諸葛亮于漢靈帝光和四年（181年）出生在瑯邪郡陽都縣的一個官吏之家，諸葛氏是瑯邪的望族，先祖諸葛豐曾在西漢元帝時做過司隸校尉，諸葛亮的父親諸葛珪在東漢末年做過泰山郡丞；諸葛亮3歲時母親章氏病逝，諸葛亮八歲那年，父親諸葛珪又因病去世。清人張澍引《諸葛氏譜》說：“玄死時，瑾年十三，亮年八歲。”此說錯誤頗多，疑為“珪死時，瑾年十五，亮年八歲”。封建時代，父親是一家之長，家中的頂梁柱。頂梁柱的崩折，給這個家?guī)砹撕艽蟮淖兓?。長子諸葛瑾已經(jīng)十五歲，承擔(dān)起奉養(yǎng)繼母的義務(wù)，八歲的諸葛亮、年幼的弟弟諸葛均以及尚未出嫁的兩個姐姐一起跟隨由袁術(shù)任命為豫章太守的叔父諸葛玄到豫章赴任，東漢朝廷派朱皓取代了諸葛玄職務(wù)，諸葛玄就去投奔荊州劉表。
建安二年（197年），諸葛玄去世，諸葛亮就在襄陽隆中隱居，平日好念《梁父吟》，又常以管仲、樂毅比擬自己，時人對他都是不屑一顧，只有好友徐庶、崔州平等人相信他的才干。諸葛亮與當(dāng)時的襄陽名士司馬徽、龐德公、黃承彥等有結(jié)交。黃承彥曾對諸葛亮說：“聽到你要選妻，我家中有一丑女，頭發(fā)黃、皮膚黑，但才華可與你相配?！敝T葛亮應(yīng)許這頭親事，迎娶她。當(dāng)時的人都以此作笑話取樂，鄉(xiāng)里甚至作了句諺語：“莫作孔明擇婦，正得阿承丑女”，但也有一種說法指黃月英本人極美，因此遭到鄉(xiāng)里其他年輕女性的嫉妒而詆毀她的容貌。
劉備當(dāng)初拜訪臥龍的時候起初沒成功，留下書信往回走的時候，看到一個穿著皮衣，騎著小驢，拿著一壺酒的老頭，此人就是黃承彥。老黃過著小橋，念著詩：
一夜北風(fēng)寒，萬里彤云厚；
長空雪亂飄，改盡江山舊。
仰面觀太虛，疑是玉龍斗；
紛紛麟甲飛，頃刻遍宇宙。
騎驢過小橋，獨(dú)嘆梅花瘦。
黃承彥逝去時后事是諸葛亮的手下一手操辦的。
羅貫中的《三國演義》世人皆知，陳壽的《三國志》無人不曉。諸葛亮六出祁山時。用木牛流馬運(yùn)送糧草的事情，更是家喻戶曉，婦孺皆知。這神奇的木牛流馬幫助蜀國解決了兵員不足的問題，打破了敵人對給養(yǎng)線的封鎖，將蜀軍急需糧草準(zhǔn)時送到，為蜀國穩(wěn)定政權(quán)，平定騷亂，立下了赫赫戰(zhàn)功。
提起木牛流馬，還得從黃月英與諸葛亮的婚事談起。黃月英是東漢末年沔（miǎn）南名士黃承彥的獨(dú)生女兒，受其父親及其父輩們的耳濡目染，自幼熟讀經(jīng)史，多才多藝，是巾幗少有的奇女子，是世界上發(fā)明機(jī)器人的奠基者、創(chuàng)始人，還可以說是發(fā)明創(chuàng)造機(jī)器人的開山鼻祖。她發(fā)明創(chuàng)造的木狗、木虎、木人，曾使諸葛亮驚羨不已，連連稱奇。諸葛亮對黃月英發(fā)明創(chuàng)造的木狗、木虎、木人，更是端詳良久，細(xì)細(xì)揣摩，默記于心。
黃月英為了考察諸葛亮是否真有過目不忘的超人之才，在成親的前一個月，請她父親向諸葛亮提出了“三不”條件，即結(jié)婚時，一不坐轎，二不騎馬，三不乘船。（船，隆中民間的旱船）。
這“三不”條件，確實(shí)讓諸葛亮為難了一陣子，他想：不坐轎，不騎馬，不乘船，難道叫新娘子步行?再說，我若讓新娘子步行，豈不讓人笑話，況且新娘子面子也過不去，這可叫人如何是好。這可真是件頭疼的事。
有一天，諸葛亮坐在對面的棋山上，腳瞪一塊石頭，苦思冥想。突然聽見山下有人驚叫：“牛驚了!牛驚了!”定睛一看，原來是山下拉碾子碾米的牛驚了，把碾盤中心的樁拉斷了，牛拉著碾磙在地上跑。諸葛亮望著牛拉的碾磙發(fā)呆。猛地，他把自己后腦勺一拍，說道：“有了!”就往家里跑。原來，他想到若在碾磙上安個架子不就可以坐人了嗎?于是，說干就干，他和書童就地取材，鋸的鋸，砍的砍，一連干了三天三夜。
臘月初八，是黃月英出嫁的日子，黃承彥的院里院外擠滿了祝賀的客人，當(dāng)然也不乏看熱鬧的人——看他黃家姑娘如何到婆家去，看他諸葛亮如何來娶新娘子。
快到晌午的時候，隆中附近的黃家山下，出現(xiàn)了一個彩色的影子，由小到大，越來越清楚?！敖佑H的來了!”隨著這喊聲，看熱鬧的人從黃家院子里涌出。取親的隊(duì)伍中，只見諸葛亮和書童一前一后坐在一個被紅色布幔圍著的“臺子”上，在“臺子”下，一邊一個如同大碾盤一樣的東西滾動著，前面有一個似牛非牛似馬非馬的東西拉著走，說它是轎子沒人抬，說它是馬卻不是馬，說它是船卻在旱坡走。大家圍上去看稀奇!有的摸摸這，有的摸摸那，還有的拍拍那似牛非牛似馬非馬的東西，圍著書童問這是啥東西?書童樂呵呵地對大家說：“這是我家先生為接新娘子而造的‘木牛流馬’!”
“哈哈!木牛流馬，多新鮮的名字!”
諸葛亮娶親用的“木牛流馬”有兩部分組成，后面是諸葛亮根據(jù)牛拉碾磙轉(zhuǎn)發(fā)明的高轱轆車，前面是諸葛亮根據(jù)黃月英設(shè)計的木狗、木虎的原理，制造的木牛流馬。
只見這木牛流馬，一腹四足;頭入領(lǐng)中，舌著如腹。曲者為牛頭，雙者為牛足，橫者為牛領(lǐng)，轉(zhuǎn)者為牛腳，覆者為背，方者為牛腹，垂者為牛舌，曲者為牛肋，刻者為牛齒，立者為牛角，細(xì)者為牛鞍，攝者為牛軸。這木牛流馬的機(jī)關(guān)在舌頭，舌頭一扭，它就停，再將舌頭復(fù)原它就走。
后來，木牛流馬失傳，只留下了高轱轆車。解放后，膠磙車代替了高轱轆車。
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