1876年7月3日，由英、美合謀，由英國在華的代理人——怡和洋行——背著清政府詭稱修建從吳淞到上海的一條“尋常馬路”，擅自在中國的土地上修建的中國第一條營業(yè)性鐵路上海吳淞鐵路建成通車了。隨后，清政府出銀28.5萬兩，分3次交款贖回這條鐵路并予以拆除。
?。▓D為1876年7月3日吳淞鐵路通車典禮上的英國制造的“天朝”號蒸汽機車）
1879年，洋務派首領李鴻章為了將唐山開平煤礦的煤炭運往天津，奏請修建唐山至北塘的鐵路。清政府以鐵路機車“煙傷禾稼，震動寢陵”為由，決定將鐵路縮短，僅修唐山至胥各莊一段，胥各莊至蘆臺間開鑿運河，連接薊運河，以達北塘?？?；為避免機車震動寢陵，決定由騾馬牽引車輛。
然而用騾馬牽引車輛根本不能發(fā)揮出鐵路應有的效用，1881年唐胥鐵路通車時，中國工人憑借時任工程師的英國人金達的幾份設計圖紙，采用礦場起重鍋爐和豎井架的槽鐵等舊材料，試制成功了一臺0-3-0型的蒸汽機車。這就是中國歷史上制造的第一臺機車。
?。▓D為1881年中國制造的第一輛“非常設計的”“極其奇形怪狀的”蒸汽機車）
另有一種說法是，中國第一輛火車是當時任唐胥鐵路總工程師的英人薄內(nèi)的夫人仿照喬治·斯蒂文森制造的英國著名的蒸汽機車“火箭號”而造成的，并把它命名為“中國火箭號”?？墒侵袊と藚s在機車兩側(cè)各刻一條龍，于是就把它叫做“龍?zhí)枴睓C車。
由于照片上可以清楚地看到Rocket of
China（中國火箭）的字樣和龍的標記，所以后人一直認定這就是中國制造的第一臺機車。但是從遺留下來的圖片中我們可以看到這臺機車設計規(guī)范、制造精良，怎么能和由廢舊料制造的“怪物”等而觀之？
（圖為“中國火箭號”機車）
2003年，研究中國鐵路的英國人彼得·克拉什發(fā)現(xiàn)了一張金達與“中國火箭號”合影的照片。通過比較，可以看出這張照片上的“中國火箭號”與中國保存的那張照片上“中國火箭號”有明顯地不同之處：機車的煙囪一個細而高，一個粗而矮；機車兩側(cè)水柜前，一個有鞋形塊，一個沒有；司機室上，一個是№1的標記，一個是圓形標記……
由于年代的久遠，資料的缺少，中國制造的第一臺機車之謎依然撲朔迷離，一時難以真相大白。
?。▓D為英國人彼得·克拉什提供的金達與“中國火箭號”合影的照片。）
目前中國鐵道博物館收藏著一臺中國現(xiàn)存最古老的機車，由于它機身上有一個大大的“0”字，人們便把它稱為“0號”機車。專家考證后認為唐胥鐵路通車后，“1882年，又從英國購來兩臺小型的0—2—0式（只有兩對動輪）機車（稱0號），參加運行?！北徽J為是中國進口的第一輛機車。
?。▓D為中國現(xiàn)存最古老的“0號”機車）
自1881年建成唐胥鐵路至1911年清政府垮臺的30多年間，是中國鐵路的首創(chuàng)階段。這一階段內(nèi)，清政府由于洋務派和國內(nèi)有志之士的不斷建議和提倡，不但改變了修建鐵路會“失我險阻，害我田廬，妨礙我風水”的認識，而且接受戰(zhàn)爭失敗的教訓，又進而從加強海防上認識到“鐵路開通可為軍事上之補救”，終于確定興建鐵路的方針，建立鐵路公司，開始有籌劃地修建鐵路了。30多年時間里，中國的18個省市修筑了鐵路計9137.2公里。這些鐵路有的是官辦，有的是商辦，有的是官商合辦，還有一部分是中外合辦，或者干脆就是外國人修的。
?。▓D為在唐胥鐵路上運行的運煤的機車）
