,這樣就產(chǎn)生了升力。

這種說法是完全不正確的,因為實際上,流經(jīng)機翼上下表面的氣流根本就不同時到達尾緣。

還有一種解釋是基于質(zhì)量守恒的。說機翼上表面凸,使上方的流通面積變小,因此流體加速并產(chǎn)生低壓。這種說法不能說完全不對,但如果定量地看,這種收縮產(chǎn)生的壓降微乎其微,真實機翼上表面的壓強則要低得多。

▲再強調(diào)一下,上圖畫的流動都是不對的,不要斷章取義把這張圖拿出去用喔。

不同時到達也不怎么收縮

現(xiàn)在來分析一下“同時到達論”和“收縮通道論”的問題所在。通過風(fēng)洞吹風(fēng)實驗或者計算機數(shù)值模擬可以得到氣流通過機翼時的流動細節(jié),比如下圖就是風(fēng)洞實驗結(jié)果。我們可以看到,在機翼附近,上方空氣的速度明顯大于下方,并且一直持續(xù)到尾緣。上方的空氣會率先到達機翼尾緣并離開,下方的空氣根本沒有機會追上,所以“同時到達論”是不成立的。

▲ 看,風(fēng)洞實驗證明上下表面的空氣不同時到達尾緣。

“同時到達論”其實是基于這樣一種認(rèn)識:站在地面看飛機飛過,不受機翼擾動的空氣都應(yīng)該保持靜止,轉(zhuǎn)換到相對機翼靜止的坐標(biāo),這些未受擾動的空氣就都應(yīng)該具有同樣的速度,所以應(yīng)該同時到達機翼尾緣。

這種說法的主要問題是沒有意識到機翼對空氣的影響范圍是相當(dāng)大的。在遠上方和遠下方,空氣確實是同步行進,但這么遠地方的空氣已經(jīng)與機翼升力無關(guān)了。

同理,由于機翼對上方的擾動范圍非常大,上方的氣流遇到機翼后都向上偏移了,收縮效應(yīng)很微弱,所以“收縮通道論”也不成立。

下圖是根據(jù)實際流動畫出的空氣繞機翼流動的圖畫。

▲這張圖的信息量很大,值得仔細研讀。

升力的壓差解釋

用伯努利定律來解釋機翼的升力是可以的,雖然流經(jīng)機翼上下表面的空氣不在一條流線上,但是在遠前方所有空氣的壓強和速度都相同,具有相同的機械能。并且對于機翼來說粘性對壓強的影響也可以忽略,完全滿足伯努利定律的應(yīng)用條件。

但伯努利定律雖然描述了流速和壓強變化的關(guān)系,卻并沒指出誰是原因誰是結(jié)果。按照牛頓定律來理解,力是速度變化的原因,是壓強下降產(chǎn)生了流速增加。所以我們可以認(rèn)為是機翼上表面先有了低壓區(qū),然后才產(chǎn)生了來流的加速。那上表面的低壓區(qū)是怎么產(chǎn)生的呢?

可以理解為氣流沿彎曲的表面流動,需要向心力,這個向心力是壓差力提供的。遠離機翼沒受擾動的空氣壓強是大氣壓,則機翼表面附近的空氣壓強必然要低于大氣壓。或者說,彎曲的流線內(nèi)側(cè)的壓強一定比外側(cè)的低。

至于氣流為什么不走直線,而是要貼著彎曲的機翼上表面流動,就要歸因于科恩達效應(yīng)了。

所以,科恩達效應(yīng)才是升力的基礎(chǔ)。

機翼上方的低壓并不來自于氣流的收縮,而是來自于氣流的轉(zhuǎn)彎。我們知道,物體速度大小和方向的改變都對應(yīng)著受力,伯努利定律描述的是速度大小的改變與壓差力的關(guān)系,而速度方向的改變對應(yīng)的壓差力,是向心力,伯努利定律則沒有描述。

實際上,常見的流動中,轉(zhuǎn)彎產(chǎn)生的壓強變化經(jīng)常比收縮產(chǎn)生的要大得多,比如下面這個既有收縮又有轉(zhuǎn)彎的流動中,轉(zhuǎn)彎產(chǎn)生的壓強變化就明顯大于收縮產(chǎn)生的。

