崔寧本是貝州安平縣人，后來遷居衛(wèi)州。他家世代都學(xué)儒學(xué)，但他單單喜歡縱橫家的學(xué)說，因為不受重用，就跑到劍南，給鮮于仲通當(dāng)步兵。后又跟隨李宀必征伐云南，不勝，回到了成都。行軍司馬崔論喜歡他，推薦他當(dāng)了牙將。先后侍奉崔圓、裴冕。裴冕遭誣蔑，皇帝懷疑他，派使者來了解情況，崔寧部下士兵割下耳朵來申訴他的冤枉，使者將這情況匯報了。崔寧也一起到了京城，被留下?lián)握蹧_郎將。
寶應(yīng)初年，蜀中動亂，山中盜賊占據(jù)險要，道路不通。嚴武推薦崔寧任利州刺史，他去后，盜賊就逃跑了，他因此出了名。到嚴武任劍南節(jié)度使，經(jīng)過利州，想要他一起到西邊去，但利州不歸他管，就要崔寧自己想辦法。崔寧說“：我所屬的節(jié)度使張獻誠忌妒我，所以不能馬上跟您去。但張獻誠貪財，如能送重禮給他，我就能跟您走了?！眹牢湔J為他說得對，就送錦緞?wù)鋵毥o張獻誠，并要崔寧，張獻誠果然高興了，命崔寧自己稱病離職。嚴武就上奏任命他為漢州刺史。
吐蕃率領(lǐng)一些羌族部落入侵西山，攻占了柘、靜等州，皇帝下詔要奪回。因此嚴武派崔寧率兵西征，抵達敵人據(jù)守的城下，城墻都是石頭筑成的，無法攻打，只有東南角一丈多長是土筑的，崔寧探明了這情況，就挖地道，第二天夜里攻占了此城，擴大疆域幾百里。敵軍害怕地相互說：“崔寧軍是神兵！”得勝歸來時，嚴武大喜，用七寶車把崔寧迎進成都，向全軍夸耀。
永泰元年(765)，嚴武去世了。行軍司馬杜濟、偏將郭英..、郭嘉琳都請求任命郭英..的哥哥郭英耣為節(jié)度使，崔寧和部下請求任命大將王崇俊。兩份奏章送到朝廷時，皇帝已任命了郭英耣。郭英耣記恨這事，才上任就找罪名殺死了王崇俊，又派使者去召回崔寧。崔寧害怕了，借口抵御吐蕃，不敢回去。郭英耣發(fā)怒了，因而派出軍隊，聲稱援助崔寧，實際想襲擊他。又把崔寧家遷到成都，和崔寧的妾私通。崔寧更害怕了，據(jù)險抵抗。郭英耣就親自帶兵去討伐他，遇到天降大雪，馬匹多數(shù)凍死，軍心離散，于是戰(zhàn)敗逃回。崔寧又聽說郭英耣削減兵將的軍餉，部下都恨他，又毀掉了唐玄宗的鑄造像，就對軍隊宣告說：“郭英耣反叛了，擅自占據(jù)前代皇帝的宮殿?！庇谑锹受姳平啥?。郭英耣在城西列陣，派柏茂琳任前軍，郭英..任左軍，郭嘉琳任后軍，與崔寧交戰(zhàn)，柏茂琳等戰(zhàn)敗，軍隊多投降了崔寧。崔寧就給投降的將領(lǐng)封官，派他們帶兵回頭進攻郭英耣，郭英耣戰(zhàn)敗，逃到靈池，被韓澄殺死了。
這時劍南大亂，楊子琳從瀘州起兵，和邛州柏貞節(jié)聯(lián)合討伐崔寧。第二年，唐代宗下詔命宰相杜鴻漸任山南西、劍南、鄧南等道副元帥、劍南西川節(jié)度使，去平息動亂。杜鴻漸從駱谷進發(fā)，有人獻計說“：您不如駐扎在閬中，多次行文列舉郭英耣的罪狀，嘉獎崔寧的措施，將崔寧署奏的代理刺史任命為刺史，讓他們不疑心。然后和東川張獻誠和各路將領(lǐng)的聯(lián)軍騷擾崔寧，不到一年，崔寧的軍隊就削弱了，定會投降服罪。”