歷史的車輪駛進中華民國，鐵路建設的狀況有所改觀。南京臨時政府在其成立之初設有交通部，又先后成立中華全國鐵路協(xié)會和中國鐵路總公司。從1928年開始執(zhí)政的南京國民黨政府，在其長達20余年的統(tǒng)治中，雖然制訂了大規(guī)模發(fā)展鐵路的計劃，并一度設立鐵道部統(tǒng)管全國鐵路事業(yè)，但建成的鐵路并不多。全國鐵路缺干少支的狀況，在國衰民窮、連年戰(zhàn)爭的情況下，一直未得改變。到1949年，中國可統(tǒng)計的機車有4069臺，分別出自9個國家的30多家工廠，機車型號多達198種，難怪人稱中國是“萬國機車博物館”。
據(jù)現(xiàn)在可以查到的資料，從英國進口的有1892年制造的Double，Bershire型（比謝爾式）機車等
從美國進口的有1897年制造的American型機車等。
（圖為美國造 1897年制造的American型）
?。▓D為美國造 1907年生產(chǎn)的PLl頗勒1型）
來自日本的機車有1936年制造的Decapod型機車等。
?。▓D為日本1936年制造的Decapod型）
（圖中機車為日本1934年生產(chǎn)，該號車是日本川琦重工株式會社專為中日戰(zhàn)爭生產(chǎn)的產(chǎn)品，又稱亞細亞號）
（圖中機車為日本造 1937年生產(chǎn)）
?。▓D中機車為日本造 1927年生產(chǎn)）
（圖中機車為日本造 1929年生產(chǎn)）
從比利時進口的機車有1901年制造的6-wheel Switcher型（六輪式）機車等。
從德國進口的機車有1910年制造的10-wheel，Compound型（復合式）機車等。
從法國進口的機車有1902年制造的Mogul型機車等。
從俄國進口的機車有1909年制造的8-wheel Switcher型（八輪式）機車等。
從捷克進口的機車有1936年制造的Prairie型（草原式）機車等。
從瑞士進口的機車有1939年制造的Consolidation型（團結(jié)式）米軌機車等。
1949年中華人民共和國成立后，隨著鐵路運輸事業(yè)的迅速發(fā)展，對機車的需要日益增加，自行制造機車是當務之急。由于當時的鐵路牽引動力還是蒸汽機車，機車的制造即從蒸汽機車起步，沿著仿制舊型，改造舊型，進而自行設計新型機車的道路，循序漸進。
1952年7月，四方機車車輛工廠制造出新中國第一臺蒸汽機車定名為解放型，代號JF。構(gòu)造速度80km/h，全長（機車加煤水車）22634mm。這種機車隨后成批生產(chǎn)，到1960年停止生產(chǎn)時，共制造了455臺。
1956年四方機車車輛工廠試制出第一臺勝利型客運蒸汽機車，代號SL。構(gòu)造速度110km/h，全長（機車加煤水車）22618mm。這種機車到1959年停止生產(chǎn)時，共制造了151臺。
1956年，大連機車車輛工廠在解放型機車的基礎上，又進行現(xiàn)代化改造，設計了建設型干線貨運蒸汽機車，代號JF，并于1957年試制出第一臺。該機車性能有了較大地提高，達到較先進的水平。構(gòu)造速度85km/h，全長（機車加煤水車）23337mm。建設型到1988年止，共生產(chǎn)1916臺。
1957年，大連機車車輛工廠對勝利型機車進行現(xiàn)代化改造，設計了人民型蒸汽機車，代號RM，并于1958年由四方機車車輛工廠試制生產(chǎn)。該車構(gòu)造速度110km/h，全長（機車加煤水車）23252mm。建設型到1966年停止生產(chǎn)，共制造258臺。
1956年9月，中國自己設計的第一臺蒸汽機車終于試制成功。當時定名為和平型。
“文化大革命”期間又改為反帝型，后再改為前進型，代號QJ。該車軸式1-5-1，構(gòu)造速度80km/h，全長（機車加煤水車）29180mm。前進型到1988年停止生產(chǎn)，共制造4708臺，是中國貨運主型蒸汽機車。