深入的討論

在流體中,速度方向變化和速度大小變化對應(yīng)的是相同的壓差。比如在機翼上方,挨近機翼表面的流線上的空氣壓強低,對應(yīng)的速度快;遠離機翼表面的流線上的空氣壓強高,對應(yīng)的速度慢。

流體的這種性質(zhì)和固體不太一樣,固體質(zhì)點受到的沿運動方向的力和橫向的力可以不同,互不影響。而流體內(nèi)部有個特點是壓強與方向無關(guān),沿任何一方向的壓強改變同時也影響與此方向垂直的方向。

機翼的升力主要是由上表面產(chǎn)生的,上表面有大面積的低壓區(qū),下表面則通常并沒有大面積的高壓區(qū),甚至有些機翼的下表面也都是低壓區(qū),只不過比起上表面壓強高一點。之所以機翼表面多數(shù)地方都低于大氣壓,這是流體的一種性質(zhì),當(dāng)空氣繞物體流動的時候,物體表面大多數(shù)地方的壓強都是低于大氣壓的。

戰(zhàn)斗機的機翼下方密密麻麻地掛滿了導(dǎo)彈和炸彈,但是仍然可以飛。原因就是下表面對升力來說不太重要,如果把這些東西放在上表面,就會極大地影響升力,應(yīng)該是飛不起來了。

▲ 流體這種易于產(chǎn)生負壓的性質(zhì)將在后續(xù)文章中專門討論。

升力的牛頓定律解釋


用牛頓定律也可以解釋機翼的升力,機翼對空氣施加力把空氣排向下方,空氣給機翼反作用力,這個力就是升力。機翼向下排空氣的方法,可以靠上表面“吸”(對應(yīng)上表面的低壓區(qū)),或靠下表面“壓”(對應(yīng)下表面的高壓區(qū)),或兩者都有。站在地面上看,飛機飛過后,被機翼帶動的空氣是朝下并且朝前運動的,朝下的氣流對應(yīng)機翼的升力,朝前的氣流對應(yīng)機翼的阻力。

▲ 注意,上圖是站在機翼上看,下圖是站在地面上看。站在地面上看飛機飛過時,機翼會對空氣做功,空氣的機械能不守恒,這種流動是不能用伯努利定律的。

既然機翼把氣流排向下方才能獲得升力,那么氣流離開機翼時的角度就是很重要的。能否讓氣流向下折轉(zhuǎn)一個角度是機翼是否能產(chǎn)生升力的關(guān)鍵。

在“同時到達論”中,經(jīng)常用簡單的上表面彎,下表面平的形狀來表示機翼。顯然這時下表面基本不會改變氣流方向,但上表面還是能使氣流向下轉(zhuǎn)折一點的,所以它也能產(chǎn)生一點升力。但如果能讓這個“翼型”迎角大一點,效果會更好。

一些特技飛機用的是對稱翼型,上下表面完全對稱,這時要產(chǎn)生升力,需要機翼有一個迎角。當(dāng)這種飛機倒著飛時,也是靠迎角來產(chǎn)生升力。

翼型設(shè)計

機翼的形狀設(shè)計主要并不是要升力大,而是要阻力小,升力與阻力的比稱為升阻比,升阻比大的機翼才是氣動性能好的機翼

如果不在乎阻力而只想要升力,其實是很容易實現(xiàn)的。比如風(fēng)箏的形狀就不怎么重要,只要讓它保持與風(fēng)有一定的迎角就能產(chǎn)生足夠的升力。這時風(fēng)箏的阻力也很大,但是風(fēng)箏有線牽著,不需要動力,阻力大一點無所謂。

注:阻力的問題將在后面專門討論。

判斷翼型的升力

對于非專業(yè)人士來說,判斷翼型是否會產(chǎn)生升力的最簡單方法是看它能否把空氣排向下方。比如下面兩個圖,用“上表面路徑長”的判斷就失效了,但是我們可以根據(jù)機翼的導(dǎo)向,結(jié)合一點點流體力學(xué)知識,大概還是可以判斷出哪個有升力的。

