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本來是一篇MATLAB控制Tello無人機(jī)的文章，可惜沒有保存上。只好寫一篇這樣的文章了。

主要是I2C的接口

https://terra-1-g.djicdn.com/2d4dce68897a46b19fc717f3576b7c6a/%E5%AE%98%E7%BD%91arduino/%E5%AE%98%E7%BD%91Arduino%E5%8F%91%E5%B8%830128.7z

完整的環(huán)境包

https://github.com/RoboMaster/RMTT_Libs

開源的支持包

https://terra-1-g.djicdn.com/851d20f7b9f64838a34cd02351370894/RM-TT/RoboMaster%20TT%20Arduino%20IDE%20%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf

Arduino的開發(fā)文檔

庫文件的內(nèi)容

今年看這個東西就比去年明朗的多，哈哈哈哈，看來技術(shù)提高了。這里是引入了I2C的庫以及擴(kuò)展件的庫，下面宏定義是和RGB燈相關(guān)的。

第一個庫是Arduino的基石庫

第二個RGB

TOF

點陣屏幕

字符顯示

控制命令

shell

手柄

以及

這兩個庫才是一對

大部分是對數(shù)學(xué)，字符串，布爾量的普通C庫

剩下是avr單片機(jī)相關(guān)的東西，畢竟avr才是根正苗紅的Arduino

接下來的部分是我們使用的函數(shù)的各種實現(xiàn)

其實就是函數(shù)聲明

我們可以使用第一組第二組的I2C（硬件實現(xiàn)？）

也可以使用軟件去模擬

這是I2C的庫實現(xiàn)，可以看到有傳輸緩沖的大小定義

剩下的看不懂了

begin(int sda = -1, int scl = -1, uint32_t frequency = 0);

這是這個初始化代碼的調(diào)用方式

參數(shù)什么的

在文檔中這里應(yīng)該是硬件實現(xiàn)的I2C，SPI等接口

重點可以看I2C的參數(shù)參數(shù)

ESP32有兩個I2C控制器（也稱為端口），負(fù)責(zé)處理兩條I2C總線上的通信。每個I2C控制器都可以作為主機(jī)或從機(jī)運(yùn)行。引腳21 默認(rèn)的SDA, 引腳22是默認(rèn)的SCL

IIC需要引入自帶庫 Wire.h Wire繼承steam類 steam類有的他都有

#define SDA 22#define SCL 23

如果你要在程序里面使用自己想要的IO口，這樣修改（看上面）

#include "Wire.h"#include "SSD1306.h" #define SDA 22#define SCL 23 SSD1306 display(0x3c, SDA, SCL); void setup() { display.init(); display.drawString(0, 0, "Hello World from ESP32!"); display.display();} void loop() {}

0.96寸 OLED SSD1306 IIC接口（地址0x3c），上面的代碼是OLED的一個測試代碼。

#define RMTT_I2C_SDA 27#define RMTT_I2C_SCL 26

這是TT的引腳

引腳具體

在Lib頭文件被定義

這里為I2C寫了一對鎖

https://www.wenjiangs.com/doc/33ymb7sv

寶藏網(wǎng)站附上

RTOS的中文文檔

這個是按鈕占用的IO口

在這里

#define RMTT_KEY_PIN 34

TT的按鈕

看這個飛行控制功能

/*! * MindPlus * telloesp32 * */#include <RMTT_Libs.h>// 創(chuàng)建對象RMTT_Protocol protocol;

// 主程序開始void setup() { Serial1.begin(1000000, 23, 18, SERIAL_8N1); protocol.startUntilControl();}void loop() {

}

這個就是所謂的開啟飛控控制功能

先設(shè)置指定引腳，然后是輸入

開始循環(huán)的從USB的口，讀取有沒有ETT OK的指令

對RGB的初始化，一會兒LEDC的時候在解讀

看發(fā)送函數(shù)的參數(shù)，一個串，一個超時時間

https://dl.djicdn.com/downloads/RoboMaster%20TT/Tello_SDK_3.0_User_Guide_cn.pdf

SDK里面指明的通信方式

內(nèi)置的通信串口1，串口0是下載程序什么的

可以看到內(nèi)部確實是用串口1

完成和飛機(jī)的通信

https://github.com/espressif/arduino-esp32/blob/master/cores/esp32/HardwareSerial.cpp

在內(nèi)部的實現(xiàn)，可以看到這三個串口的信息

HardwareSerial Serial(0);HardwareSerial Serial1(1);HardwareSerial Serial2(2);