年，大連機車車輛工廠設計了工建型工礦及調(diào)車用蒸汽機車，代號GJ
1958年，濟南機車廠設計并制造了躍進型調(diào)車用蒸汽機車，代號YJ。
1960年，唐山機車車輛工廠設計并試制出第一臺上游型工礦用蒸汽機車，代號SY。由于性能良好，經(jīng)濟適用，結(jié)構(gòu)可靠，受到普遍歡迎，到目前為止共生產(chǎn)1600多臺。機車全長21519（21643）mm，構(gòu)造速度80km/h，軸式1-4-1。上游型機車還出口到美國作為旅游用車。
1960年，由大同機車工廠設計，長春機車工廠試制成功了星火型地方鐵路用蒸汽機車，代號XH。
隨著對機車運力需要的不斷增大，蒸汽機車已不能滿足我國因經(jīng)濟蓬勃發(fā)展而導致的對運力的需求。內(nèi)燃機車的發(fā)展擺上日程。
中國第一臺自己制造的內(nèi)燃機車是1958年大連機車車輛工廠仿照前蘇聯(lián)ТЭ3型電傳動內(nèi)燃機車試制成功的。它就是“巨龍”號電傳動內(nèi)燃機車，后經(jīng)過改進設計定型，命名為東風型并成批生產(chǎn)。
同年，北京二七機車廠試制成功“建設”號電傳動內(nèi)燃機車。
戚墅堰機車車輛廠也試制成功“先行”號電傳動內(nèi)燃機車，但這兩種車都沒有批量生產(chǎn)。
四方機車車輛工廠也于1958年開始設計，1959年試制成功中國第一臺液力傳動內(nèi)燃機車，當時命名為“衛(wèi)星”號，代號NY1。后經(jīng)過長期試驗和多次改進，定型為東方紅型，于1966年成批生產(chǎn)。
中國設計制造的內(nèi)燃機車目前已形成“北京”、“東方紅”和“東風”三個系列，質(zhì)量達到世界先進水平。
北京型是二七機車工廠1970年開始試制，1975年批量生產(chǎn)的四軸干線客運內(nèi)燃機車。機車標稱功率1500kW，最大速度120km/h，車長15045mm，軸式B-B。
東方紅型內(nèi)燃機車的型號較多，有東方紅1型、東方紅2型、東方紅3型、東方紅4型、東方紅5型、東方紅6型、東方紅7型、東方紅21型等
東方紅1型是四方機車車輛工廠1959年試制，1964年批量生產(chǎn)的干線客運內(nèi)燃機車，機車按雙機聯(lián)掛設計，也可以單機使用。前73臺的機車標稱功率是1060kW，最大速度140km/h，車長16550mm，軸式B-B。后36臺的機車標稱功率增加到1220kW，最大速度降為120km/h，其他不變。
東方紅2型1966年由四方機車車輛工廠按客運內(nèi)燃機車設計制造的，機車功率為1470
kW，只試制了一臺。1972年資陽內(nèi)燃機車廠和四方機車車輛工廠共同設計，1973年資陽內(nèi)燃機車廠試制投產(chǎn)的東方紅2型，已改為調(diào)車用的內(nèi)燃機車，機車標稱功率是650kW，最大速度62km/h，車長12400mm，軸式B-B。
東方紅3型是四方機車車輛工廠1976年開始制造的干線客運內(nèi)燃機車，機車標稱功率是730×2kW，最大速度120km/h，車長17970mm，軸式B-B。機車的動力裝置是兩套相同而獨立的機組，可以使用其中任何一套或兩套同時工作。1987年，該廠還制造了兩臺機車標稱功率為820×2kW的東方紅3型。
東方紅4型從1969年到1977年共制造了5臺，沒有進行大批量生產(chǎn)。機車功率為3308kW。
東方紅5型是調(diào)車和小運轉(zhuǎn)內(nèi)燃機車，由資陽內(nèi)燃機車工廠于1976年~1988年制造。機車標稱功率是590kW，最大速度，調(diào)車時為40km/h，小運轉(zhuǎn)時為80km/h，車長13700mm，軸式B-B。