▲ 注意,我們似乎強調(diào)了尾緣形狀的重要性,其實機翼前緣的形狀更重要,因為如果前緣設(shè)計得不好,產(chǎn)生了流動分離的話,流體就不沿著壁面流動了,那么翼型后半部向下轉(zhuǎn)折也沒法引導(dǎo)流體向下了。流動分離現(xiàn)象的存在使升力問題復(fù)雜化了,我們這里暫時不予討論。

更專業(yè)的解釋

很多空氣動力學(xué)專業(yè)的人士經(jīng)常不屑于用上表面壓力低,或者機翼把空氣排向下方來解釋升力,而是用庫塔-茹科夫斯基定理。

根據(jù)這個定理,翼型上必須有環(huán)量才會產(chǎn)生升力。環(huán)量的產(chǎn)生有一個條件,就是上下表面氣流會在尾緣匯聚并離開,這叫做庫塔條件。

在機翼剛起動的時候,機翼下方氣流會繞過尾緣與上方氣流匯合在上表面。但由于尾緣很薄,氣流繞它的離心力很大,會形成一個低壓旋渦,這個旋渦馬上就會被來流沖跑而脫落,形成的叫做起動渦。在機翼上同時生成一個與起動渦強度相同但轉(zhuǎn)向相反的渦,稱為機翼附著渦,也就是翼型上的環(huán)量,這個環(huán)量就對應(yīng)著機翼的升力。

從環(huán)量角度看,香蕉球所受的側(cè)向力和機翼升力的道理是相同的。

這種基于環(huán)量的解釋當(dāng)然是正確且嚴(yán)謹(jǐn)?shù)模粔蛑庇^,理解起來需要很多的專業(yè)知識,所以并不太適合用來科普。

需要說明的是,有專業(yè)人士在用環(huán)量解釋升力的時候,說用機翼上表面壓力低或機翼把氣流排向下方的解釋都是錯誤的,這就不應(yīng)該了。同一個現(xiàn)象可以有不同解釋,這些解釋只是所站的角度不同。

為什么不能都正確呢?

比如,地心說和日心說,可以都正確,也可以都不正確,只是個參考系的問題。

如果有讀者對升力的環(huán)量解釋感興趣,那一定是專業(yè)人士,應(yīng)該去看空氣動力學(xué)的書,這里就不進一步展開了。

粘性的作用

空氣的粘性對于產(chǎn)生升力到底是不是必要的呢?是必要的。

實際上早在十八世紀(jì),歐拉和達朗貝爾等一些科學(xué)家就已經(jīng)證明了,當(dāng)沒有粘性的流體流過物體時,既不能產(chǎn)生阻力也不能產(chǎn)生升力。也就是說,如果沒有粘性,流體對處在其中的物體的合力必然為零,物體表面所受的壓力必將互相抵消掉(不考慮重力產(chǎn)生的浮力)。

然而且慢,多數(shù)空氣動力學(xué)的書上可不是這么說的。書上說的是,無粘的流體可以在二維翼型上產(chǎn)生升力,只是不能產(chǎn)生阻力。

原因在于,書中在沒有粘性的基礎(chǔ)上,附加了一個庫塔條件,即流經(jīng)上下表面的流體必須在尾緣處匯合并離開。這個庫塔條件其實是需要流體有粘性才會出現(xiàn)的,只不過粘性可以非常小。

科恩達效應(yīng)在一開始也是需要粘性才會產(chǎn)生,當(dāng)流體已經(jīng)形成沿彎曲壁面的流動之后,就不需要粘性也可以保持了。

總的來說,當(dāng)已經(jīng)形成相對機翼定常的流動之后,不需要粘性就可以保持這種流動并產(chǎn)生升力,但粘性在一開始形成這種流動的時候起到關(guān)鍵作用。這就是很多書上說機翼產(chǎn)生升力不需要空氣有粘性的原因。

超音速的情況

前面的描述都是低速的流動理論,對于超音速飛行,這些分析基本還都是成立的,但是物體在空氣中超音速運動時會產(chǎn)生激波,亞音速翼型沒有優(yōu)勢,反而是看起來奇怪的翼型升力效果好,比如菱形機翼。

限于篇幅,這里就不進一步分析超音速翼型了。

超強的大氣壓是飛行的基礎(chǔ)