是三個硬件串口

#define RX1 9

#define TX1 10

#define RX2 16

#define TX2 17

上面的定義是顯示了后2個串口

看來第一個是寫死的

1，3應(yīng)該就是串口0

大部分都是1，3是串口0

這里是是用的18 23

這里找到一個也是18 和 23

這是TT的demo，可以看到到處這個初始化的寫法

發(fā)送命令的函數(shù)

HardwareSerial（int uart_nr）

void begin(unsigned long baud, uint32_t config=SERIAL_8N1, int8_t rxPin=-1, int8_t txPin=-1, bool invert=false);

串口的初始化函數(shù)，其實我們可以用這個函數(shù)，完成串口IO的重定向

void HardwareSerial::begin(unsigned long baud, uint32_t config, int8_t rxPin, int8_t txPin, bool invert){ if(0 > _uart_nr || _uart_nr > 2) { log_e("Serial number is invalid, please use 0, 1 or 2"); return; } if(_uart) { end(); } if(_uart_nr == 0 && rxPin < 0 && txPin < 0) { rxPin = 3; txPin = 1; } if(_uart_nr == 1 && rxPin < 0 && txPin < 0) { rxPin = 9; txPin = 10; } if(_uart_nr == 2 && rxPin < 0 && txPin < 0) { rxPin = 16; txPin = 17; } _uart = uartBegin(_uart_nr, baud, config, rxPin, txPin, 256, invert);}

內(nèi)部實現(xiàn)的代碼，就是三個串口

C:/Users/yunswj/AppData/Roaming/ALITHON/SerialPortUtility/Config

先看看USB串口這個東西的參數(shù)

把串口板子的TX和RX連起來，一開始一發(fā)一收

接著斷開，就出現(xiàn)Tx和Rx不匹配的現(xiàn)象

https://www.alithon.com/

這里是串口軟件的網(wǎng)站，國內(nèi)二次打包狗，漢化一下就是你寫的了？

#include "WiFi.h"

void setup(){ Serial.begin(115200); WiFi.mode(WIFI_STA); WiFi.disconnect(); delay(100);

Serial.println("Setup done");}

void loop(){ Serial.println("scan start"); int n = WiFi.scanNetworks(); Serial.println("scan done"); if (n == 0) { Serial.println("no networks found"); } else { Serial.print(n); Serial.println(" networks found"); for (int i = 0; i < n; ++i) { // Print SSID and RSSI for each network found Serial.print(i + 1); Serial.print(": "); Serial.print(WiFi.SSID(i)); Serial.print(" ("); Serial.print(WiFi.RSSI(i)); Serial.print(")"); Serial.println((WiFi.encryptionType(i) == WIFI_AUTH_OPEN)?" ":"*"); delay(10); } } Serial.println("");

// Wait a bit before scanning again delay(5000);}

來段WIFI掃描的代碼

開始讀取了

我們看看到底這個擴(kuò)展件在哪里

定位在這里

板子的下方有這些數(shù)據(jù)

和這些對應(yīng)

https://docs.arduino.cc/software/ide-v2

https://docs.arduino.cc/software/ide-v1

意外的找到了兩個Arduino的IDE

https://downloads.arduino.cc/arduino-ide/arduino-ide_2.0.0-beta.11_Windows_64bit.exe

最新版的IDE的位置

https://www.arduino.cc/en/Tutorial/LibraryExamples

超級好的官網(wǎng)文檔，一定要看要看

https://github.com/arduino/Arduino/wiki/Build-Process

https://arduino.github.io/arduino-cli/latest/platform-specification/

終于在這里找到了我們最感興趣的地方

此文件包含平臺支持的板的定義和元數(shù)據(jù)。板通過它們的簡稱，即板 ID 進(jìn)行引用。板的設(shè)置是通過一組屬性定義的，鍵的鍵以板 ID 作為前綴。

和我們的代碼相對應(yīng)

文檔頁面

這個文件在這里

這個大分類在這里

就這給字符串

這個json文件對應(yīng)ESP32的變種開發(fā)板

具體的，我們可以看結(jié)構(gòu)

以及這個是完整的庫文件簽名

SRC是為了把錯誤消掉

Arduino:1.8.12 (Windows 10), 開發(fā)板："RMTT Module, Disabled, Minimal (1.3MB APP/700KB SPIFFS), 240MHz (WiFi/BT), DIO, 80MHz, 2MB (16Mb), 921600, None"