杜鴻漸猶豫不決。遇到崔寧派使者來了，獻上幾萬匹錦緞，言語非常謙卑，杜鴻漸貪圖他的財物，就到了成都，把政事都交給崔寧，每天和部下杜亞、楊炎喝酒宴會。于是上表任命柏貞節(jié)為鄧州刺史，楊子琳為瀘州刺史，來使他們和解。又多次向朝廷推薦崔寧。此前，崔寧和張獻誠交戰(zhàn)，奪取了張獻誠的旌節(jié)，不肯給他，因此朝廷任命崔寧為成都尹、西山防御使、西川節(jié)度行軍司馬。杜鴻漸回朝廷后，崔寧就擔(dān)任了節(jié)度使。
大歷三年(768)，崔寧到京城來朝拜。崔寧本來名叫崔旰，到這時賜名崔寧。楊子琳襲占了成都，皇帝就讓崔寧回到蜀中，不久，楊子琳戰(zhàn)敗。崔寧見蜀中地形險要，物產(chǎn)豐富，朝廷不大約束，就大肆收刮民財；派他弟弟崔寬住在京城，用厚禮結(jié)交權(quán)貴，極力巴結(jié)元載父子，因此崔寬很快升任御史中丞，崔寬的哥哥崔審也任給事中。崔寧在蜀地掌權(quán)時間長了，軍隊逐漸強大，窮奢極欲，部將官吏的妻妾多被他奸污，朝廷克制忍耐，不敢責(zé)問。崔寧累官至尚書左仆射。
大歷十四年(779)，崔寧進京朝拜，升任檢校司空、同中書門下平章事，兼任皇陵使。不久又在同中書門下平章事職上加任御史大夫，他就提議應(yīng)由御史大夫任命御史，不用和宰相商議。并上奏任命李衡、于結(jié)等為御史，宰相楊炎發(fā)怒了，因此沒能批準。楊炎當(dāng)時正在詆毀劉晏，崔寧在皇帝面前幫劉晏說話，因為他一貫巴結(jié)元載，楊炎也是元載提拔的，因此楊炎雖然恨他，但不忍心發(fā)作。
這年十月，南詔和吐蕃聯(lián)軍進犯文川、方維、邛崍，攻占了一些州、縣城，人民都逃跑躲到山谷之中。崔寧正在朝廷，軍隊沒有主帥，唐德宗催崔寧回駐地。楊炎因已和他有矛盾，怕他到蜀地?zé)o法制服，就勸皇帝說：“蜀地是國內(nèi)陸形封閉的地方，自從崔寧擅自統(tǒng)管，國家失去這一地區(qū)已經(jīng)十四年了?，F(xiàn)崔寧雖入京，但他的全部軍隊控制著蜀地，賦稅交給皇上的和沒有差不多。崔寧本來和諸將平級，單靠作亂得高官，不敢專權(quán)，靠恩惠懷柔，因此沒有威信?，F(xiàn)要他回去，必定不能建功，這是白派他回去了；如果他立了功，按道理不能奪他的權(quán)，那么因為蜀地閉塞，戰(zhàn)敗了當(dāng)然就丟了，戰(zhàn)勝了也不歸朝廷擁有。請皇上深思?！被实壅f“：你有什么辦法呢？”楊炎說“：請不要讓崔寧回去。現(xiàn)朱氵此率領(lǐng)的范陽精兵在近郊防守，讓他們和禁軍一起去，戰(zhàn)無不勝。利用這次作戰(zhàn)把禁軍派到了蜀地中心，那么蜀中將領(lǐng)就害怕不敢亂動，以后再換派別的人統(tǒng)率，來收回他們的權(quán)力，就得到了千里肥沃的土地，這叫作利用小災(zāi)得到大利?！被实壅f“：好。”于是罷免了崔寧的西川節(jié)度使，改為兼任京畿觀察使，靈州大都督，單于、鎮(zhèn)北大都護，朔方節(jié)度，..、坊、丹、延州都團練觀察等使。假托用重臣鎮(zhèn)撫北部邊境，但每道都派留后官，讓他們能自己報告情況，杜希全在靈州，王罖在振武，李建徽在..州，以及戴休顏、杜從政、呂希倩都是楊炎任命的，要他們窺探崔寧的過錯。