東方紅6型是資陽內(nèi)燃機車工廠1981年專為上海黃浦港生產(chǎn)的內(nèi)燃機車。機車功率是1740kW，軸式B-B。只生產(chǎn)1臺。
東方紅7型是東方紅5型的改型，供工礦企業(yè)專用。資陽內(nèi)燃機車工廠1988年生產(chǎn)4臺。機車功率是790kW，軸式B-B。
東方紅21型是高原米軌通用型內(nèi)燃機車，由四方機車車輛工廠于1976年設計，1977年試制投產(chǎn)，1982年又進行改進。機車標稱功率是640kW，最大速度50km/h，車長12000mm，軸式B-B。
東風系列是電傳動內(nèi)燃機車，也是中國內(nèi)燃機車的主力，保有量占國產(chǎn)內(nèi)燃機車總數(shù)的一半以上?！皷|風”是個大家族，有東風、東風2、東風3、東風4、東風5、東風6、東風7、東風8、東風9、東風10、東風11等型號。
東風型內(nèi)燃機車是大連機車車輛工廠1964年開始成批生產(chǎn)的干線貨運機車，共生產(chǎn)706臺。曾用代號ND。當兩臺機車重聯(lián)使用時，可由任一機車的司機操縱機車。機車標稱功率是1500kW，最大速度100km/h，車長16685mm。
東風2型內(nèi)燃機車是戚墅堰機車車輛工廠1964～1974年間制造的調(diào)車內(nèi)燃機車，共生產(chǎn)148臺。曾用代號ND2，機車標稱功率是650kW，最大速度95km/h，車長15140mm。
東風3型內(nèi)燃機車與東風型構(gòu)造基本相同，僅牽引齒輪傳動比由4.41改為3.38，機車標稱功率也降為1050kW。是大連機車車輛工廠1969年開始成批生產(chǎn)的干線貨運機車，共生產(chǎn)226臺，車長16685mm。
東風4型內(nèi)燃機車是大連機車車輛工廠1969年開始試制的大功率干線客貨運內(nèi)燃機車，1974年轉(zhuǎn)入批量生產(chǎn)。
東風4B型內(nèi)燃機車1984年由大連、資陽、大同機車廠生產(chǎn)的干線客貨運內(nèi)燃機車。機車標稱功率增加到1985kW。最大速度，貨運100km/h，客運120km/h，車長20500mm。
東風4C型內(nèi)燃機車代號DF4C，分客運、貨運兩種，除牽引齒輪傳動比不同外，兩者結(jié)構(gòu)完全相同。東風4C型是在B型內(nèi)燃機車的基礎上開發(fā)研制的升級產(chǎn)品，提高了機車的經(jīng)濟性、可*性，延長了使用壽命，使機車具有80年代世界先進水平。機車標稱功率增加到2165kW。最大速度，貨運100km/h，客運120km/h，車長20500mm。
東風4CK型內(nèi)燃機車代號DF4CK。資陽內(nèi)燃機車廠開發(fā)的干線客運內(nèi)燃機車，采用A1A軸式，牽引電機全懸掛、輪對空心軸驅(qū)動轉(zhuǎn)向架。機車標稱功率2165kW，最大速度160km/h，最大試驗速度176km/h，車長20500mm。
東風4D型內(nèi)燃機車代號DF4D，是一種以成熟設計、成熟技術和成熟零部件集合而成的干線客貨運內(nèi)燃機車最新產(chǎn)品。機車標稱功率2425kW，最大速度，貨運100km/h，客運145km/h，車長20500mm。
東風4E型內(nèi)燃機車代號DF4E，是四方機車車輛廠生產(chǎn)的干線客貨運內(nèi)燃機車。機車功率 2×2430kW ，最大速度 100km/h