稠密的大氣是利用空氣來飛行的重要條件,航模和小型無人機的飛行速度很低,其機翼上下表面的壓強差還不到大氣壓的1%,就足夠托起自身的重量了。因為地表的大氣壓作用在1平方米上的力足有10噸重!民航客機有幾百噸重,但機翼面積有幾百平方米,且速度更快,靠壓強差托起也是沒問題的。

不過民航客機飛行在1萬多米的高空時,當(dāng)?shù)氐拇髿鈮褐挥械乇淼?0%,這時飛機就需要飛得快一點才能產(chǎn)生足夠的升力。

據(jù)說NASA已經(jīng)設(shè)計了火星上的飛行器,鑒于火星的大氣壓還不到地球表面的百分之一,可以想象這款直升飛行器肯定要很輕,并且旋翼葉片的面積要很大才行。

從牛頓定律角度來說,向下排出的流體動量必須足夠大才能產(chǎn)生相應(yīng)的升力,如果是向下排水的話顯然產(chǎn)生升力要容易得多,不需要很高的排水速度就能支撐飛行器的重量了。比如下圖這種通過向下排水來獲得升力的“飛行器”,就比排氣的容易實現(xiàn),當(dāng)然它離不開水管,也只能娛樂用了。

3

還有一種“飛行”

還有一種在空氣中的飛行方式,既不需要反重力,也不需要比空氣輕,而且也不把空氣排向下方。

那就是很小的東西或者很輕的東西貌似是可以“漂浮”在空中的。比如楊柳絮、蒲公英種子、霧霾、氣溶膠等等。

這些東西都比空氣重,當(dāng)然是不可能真正飄著的,它們最終都會落回到地面上。只不過它們的下落速度非常緩慢,以至于就像一直飄著一樣。

這些東西“漂浮”的原理是:當(dāng)尺寸很小時,空氣粘性產(chǎn)生的阻力會非常顯著,以至于小顆粒的下落速度非常小時,空氣阻力就已經(jīng)等于它的重量了,它們就以很緩慢的速度勻速下落,稍有上升氣流,就又起來了。有關(guān)這部分內(nèi)容將在后面專題討論,這里說就跑題了,就不多說了。

但是,我還是忍不住要diss一下我的偶像劉慈欣先生。我喜歡看《三體》,劉慈欣先生在基礎(chǔ)物理方面的理解比我強太多了,不過對于流體力學(xué)呢,就......

劉慈欣先生有一本小說,叫《微紀(jì)元》,講的是未來人類把自己的尺寸變得很小,可以在空氣中自由地跳來跳去,完全不理會重力。這個其實是不對的,因為小尺寸對應(yīng)的是空氣阻力大。下落的速度很小是好事,不用擔(dān)心會摔死,但橫著移動的速度也大不了。自由地在高處跳來跳去是不可能的,跳出去就只能無助地在空氣中緩慢下落,或者只好拼命地在空氣中“游動”,是無法依靠慣性來前進的。因為強大的阻力平衡了重力,同時也平衡了慣性力,人將體會到細菌的“無助”,移動變成了一件很困難的事情。

這恐怕是《微紀(jì)元》無法彌補的硬傷。

4

總結(jié)

對于機翼升力最易懂的解釋有兩種。

1. 由于科恩達效應(yīng),機翼上表面壓力低,壓差力產(chǎn)生升力。

2. 機翼把空氣導(dǎo)向下方,靠空氣的反作用力產(chǎn)生升力。

這兩種解釋其實是一回事兒,因為機翼就是靠上表面壓力低來把氣流導(dǎo)向下方的。上表面氣流速度快是上表面壓力低產(chǎn)生的結(jié)果,上表面把氣流導(dǎo)向下方也是上表面壓力低的結(jié)果,它們都來源于科恩達效應(yīng)使氣流沿彎曲表面流動。

后記:機翼升力的原理雖然并不復(fù)雜,但要在一篇文章里兼顧嚴(yán)謹(jǐn)性與易懂型,照顧到不同類型的讀者,還是很困難的。也可能讀完本文會產(chǎn)生更多疑問,但這也說明本文還是有用的,因為知道的越多,疑問必然就越多。

工作人員

作者:王洪偉老師

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