崔寧巡邊到了夏州，和呂希倩一起招撫黨項，很多人投降了。楊炎討厭這事，就上奏說呂希倩沒有安撫邊境的才能，派神武將軍時常春代替他。改封崔寧為尚書右仆射、知省事，仍任司空官。
朱氵此反叛，皇帝逃到奉天，崔寧過幾天來了，皇帝很高興。崔寧對親近的人說“：皇上聰明，從善如流，只是被盧杞等迷惑才到了這地步?！边€因此流下了眼淚。盧杞聽說了這事，想找機會在皇帝面前誣陷崔寧。王罖說逃出長安時，和崔寧一起出延平門西行，崔寧多次下馬上廁所，時間都很長。王怕叛軍追趕，就喊道：“已到這里來了，還想觀望嗎？”盧杞聽說了，就示意王罖告訴皇帝。遇到朱氵此用反間計，任命柳渾為宰相，崔寧為中書令。當(dāng)時崔寧的朔方掌書記官康湛任銩稨縣縣尉，王逼他偽造崔寧給朱氵此的信獻上。盧杞于是上奏說：“崔寧起初就沒有效忠皇帝的心，先前聽說他已就任叛賊中書令，現(xiàn)果然后到，又查獲了他給叛賊的信，反叛行為很清楚了。
如叛賊從外進逼，奸臣在內(nèi)響應(yīng)，那么國家就完了?！彼又蚍拗f“：我承乏當(dāng)宰相，在危急時不能扶助皇上，罪該處死?！被噬狭钍虖陌阉銎饋?，就召喚崔寧到大堂上，說是要派他到江淮去任宣慰使。一會兒宦官把崔寧領(lǐng)到帷幕后邊，命兩位力士勒死了他，終年六十一歲。
開始，命陸贄起草宣布崔寧罪狀的詔令，陸贄要崔寧給朱氵此的信，想證實這事。盧杞又說“：信已丟失了?！贝迣幩篮?，抄沒了他的家產(chǎn)，朝廷內(nèi)外都認為他冤枉。皇帝就赦免了崔寧的親屬，歸還了他的家產(chǎn)。貞元十二年(796)，崔寧的舊將夏、綏、銀節(jié)度使韓潭請求用加封的禮部尚書官來昭雪崔寧的罪名，皇帝就下詔讓崔寧家收尸改葬。
先前，崔寧進京朝拜，留他弟弟崔寬守衛(wèi)成都，楊子琳乘機從瀘州起兵，率精銳騎兵幾千人襲占了成都。崔寬抵敵戰(zhàn)敗，崔寧的妾任氏一貫勇敢果斷，當(dāng)即拿出十萬家財招募勇士，招得了一千人，編成軍隊，自任將軍進軍。楊子琳很害怕，遇上糧食吃完了，而且又下大雨，就把船劃到庭院里，乘船逃走了。楊子琳是瀘南的盜賊首領(lǐng)，投降后，有詔命隸屬劍南節(jié)度，駐扎在瀘州。杜鴻漸上奏任命他為刺史。戰(zhàn)敗后，他率殘兵沿江東下，各州刺史害怕他，準備飯菜給他們吃。經(jīng)過黃草峽時，守捉使王守仙埋伏了五百名士兵，楊子琳前軍到了，把他們都抓獲，于是攻進夔州，殺死別駕張忠，據(jù)守城池請求治罪。朝廷因為他的用意基本是忠心的，就任命他為峽州刺史，又調(diào)任澧州鎮(zhèn)遏使。后來回到朝廷，賜名叫楊猷。
崔寧的小弟弟崔密、崔密的兒子崔繪，都以文章寫得好出名。
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