東風5型內(nèi)燃機車代號DF5，1974年設計試制，1985年由大連機車車輛工廠批量生產(chǎn)，適用于編組站和區(qū)段站進行調(diào)車作業(yè)，也可做為小運轉(zhuǎn)及廠礦作業(yè)的牽引動力。機車標稱功率1210kW，最大速度60km/h，車長18000mm。
東風5B型內(nèi)燃機車代號DF5B，是大連機車車輛工廠在原東風5型的基礎上變形設計而成的。動力裝置改而采用12V240ZJF型柴油機，機車車體采用外廊式，適合于調(diào)車作業(yè)和廠礦使用。機車標稱功率1500kW，最大速度100km/h，車長18000mm。
東風6型內(nèi)燃機車代號DF6。是大連機車車輛工廠新一代大功率、高性能的干線客貨運內(nèi)燃機車新產(chǎn)品。機車動力裝置16V240ZJD型柴油機是與英國里卡多咨詢工程公司合作改進的。而它的傳動裝置是與美國G.E.公司合作改進的。機車上采用了微機控制、電阻制動系統(tǒng)等多項世界先進技術。機車的牽引性能、經(jīng)濟性和耐久可*性均進入世界先進行列。機車標稱功率2425
kW，最大速度118km/h，車長21100mm。
東風7型內(nèi)燃機車代號DF7，北京二七機車廠1982年設計，1985年正式生產(chǎn)。適用于大型樞紐編組站場調(diào)車及工礦小運轉(zhuǎn)作業(yè)。機車起動加速快，油耗低、噪音小、作業(yè)效率高，運行安全可*，操縱和維修方便。機車標稱功率1470kW，最大速度100km/h，車長17800mm。
東風7B型內(nèi)燃機車代號DF7B，北京二七機車廠生產(chǎn)的東風7型電傳動內(nèi)燃機車系列產(chǎn)品的一種，柴油機裝車功率1840kW，適用于干線貨運、大型樞紐、編組站場、工礦企業(yè)的調(diào)車和小運轉(zhuǎn)作業(yè)。該機車能多機重聯(lián)，機車雙向操縱。最大速度100km/h，機車全長18800mm
東風7C型內(nèi)燃機車代號DF7C，北京二七機車廠生產(chǎn)的東風7型電傳動內(nèi)燃機車系列產(chǎn)品的一種，適應于調(diào)車作業(yè)。柴油機裝車功率分1470kW和1840kW兩種。其余技術參數(shù)與東風7B型相同。同系列的產(chǎn)品還有東風7D型，適用于寒冷地區(qū)和山區(qū)線路。該車有油耗低，維修方便等優(yōu)點。
東風8型內(nèi)燃機車代號DF8，戚墅堰機車車輛廠于1984年11月20日試制成功。
東風8B型內(nèi)燃機車代號DF8B。該車是戚墅堰機車車輛廠在東風8型內(nèi)燃機車的基礎上開發(fā)研制的升級換代產(chǎn)品，可滿足繁忙干線貨運重載高速的要求。機車具有可變換軸重，以供不同線路選擇；微機控制和大屏幕彩色液晶顯示屏改善了乘務員工作條件，機車操縱更方便。
東風8BJ型內(nèi)燃機車，原名NJ2型，代號DF8BJ。是資陽內(nèi)燃機車廠和株洲電力機車研究所聯(lián)合研制的國產(chǎn)化交流傳動干線客、貨運內(nèi)燃機車。機車采用計算機控制等先進技術，柴油機采用電子噴射技術。在確保機車可*性前提下，主要部件均采用國產(chǎn)件，以降低機車制造和運用成本。機車按“重載5000t、最高速度120km/h”牽引要求進行設計，其總體技術水平達到20世紀90年代末世界先進水平。
東風9型內(nèi)燃機車，代號DF9。是戚墅堰工廠研制的準高速客運內(nèi)燃機車?？梢詽M足高速運行要求。柴油機裝車功率達到4500kW，最大速度160km/h，該型機車沒有正式投產(chǎn)。
東風10D型內(nèi)燃機車，代號DF10F。是東風10系列機車中的一個品種，大連機車車輛工廠生產(chǎn)的重型調(diào)車和小運轉(zhuǎn)作業(yè)內(nèi)燃機車。