E:\C盤瀏覽器下載文件匯總區(qū)\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\arduino-1.8.12\arduino-builder -dump-prefs -logger=machine -hardware E:\C盤瀏覽器下載文件匯總區(qū)\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\arduino-1.8.12\hardware -hardware C:\Users\yunswj\AppData\Local\Arduino15\packages -tools E:\C盤瀏覽器下載文件匯總區(qū)\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\arduino-1.8.12\tools-builder -tools E:\C盤瀏覽器下載文件匯總區(qū)\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\arduino-1.8.12\hardware\tools\avr -tools C:\Users\yunswj\AppData\Local\Arduino15\packages -built-in-libraries E:\C盤瀏覽器下載文件匯總區(qū)\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\arduino-1.8.12\libraries -libraries C:\Users\yunswj\Documents\Arduino\libraries -fqbn=espressif:esp32:esp32:PSRAM=disabled,PartitionScheme=minimal,CPUFreq=240,FlashMode=dio,FlashFreq=80,FlashSize=2M,UploadSpeed=921600,DebugLevel=none -vid-pid=10C4_EA60 -ide-version=10812 -build-path C:\Users\yunswj\AppData\Local\Temp\arduino_build_312476 -warnings=none -build-cache C:\Users\yunswj\AppData\Local\Temp\arduino_cache_734203 -prefs=build.warn_data_percentage=75 -verbose E:\C盤瀏覽器下載文件匯總區(qū)\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\arduino-1.8.12\libraries\RMTT_Libs\examples\tutorial\app_base\app_base.ino

E:\C盤瀏覽器下載文件匯總區(qū)\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\arduino-1.8.12\arduino-builder -compile -logger=machine -hardware E:\C盤瀏覽器下載文件匯總區(qū)\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\arduino-1.8.12\hardware -hardware C:\Users\yunswj\AppData\Local\Arduino15\packages -tools E:\C盤瀏覽器下載文件匯總區(qū)\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\arduino-1.8.12\tools-builder -tools E:\C盤瀏覽器下載文件匯總區(qū)\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\arduino-1.8.12\hardware\tools\avr -tools C:\Users\yunswj\AppData\Local\Arduino15\packages -built-in-libraries E:\C盤瀏覽器下載文件匯總區(qū)\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\arduino-1.8.12\libraries -libraries C:\Users\yunswj\Documents\Arduino\libraries -fqbn=espressif:esp32:esp32:PSRAM=disabled,PartitionScheme=minimal,CPUFreq=240,FlashMode=dio,FlashFreq=80,FlashSize=2M,UploadSpeed=921600,DebugLevel=none -vid-pid=10C4_EA60 -ide-version=10812 -build-path C:\Users\yunswj\AppData\Local\Temp\arduino_build_312476 -warnings=none -build-cache C:\Users\yunswj\AppData\Local\Temp\arduino_cache_734203 -prefs=build.warn_data_percentage=75 -verbose E:\C盤瀏覽器下載文件匯總區(qū)\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\arduino-1.8.12\libraries\RMTT_Libs\examples\tutorial\app_base\app_base.ino

Using board 'esp32' from platform in folder: E:\C盤瀏覽器下載文件匯總區(qū)\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\arduino-1.8.12\hardware\espressif\esp32

Using core 'esp32' from platform in folder: E:\C盤瀏覽器下載文件匯總區(qū)\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\arduino-1.8.12\hardware\espressif\esp32

Detecting libraries used...

