液壓傳動是用液體作為能源介質(zhì)來實現(xiàn)各種機械的傳動和自動控制的一種傳動方式。在工程機械、礦山機械、壓力機械、航空工業(yè)、機床、輕工、冶金等領域得到了廣泛應用。液壓技術是實現(xiàn)現(xiàn)代化傳動與控制的關鍵技術之一，它對工業(yè)和國防領域的技術進步和發(fā)展起到了很大的推動作用，世界各國對液壓工業(yè)的發(fā)展都給予高度重視。
液壓系統(tǒng)
據(jù)統(tǒng)計，世界各主要國家液壓工業(yè)銷售額占機械工業(yè)產(chǎn)值的2%~3.5%，但是，自20世紀90年代以來，工程機械進入了一個新的發(fā)展時期，新技術的廣泛應用使得新結(jié)構和新產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)。隨著微電子技術向工程機械的滲透，工程機械日益向智能化和機電一體化發(fā)展，對工程機械行走驅(qū)動裝置提出的要求也越來越苛刻。液壓技術面臨與機械傳動和電氣傳動的競爭，如：數(shù)控機床、中小型塑機已采用電控伺服系統(tǒng)取代或部分取代液壓傳動。其主要的問題有：
(1)液壓系統(tǒng)對工作介質(zhì)的要求較高，工作性能受溫度變化的影響，不宜在很高或很低的溫度條件下工作。作為液壓傳動的工作介質(zhì)，液壓油必須具備以下要求：
①合適的粘度和良好的粘溫性能；
②良好的極壓抗磨性；
③優(yōu)良的抗氧化安定性、水解安定性和熱穩(wěn)定性，以延長使用壽命；
④良好的抗泡性和空氣釋放值；
⑤良好的抗乳化性，能與混入油中的水分迅速分離；
⑥良好的防銹性，以防止金屬表面銹蝕。
(2)液壓元器件的成本較高。雖然現(xiàn)在很多的液壓元件都已經(jīng)標準化，但是由于對液壓元件的加工精度要求高等原因，導致液壓元件的成本較高。另一方面，由于現(xiàn)在液壓系統(tǒng)對元件的要求越來越高，而在我國高性能要求的材料是制約液壓元件發(fā)展的因素之一。
(3)液壓系統(tǒng)故障診斷、排除較難。這一因素已成為油液技術發(fā)展的一絆腳石，未來在這一方面的研究將是必要的。
(4)工作效率較低。由于液壓系統(tǒng)或多或少都存在著內(nèi)泄漏和外泄漏，所以液壓傳動的效率較機械傳動低，液壓傳動的密封性研究，也是未來的一個重要課題。
(5)液壓控制技術較低。目前仍停留在PLC之類的控制水平上，而線控技術或網(wǎng)控技術幾乎是空白的。
液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的、做直線往復運動（或擺動運動）的液壓執(zhí)行元件。液壓缸技術基于帕斯卡（Blaise Pascal）流體靜力學定律，提供近乎無限作用力。液壓缸的成本適中，但需要安裝大量的設備才能工作。運行和維護成本高，同時廢物處置日益成為液壓缸需面對的問題。
液壓缸
電傳動就是靠電力來傳遞動能的方式。電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動。同時將伺服電機最佳優(yōu)點——精確轉(zhuǎn)速控制、精確轉(zhuǎn)數(shù)控制、精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成精確速度控制、精確位置控制、精確推力控制，實現(xiàn)高精度直線運動系列的全新革命性產(chǎn)品。
與液壓缸相比，電動缸直接由電動機進行驅(qū)動，通過機械結(jié)構傳遞動力和運動，不需要液壓油或空氣作為媒介，其性能不容易受到周圍環(huán)境的影響。電動缸的適應性更強。相對于液壓缸和氣缸，當使用環(huán)境發(fā)生變化時，電動缸需要做的調(diào)整少。電動缸運行時的噪聲低，維護簡單，更加環(huán)保。電動缸不需要像液壓系統(tǒng)那樣復雜的泵、閥和液壓管路等，結(jié)構簡單，占用空間小，安裝、維護方便。
方元明重載電動缸
電動缸由于其獨有的性能優(yōu)點，在許多工業(yè)場合被逐步推廣使用，它作為一種新穎的機電一體化產(chǎn)品，其優(yōu)點主要體現(xiàn)在以下諸多方面。
（1）傳動效率高。采用精密滾珠絲杠或行星滾柱絲杠等精密傳動元件的電動缸，省去了很多復雜的機械結(jié)構，其傳動效率得到了很大提高。
（2）具有很強的環(huán)境適應能力。電動缸不容易受 到周圍環(huán)境溫度的影響，可在低、高溫，雨雪等惡劣環(huán)境下正常工作。
（3）定位精度高。采用滾珠絲杠的伺服電動缸，通過伺服控制 可 以 實 現(xiàn)0.01mm左右的精確定位，具有很高的定位精度，適合應用在對精度要求比較高的場合。
（4）結(jié)構簡單，占用空間小，維護方便。電動缸主要由電機和螺母螺桿機構組成，機構簡單,體積小，不會占用太大的工作空間。由于其結(jié)構簡單，在發(fā)生故障時容易找到故障原因，平時的維護保養(yǎng)也非常方便。
（5）可靠性和安全性高。電動缸可以搭載先進的傳感器系統(tǒng)，以及各種行程控制裝置，對電動缸的工作狀態(tài)進行檢測和反饋，防止發(fā)生事故。
（6）運行穩(wěn)定，使用壽命長。當電動缸采用滾珠絲杠或行星滾柱絲杠時，傳動部分的摩擦將大大減小，有利于減少材料磨損，提高運行穩(wěn)定性，延長使用壽命。
（7）響應快，直線工作速度可以在很寬的速率范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，低速運行穩(wěn)定。液壓缸的工作速度一般只能達到35mm/s，但普通電動缸的工作速度一般可以達到55mm/s。采用了行星滾柱絲杠的電動缸的速度甚至可以達到2000mm/s，速度優(yōu)勢非常明顯。
（8）控制精準，同步性好。在需要多驅(qū)動同步的情況下，使用液壓缸或氣缸很難達到高精度的同步，因為使多個獨立的液壓缸或氣缸的控制回路頻率特性一致是非常困難的事情。但使用多個電動缸很容易達到同步，因為電氣系統(tǒng)的頻率特性比較容易達到一致。
（9）承受能力范圍廣，電動缸的推力可以從幾公斤到幾十噸，能夠滿足大多數(shù)產(chǎn)品的需求。
隨著工廠自動化的要求越來越高，電動缸將得到更加廣泛的應用，部分液壓系統(tǒng)或?qū)⒅鸩教蕴?，選用電傳動。目前國內(nèi)也有許多企業(yè)從事電動缸的研究開發(fā)，并且在電動缸的產(chǎn)品研究方面也收獲了一些成果，相信在不久的將來，會有越來越多的人投入到電動缸的研究開發(fā)中。電動缸將朝向高精度、高負載、高速率、數(shù)字化和智能化方向發(fā)展。
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