東風10F型內(nèi)燃機車，代號DF10F。是東風10系列機車中的一個品種，大連機車車輛工廠生產(chǎn)的適用于客流繁忙干線開行速度為140~160km/h旅客列車的牽引動力。
東風11型準高速客運內(nèi)燃機車，代號DF11。1992年由戚墅堰機車車輛工廠試制成功，是中國自行設計、自行研制的一項新的成果。最高運行速度170km/h，最高試驗速度達到183km/h。
東風12型電傳動內(nèi)燃機車，代號DF12。是資陽內(nèi)燃機車廠生產(chǎn)的國內(nèi)功率最大的調(diào)車機車，適用于路內(nèi)大型編組站和工礦企業(yè)5000t級貨列的調(diào)車和小運轉(zhuǎn)作業(yè)，也可以用于牽引干線貨列。是目前國內(nèi)多功能、通用性最好的調(diào)車機車。
中國電力機車的研制開始于1958年。當時的鐵道部田心機車車輛工廠，也就是現(xiàn)在的株洲電力機車工廠在協(xié)助湘潭電機廠制造工礦電力機車的同時，設計并試制鐵路干線電力機車。1958年12月28日，中國第一臺干線鐵路電力機車試制成功，命名為6Y1型。
1968年，經(jīng)過對6Y1型10年的研究改進，在中國半導體工業(yè)發(fā)展的條件下，將引燃管整流改為大功率半導體整流，試制出韶山1型，代號SS1。1969年開始批量生產(chǎn)，到1988年止，共生產(chǎn)826臺。機車持續(xù)功率3780kW，最大速度90km/h，車長19400mm。韶山1型電力機車獲全國科學大會獎
1969年，株洲電力機車研究所和株洲電力機車工廠聯(lián)合研制了韶山2型電力機車試驗車，代號SS2。
株洲電力機車工廠1978年設計試制的大功率電力機車韶山3型客貨兩用干線電力機車、代號SS3。1989年開始批量生產(chǎn)至今。
韶山3B型重載貨運電力機車，代號SS3B。株洲電力機車廠2002年在SS系列機車的設計平臺上開發(fā)的一種12軸重載貨運電力機車。
韶山4型干線貨運電力機車，代號SS4。株洲電力機車工廠1985年設計試制的8軸貨運電力機車。最大速度100km/h。
韶山4改進型電力機車，代號SS4G。是在SS4、SS5和SS6型電力機車的基礎上，吸收了8K機車一些先進技術設計的。
韶山5型準高速電力機車，代號SS5。為準高速鐵路試制的樣車。
韶山6型干線客貨運電力機車，代號SS6。株洲電力機車工廠制造的國際招標中標機車。機車功率持續(xù)4800kW，最大速度100km/h，車長20200mm。
韶山7型干線客貨兩用電力機車，代號SS7。是大同機車工廠自行研制開發(fā)的新型電力機車，該機車填補了我國山區(qū)小曲線區(qū)段線路客、貨運電力機車的空白，榮獲國家級科技進步二等獎及鐵道部科技進步一等獎。
韶山7B型重載貨運電力機車，代號SS7B。大同機車廠1996年設計完成，1997年試制成功的一種新型的重載貨運電力機車。
韶山7D型客運電力機車，代號SS7D。由大同機車廠、株洲電力機車研究所、成都機車車輛廠聯(lián)合研制的適應我國鐵路提速需要的新產(chǎn)品，是目前國內(nèi)技術水平最為先進的交直傳動客運電力機車。
韶山7E型客運電力機車，代號SS7E。是最新開發(fā)的客運機車。
韶山8型快速客運機車，代號SS8。株洲電力機車廠于1994年研制成功，填補了我國快速客運電力機車的空白，目前成為我國快速客運的主型機車。曾創(chuàng)造了中國鐵路機車的最高速度240km／h。