"C:\\Users\\yunswj\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp32\\tools\\xtensa-esp32-elf-gcc\\1.22.0-97-gc752ad5-5.2.0/bin/xtensa-esp32-elf-g++" -DESP_PLATFORM "-DMBEDTLS_CONFIG_FILE=\"mbedtls/esp_config.h\"" -DHAVE_CONFIG_H -DGCC_NOT_5_2_0=0 -DWITH_POSIX "-IE:\\C盤瀏覽器下載文件匯總區(qū)\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/config" "-IE:\\C盤瀏覽器下載文件匯總區(qū)\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/app_trace" "-IE:\\C盤瀏覽器下載文件匯總區(qū)\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/app_update" "-IE:\\C盤瀏覽器下載文件匯總區(qū)\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/asio" "-IE:\\C盤瀏覽器下載文件匯總區(qū)\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/bootloader_support" "-IE:\\C盤瀏覽器下載文件匯總區(qū)\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/bt" "-IE:\\C盤瀏覽器下載文件匯總區(qū)\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/coap" "-IE:\\C盤瀏覽器下載文件匯總區(qū)\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/console" "-IE:\\C盤瀏覽器下載文件匯總區(qū)\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/driver" "-IE:\\C盤瀏覽器下載文件匯總區(qū)\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/esp-tls" "-IE:\\C盤瀏覽器下載文件匯總區(qū)\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/esp32" "-IE:\\C盤瀏覽器下載文件匯總區(qū)\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/esp_adc_cal" "-IE:\\C盤瀏覽器下載文件匯總區(qū)\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/esp_event" "-IE:\\C盤瀏覽器下載文件匯總區(qū)\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/esp_http_client" "-IE:\\C盤瀏覽器下載文件匯總區(qū)\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/esp_http_server" "-IE:\\C盤瀏覽器下載文件匯總區(qū)\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/esp_https_ota" "-IE:\\C盤瀏覽器下載文件匯總區(qū)\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/esp_ringbuf" "-IE:\\C盤瀏覽器下載文件匯總區(qū)\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/ethernet" "-IE:\\C盤瀏覽器下載文件匯總區(qū)\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/expat" "-IE:\\C盤瀏覽器下載文件匯總區(qū)\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/fatfs" "-IE:\\C盤瀏覽器下載文件匯總區(qū)\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/freemodbus" "-IE:\\C盤瀏覽器下載文件匯總區(qū)\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/freertos" "-IE:\\C盤瀏覽器下載文件匯總區(qū)\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/heap" "-IE:\\C盤瀏覽器下載文件匯總區(qū)\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/idf_test" "-IE:\\C盤瀏覽器下載文件匯總區(qū)\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/jsmn" "-IE:\\C盤瀏覽器下載文件匯總區(qū)\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/json" "-IE:\\C盤瀏覽器下載文件匯總區(qū)\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/libsodium" "-IE:\\C盤瀏覽器下載文件匯總區(qū)\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/log" "-IE:\\C盤瀏覽器下載文件匯總區(qū)\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/lwip" "-IE:\\C盤瀏覽器下載文件匯總區(qū)\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/mbedtls" "-IE:\\C盤瀏覽器下載文件匯總區(qū)\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/mdns" "-IE:\\C盤瀏覽器下載文件匯總區(qū)\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/micro-ecc" "-IE:\\C盤瀏覽器下載文件匯總區(qū)\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/mqtt" "-IE:\\C盤瀏覽器下載文件匯總區(qū)\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/newlib" "-IE:\\C盤瀏覽器下載文件匯總區(qū)\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/nghttp" "-IE:\\C盤瀏覽器下載文件匯總區(qū)\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/nvs_flash" "-IE:\\C盤瀏覽器下載文件匯總區(qū)\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/openssl" "-IE:\\C盤瀏覽器下載文件匯總區(qū)\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/protobuf-c" "-IE:\\C盤瀏覽器下載文件匯總區(qū)\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/protocomm" "-IE:\\C盤瀏覽器下載文件匯總區(qū)\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/pthread" "-IE:\\C盤瀏覽器下載文件匯總區(qū)\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/sdmmc" "-IE:\\C盤瀏覽器下載文件匯總區(qū)\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/smartconfig_ack" "-IE:\\C盤瀏覽器下載文件匯總區(qū)\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\Arduino 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"-IE:\\C盤瀏覽器下載文件匯總區(qū)\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/vfs" "-IE:\\C盤瀏覽器下載文件匯總區(qū)\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/wear_levelling" "-IE:\\C盤瀏覽器下載文件匯總區(qū)\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/wifi_provisioning" "-IE:\\C盤瀏覽器下載文件匯總區(qū)\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/wpa_supplicant" "-IE:\\C盤瀏覽器下載文件匯總區(qū)\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/xtensa-debug-module" "-IE:\\C盤瀏覽器下載文件匯總區(qū)\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/esp-face" "-IE:\\C盤瀏覽器下載文件匯總區(qū)\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/esp32-camera" "-IE:\\C盤瀏覽器下載文件匯總區(qū)\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/esp-face" "-IE:\\C盤瀏覽器下載文件匯總區(qū)\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/fb_gfx" -std=gnu++11 -Os -g3 -Wpointer-arith -fexceptions -fstack-protector -ffunction-sections -fdata-sections -fstrict-volatile-bitfields -mlongcalls -nostdlib -w -Wno-error=maybe-uninitialized -Wno-error=unused-function -Wno-error=unused-but-set-variable -Wno-error=unused-variable -Wno-error=deprecated-declarations -Wno-unused-parameter -Wno-unused-but-set-parameter 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Alternatives for pins_arduino.h: []ResolveLibrary(pins_arduino.h) -> candidates: []

In file included from E:\C盤瀏覽器下載文件匯總區(qū)\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\官網(wǎng)Arduino發(fā)布0128\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\arduino-1.8.12\libraries\RMTT_Libs\examples\tutorial\app_base\app_base.ino:12:0:

E:\C????????????????????\????Arduino????0128\????Arduino????0128\Arduino IDE???????RMTT??????\arduino-1.8.12\hardware\espressif\esp32\cores\esp32/Arduino.h:185:26: fatal error: pins_arduino.h: No such file or directory

compilation terminated.

exit status 1為開發(fā)板 RMTT Module 編譯時出錯。

可能確實是哪里改錯了，把舊文件解壓一份繼續(xù)使用

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