——謹以此特輯獻給正在奮發(fā)向上的工業(yè)機器人各企業(yè)
機器人，靠譜么？
前幾年，機器人剛進入視野時，精明的企業(yè)家喜歡算一筆賬：工人幾年的薪資才能與一臺工業(yè)機器人的成本持平。
沒有標準答案，主流工業(yè)機器人的價格分幾等，工人薪資也有所差別，不過，果斷的有實力的企業(yè)已經在使用機器人。他們堅信自動化這一潮流將是未來制造業(yè)的主流。
遲疑的企業(yè)家并非不懂趨勢，他們也有緩一緩的理由：機器人成本高昂，靈活性缺乏，且存在技術限制。說到底，經濟性是他們對機器人捧而卻步的最大因素。
靠譜不靠譜還需繼續(xù)觀望。
這幾年，機器人無論是在行業(yè)還是公眾視野，熱度持續(xù)上漲。連電子巨頭富士康與臺達集團都制定機器人計劃并在實施當中。富士康100萬機器手臂的計劃打了霜，不過其高層卻并沒有懷疑機器人發(fā)展快到了成熟的時候。
“種下一個機器人，收獲滿倉價值”的實際效果，正在印證機器人的靠譜性。作為機器人最具潛力的“種植地”，中國不愁沒有國外巨頭青睞。國內企業(yè)也想開辟出自己的田地，哪怕一畝三分。
“種植”需要技巧。
第一步，定位：機械手，四軸水平，六軸垂直還是平行軸？第二步，原料：本體、減速器、控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)；第三步，技術：軟件算法、平臺搭建、行業(yè)經驗；第四步，市場：代理商—系統(tǒng)集成—終端用戶，抑或汽車、電子、焊接、搬運、物流等。對于這四步的掌握與理解，將決定他們未來的靠譜度，其故事也各具精彩。
A企業(yè)，數控出身，一上陣便生產六軸機器人，背景雄厚，但B企業(yè)認為其最終定位高難度的焊接，發(fā)展有阻力。
B企業(yè)，運動控制出身，穩(wěn)妥生產四軸機器人，這幾年售量突增，卻猛然醒悟，軟件突破，不是一時之功，需要深潛。
C企業(yè)，從D企業(yè)技術部分流。四軸、六軸機器人一應俱全，聲勢浩大。卻被業(yè)界擔心，其與D企業(yè)之間日后恐有紛爭。
D企業(yè)，研發(fā)不前，市場進度也不夠強勁，不過，卻有背后集團支撐。
同樣，有集團支撐的E企業(yè)雄踞一方，卻不具備技術核心……
其他故事也在上演。一切還只是開始，無法定奪。
與國外企業(yè)虎踞龍盤相比，國內企業(yè)確實還在生存立足階段。不過，長城不也是非一日之功么？
正能量的消息是，美媒再次表示：中國機器人市場增速位列全球第一，電子制造市場將成為最主要增長點。這也間接承認了電子最主要市場——珠三角未來的發(fā)展?jié)摿?。在這塊土地生長的機器人企業(yè)將因此獲得新機遇。
對于我們一直在談的機器人成本問題，一些企業(yè)開始了史無前例的租賃銷售制。沒有掌握技術核心卻對機器人寄于厚望的企業(yè)，也正抓住“產學研”這一藤蔓，向上攀爬，盡力縮短差距，以獲得技術儲備時間。
還有什么比這些企業(yè)的努力與生存法則更靠譜的呢？
他們自身靠譜，中國機器人市場未來才會靠譜。
他們如何更靠譜呢？
“種植”需要技巧……并且是扎實的真功夫。
關鍵器件
代表品牌
1、伺服：
歐美：倫茨、博世力士樂、路斯特、倍福
日系：安川電機、松下、三菱電機
國產：匯川技術、華中數控、和時利電機、廣州數控、深圳雷賽電機、埃斯頓
運動控制：
英國翠歐、深圳固高、深圳雷賽、深圳眾為興
2、減速機：
行星減速機（通常用于坐標機器人上)：臺灣APEX、日本新寶、德國紐卡特
RV精密擺線減速機（通常用于機器人的機座、大臂、肩部）：日本nabtesco帝人
諧波減速機（通常用于機器人小臂、腕部、手部）：日本Harmonic
3、機器視覺：
堡盟、康耐視、邦納、BASLER
精品
1、伺服：
倫茨：9300伺服變頻器系列
路斯特：LTi系列
安川電機：Σ-Ⅴ系列
松下：MINAS A5系列
2、運動控制：
翠歐：MC464運動控制器
固高：GT系列多軸運動控制器
雷賽：CAN總線型運動控制器
眾為興：以太網運動控制器
3、減速機：
日本帝人：RV
日本harmonic：輕量組合型諧波減速機
日本加茂精工：球減速機JFR系列
東莞鑫拓智能機械：80系列諧波減速機
4、機器視覺：
康耐視：In- Sight?視覺傳感器邦納：智能相機P3、P4
堡盟：VeriSens系列
4、伺服與運動控制
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