韶山9型干線客運電力機車，代號SS9。以成熟的韶山型系列電力機車技術為基礎，采用了許多國際客運機車先進技術，是我國干線鐵路牽引旅客列車功率最大的機車。機車功率持續(xù)4800kW，最大速度170km/h。
期間，我國也從國外購買了不少型號的電力機車，主要有1971年羅馬尼亞制造的6G型。
1988年從蘇聯(lián)進口的8G型。
1996年6月中國自行研制的第一臺交流傳動電力機車誕生，標志著我國電力機車有望從直流傳動向交流傳動躍進，為趕上世界先進水平打下了基礎。
DJ型交流傳動高速客運電力機車，2000年制造。具有優(yōu)異的運行性能，節(jié)能效率高、通訊干擾小、良好的可*性與可維修性和全壽命成本低等優(yōu)點。最高速度每小時220公里。
DJ1型機車為株洲電力機車廠與西門子公司的合資公司采用歐洲標準為中國制造的新型貨運電力機車，已生產(chǎn)出的20臺（40節(jié)）機車最大速度120km/h。
DJ2型交流傳動客運電力機車是我國第一臺具有自主知識產(chǎn)權的商用交流傳動電力機車。主要用于既有干線客運牽引和高速專線牽引，并能覆蓋普速、快速、高速區(qū)段的通用型客運電力機車。最大速度200km/h。
我們通?？吹降碾娏C車和內(nèi)燃機車，其動力裝置都集中安裝在機車上，在機車后面掛著許多沒有動力裝置的客車車廂。如果把動力裝置分散安裝在每節(jié)車廂上，使其既具有牽引動力，又可以載客，這樣的客車車輛便叫做動車。而動車組就是幾節(jié)自帶動力的車輛加幾節(jié)不帶動力的車輛編成一組，就是動車組。帶動力的車輛叫動車，不帶動力的車輛叫拖車。動車組是城際和市郊鐵路實現(xiàn)小編組、大密度的高效運輸工具，以其編組靈活、方便、快捷、安全，可*、舒適為特點備受世界各國鐵路運輸和城市軌道交通運輸?shù)那嗖A。
從二十世紀下半葉開始，歐美日本等開始大規(guī)模研制并運用動車組。我國也于20世紀90年代開始研制動車組。
中國首列DMU型雙層內(nèi)燃動車組是一種理想的中、短途軌道運輸工具。唐山機車車輛廠于1998年自行開發(fā)研制成功，并于當年6月在南昌至九江間投入運行。設計速度120km/h，總定員540人
而中國首列液力傳動內(nèi)燃動車組，1998年底由四方機車車輛廠研制，并于1999年2月在南昌至九江和南昌至贛州間投入運行。設計速度140km／h，總定員450人。液力傳動內(nèi)燃動車組目前正在運行的有9組，其中2組在南昌鐵路局，7組在哈爾濱鐵路局。
“新曙光”號準高速雙層內(nèi)燃動車組于1999年8月由戚墅堰機車車輛廠和南京浦鎮(zhèn)車輛廠聯(lián)合研制完成，并于當年10月在滬寧線上投入商業(yè)運行。最大運營速度180km／h，總定員1140人。
“春城”號電動車組，長春客車廠為迎接“99”昆明世界園藝博覽會開發(fā)制造的中國首列商業(yè)運行電動車組。該電動車組為無污染的環(huán)保型綠色交通工具。具有普通旅客列車所無法比擬的靈活編組、機動開行的優(yōu)點，又具有公路交通工具無法比擬的速度快、運量大、效率高、投資省、安全性好的優(yōu)點。動車組總功率為2160kW，設計速度120km/h。
“先鋒”號交流傳動電動車組，是南京浦鎮(zhèn)車輛廠負責總體研制的我國第一列交流傳動動力分散電動車組，首列電動車組命名為“先鋒”號。列車運營速度200km/h，最高試驗速度250km/h，總定員424人。
“中原之星”交流傳動電動車組，適用于中、短途快速旅客運輸。由株洲電力機車廠、四方機車車輛股份有限公司、株洲電力機車研究所三家單位聯(lián)合研制生產(chǎn)。首列動車組于2001年10月生產(chǎn)下線，配屬鄭州鐵路局，于鄭武線上運營。最高運營速度160km/h，總定員1178人。
