說雷達前先說最近完成的工作，修個藍牙。之后再拆機，接著才說雷達。
啥是個雷達？雷達一般來說是個超級大的物件，Google在不屑的投資（燒錢）下，終于做了一個超級小巧的芯片。完成了手機的隔空操作！阿巴阿巴
我不知道為什么會有這個蛋疼的毛病。。。手機連藍牙后，幾乎是10S，就重啟，而且進入一個FastBoot的界面。我還以為又是一代的做法，CPU虛焊，然后查了半天，有個說法是，把Google內(nèi)置應(yīng)用全部更新到最新就會好。
接著我就更新了，之后就解決了，因為連藍牙不重啟了。。。奇奇怪怪的，感覺是Android 12的鍋。
接下來稍微看看如何拆機，換電池：
用洗盤吸住
拆機片劃開四周的封膠
提前插入
展開
擰下螺絲
把膠取走
然后這個充電接口也是可以更換的，我一直是愁這個東西，那我就開始用了
固態(tài)雷達
芯片的樣子
原理的樣子
可以看這個
迭代的原型機器
定制的 Soli 芯片大大降低了系統(tǒng)設(shè)計的復(fù)雜性，并以低功耗運行。在朝著這種外形尺寸發(fā)展的過程中，快速迭代了幾個硬件原型，從一個由現(xiàn)成組件構(gòu)建的大型臺式單元開始。
基于兩種調(diào)制架構(gòu)開發(fā)和評估芯片設(shè)計：調(diào)頻連續(xù)波 (FMCW) 雷達和直接序列擴頻 (DSSS) 雷達。這兩款芯片都將整個雷達系統(tǒng)集成到一個小型封裝中，其中包括支持 3D 跟蹤和成像的多個波束成形天線。而且，與傳統(tǒng)雷達不同，Soli 沒有移動的硬件組件。
接收和解算
Soli 交互管道實現(xiàn)了增加從原始雷達信號到特定應(yīng)用手勢標(biāo)簽的數(shù)據(jù)抽象的算法階段。該管道使用信號抽象的幾個階段：從原始雷達數(shù)據(jù)到信號轉(zhuǎn)換、用于抽象特征、檢測和跟蹤、手勢概率的定制機器學(xué)習(xí)訓(xùn)練基礎(chǔ)設(shè)施，最后是用于解釋手勢控制的 UI 工具。
這種傳感范式對于設(shè)備帶寬受限的帶寬約束系統(tǒng)是有效的，并且不需要高空間分辨率。事實上，Soli 的空間分辨率比大多數(shù)手指手勢的尺度都要粗糙。相反，Soli 的基本傳感范式依賴于通過提取接收到的雷達信號隨時間的細(xì)微變化來解析運動。通過處理這些時間信號變化，Soli 可以識別和識別其領(lǐng)域內(nèi)的復(fù)雜運動。Soli 庫從雷達硬件中提取實時信號，以每秒 100 到 10,000 幀的幀速率輸出信號轉(zhuǎn)換、高精度位置和運動數(shù)據(jù)以及手勢標(biāo)簽和參數(shù)。
輕量級和硬件無關(guān)，我們的交互管道允許我們在不同類型的雷達上使用相同的算法和軟件。其高效實施可在可穿戴、移動和物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中使用的低功耗和經(jīng)濟高效的嵌入式平臺上實現(xiàn)非接觸式手勢交互。
實際上，是直接用不了的，需要Root后用模塊打開。關(guān)于Root可以看Google Pixel 4 Root教程(安卓12)。
這個技術(shù)是真的用了雷達，但是我沒有找到就是關(guān)于相關(guān)開發(fā)API的東西
有個WEB的可以玩
就是這樣的
寫出來是這樣
需要在Google菜市場安裝藍色的哪個應(yīng)用
打開可以做一些測試，下面是一個小終端的窗口，可以看到雷達的響應(yīng)。
window.onSoliEvent = function(event) { // 這個函數(shù)將在任何時候檢測到手勢時運行if(event.type == '點擊') {console.log("檢測到點擊");t = 0；//啟動波紋動畫}if(event.type == '刷卡') {// if(event.data.direction == '1') {// console.log("檢測到右滑");//向右移動();// } else if (event.data.direction == '5') {// console.log("檢測到左滑動");// moveLeft();// }}if(event.type == '存在') {//在此處添加代碼以響應(yīng)存在}if(event.type == 'reach') {//在此處添加代碼以響應(yīng)到達}};
寫出來的是Javascript代碼
在空間中的坐標(biāo)系
范圍
感應(yīng)范圍
我覺得這是一種新的交互方式
我在這里小聲bb沒人看見吧！API的列表在哪里啊?。。?！我沒API開發(fā)個雞毛，別讓我自己看別人的源碼，超級不喜歡JS。
相機模組
假如我們的手機屏幕不壞的話，換電池和充電接口都是比較簡單的事情
這種手機實在是當(dāng)不了主力手機玩。。。
最后附上一張X光圖
https://zh.ifixit.com/Guide/Google+Pixel+4+XL+Battery+Replacement/135915?lang=en維修頁面
https://atap.google.com/soli/雷達技術(shù)
https://atap.google.com/soli/sandbox/雷達技術(shù)開發(fā)WEB
https://atap.google.com/soli/sandbox/prototypes/實驗原型
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