“大白鯊”高速電動車組，株洲電力機車廠研制的中國第一臺正式進入高速領域的動力集中式高速動車組，是我國強大機車家族的又一精心完美之作。最大速度200km/h。
“藍箭”交流傳動高速電動車組是為滿足廣深線“小編組、高密度、高速度”的公交化客運要求，由株洲電力機車廠、株洲電力機車研究所、長春客車廠和廣鐵集團于2000年共同研制的新一代交流傳動高速電動旅客列車組?；揪幗M定員為421人，連掛編組定員約800人。最大速度220km/h。
“中華之星”高速電動車組，該電動車組將成為我國京沈快速客運通道的主型列車及未來高速鐵路的中短途高速列車和跨線快速列車。列車最高運營速度可達270km/h，是目前我國商業(yè)運行時速最快的電動車組。2002年11月27日，“中華之星”在秦沈客運專線綜合試驗中，成功創(chuàng)造了中國鐵路的最高速度321.5km/h。該動車組廣泛地采用了國內(nèi)、外的先進技術，列車的整體技術性能達到國外同類產(chǎn)品的先進水平。
“先鋒”號交流傳動電動車組，是南京浦鎮(zhèn)車輛廠負責總體研制的我國第一列交流傳動動力分散電動車組，首列電動車組命名為“先鋒”號。列車運營速度200km/h，最高試驗速度250km/h，總定員424人。
“中原之星”交流傳動電動車組，適用于中、短途快速旅客運輸。由株洲電力機車廠、四方機車車輛股份有限公司、株洲電力機車研究所三家單位聯(lián)合研制生產(chǎn)。首列動車組于2001年10月生產(chǎn)下線，配屬鄭州鐵路局，于鄭武線上運營。最高運營速度160km/h，總定員1178人。
“大白鯊”高速電動車組，株洲電力機車廠研制的中國第一臺正式進入高速領域的動力集中式高速動車組，是我國強大機車家族的又一精心完美之作。最大速度200km/h。
“藍箭”交流傳動高速電動車組是為滿足廣深線“小編組、高密度、高速度”的公交化客運要求，由株洲電力機車廠、株洲電力機車研究所、長春客車廠和廣鐵集團于2000年共同研制的新一代交流傳動高速電動旅客列車組。基本編組定員為421人，連掛編組定員約800人。最大速度220km/h。
“中華之星”高速電動車組，該電動車組將成為我國京沈快速客運通道的主型列車及未來高速鐵路的中短途高速列車和跨線快速列車。列車最高運營速度可達270km/h，是目前我國商業(yè)運行時速最快的電動車組。2002年11月27日，“中華之星”在秦沈客運專線綜合試驗中，成功創(chuàng)造了中國鐵路的最高速度321.5km/h。該動車組廣泛地采用了國內(nèi)、外的先進技術，列車的整體技術性能達到國外同類產(chǎn)品的先進水平。
內(nèi)燃液力傳動擺式動車組，是由唐山機車車輛廠和南京浦鎮(zhèn)車輛廠2003年研制成功的時速160km/h的擺式動車組。該車由于采用了先進的傾擺技術，所以曲線通過速度將比普通客車提高20%-30%。最高試驗速度
180km/h。
中國乃至世界上第一條高速磁懸浮鐵路商業(yè)運行線是２００１年３月１日開工建設的上海磁懸浮列車示范線。２００２年３月，這條磁懸浮列車示范線下部結(jié)構(gòu)工程竣工。磁懸浮列車用電磁力將列車浮起而取消輪軌，采用長定子同步直流電機將電供至地面線圈，驅(qū)動列車高速行駛，從而取消了受電弓。磁懸浮列車主要依*電磁力來實現(xiàn)傳統(tǒng)鐵路中的支承、導向、牽引和制動功能。列車在運行過程中，與軌道保持一厘米左右距離，處于一種“若即若離”的狀態(tài)。由于避免了與軌道的直接接觸，行駛速度也大大提高，其正常的運營速度可以達到每小時500公里。
