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漠北歸附于薛延陀的游牧部落中，有九個(gè)姓氏的鐵勒部落，其中最強(qiáng)大的是回紇。

由于殘酷的壓榨，他們對(duì)薛延陀人都充滿憤恨。當(dāng)唐朝與薛延陀汗國交惡，回紇自然而然地站到唐朝一邊，并幫助大唐滅亡了薛延陀。這一舉動(dòng)受到唐廷的高度贊許，在唐朝鼓勵(lì)下，回紇首領(lǐng)吐迷度建立了回紇汗國，自立為可汗。  

從此，回紇取代了薛延陀，稱霸于漠北。統(tǒng)一的漠北鐵勒各部落也都逐漸被稱為回紇，或自認(rèn)為回紇。

因?yàn)檫@個(gè)歷史關(guān)系，回紇和唐朝的關(guān)系一直還算比較好。然回紇雖然表面上臣服唐朝，但與薛延陀一樣，有很強(qiáng)的獨(dú)立性。唐朝那時(shí)軍力不足以真正控制漠北，只能在名義上對(duì)他們進(jìn)行羈縻統(tǒng)治。

安史之亂時(shí)，長安陷落，回紇聽到消息，派出使者向剛剛即位的唐肅宗提出，只要唐朝愿意和親，愿出兵幫助唐朝平定叛亂，唐肅宗立即答應(yīng)了他們的條件。

于是，回紇可汗親自率領(lǐng)人馬，幫助大唐作戰(zhàn)。新舊唐書都描寫回紇軍隊(duì)作戰(zhàn)比較勇敢，說他們是“力拔山岳，氣貫風(fēng)云?！卑驳撋脚褋y平息時(shí)，唐肅宗回到長安，在詔書中夸贊回紇人，說他們的功勞：“可懸之日月，傳之子孫。”

但安祿山被打敗后，突厥人的叛亂并沒有結(jié)束。寶應(yīng)元年（762年），史思明又再次起兵，回紇汗國第二次出兵，幫助唐朝平定了叛亂。

唐朝中葉，也就唐德宗貞元四年（788年）時(shí)，回紇改名為回鶻，意思是“回旋輕捷如鶻”。

但唐文宗在位的開成四年（839年），回鶻發(fā)生內(nèi)亂，這一年冬天又下場(chǎng)大雪，很多牛馬都凍死了，回鶻人饑寒交迫，缺少食物，國力大減。與他們是仇敵關(guān)系的黠戛斯趁機(jī)發(fā)兵10萬，橫掃回紇汗國。在天災(zāi)和人禍的雙重打擊下，立國100多年的回紇汗國就這樣滅亡了。

亡國后，回鶻人散奔各地。其中一部分人南遷，最終融入到中原的漢民族中；一些人東走，投奔了室韋，最終融合到契丹人當(dāng)中；但大部分回鶻人在回紇汗國王子龐特勤的帶領(lǐng)下，遷徙到西部人煙較為稀少的地域，并建立了一些新的國家。

回鶻人西遷之前，從回鶻中分裂出來的葛邏祿人已經(jīng)遷居到塔里木盆地西北部，這里有很多河湖水源和山地草甸，正好適合半農(nóng)半牧的回鶻人。這一地域以往一直都在回鶻人的控制之下，還留有回鶻的駐軍，而當(dāng)?shù)馗疬壍撊撕推渌用褚捕际腔佞X汗國的臣民。同時(shí)，這一地域遠(yuǎn)離黠戛斯，沒有敵人強(qiáng)大軍事力量的威脅，所以，他們一致決定遷到這里謀生。

由于已經(jīng)確定了目的地，唐開成五年（840年），回鶻人大隊(duì)人馬出發(fā)了，在龐特勒王子率領(lǐng)下，他們分成了幾部分，分批向西域前進(jìn)。但一支人馬在半路上遇到了韃靼人，雙方一場(chǎng)沖殺，活下來的回鶻人被迫逃往東南的甘州（甘肅武威），并在張掖一帶定居下來。這些人一度受吐蕃人的統(tǒng)治，后來獨(dú)立，成為河西走廊地區(qū)首屈一指的勢(shì)力。這部分回鶻人被稱為黃回鶻，或河西回鶻、甘州回鶻等。

另一股在龐特勤帶領(lǐng)下，翻過了天山，向安西（庫車）前進(jìn)。一路上他們收容了大批被打散的回鶻鄉(xiāng)親和原來歸附于回鶻的西突厥部落，不斷壯大。龐特勤一行抵達(dá)北庭（準(zhǔn)噶爾盆地東南緣）時(shí)，又與當(dāng)?shù)氐幕佞X部落匯合。然而，黠戛斯大軍已經(jīng)尾追而至，雙方對(duì)峙了一段時(shí)間，最終龐特勤被迫繼續(xù)往西走。留守在北庭的部落，不愿再走，就投靠了吐蕃人。

后來，龐特勒又打了回來，他們打敗了黠戛斯人，收復(fù)了焉耆和龜茲等城。龐特勒于是自稱可汗，建立了安西回鶻國，人們也稱之為龜茲回鶻。

龐特勤死后，一部分人以高昌（吐魯番）為中心，建立了高昌回鶻政權(quán)，后來也被稱為高昌回鶻、北庭回鶻或西州回鶻等。高昌回鶻的國王稱為阿薩蘭汗，后來又改稱亦都護(hù)，意思是獅子王。

第三支回鶻跨越帕米爾高原進(jìn)入中亞，史稱蔥嶺西回鶻。公元10紀(jì)時(shí)，這支回鶻部落聯(lián)合葛邏祿人，在喀什噶爾建立了強(qiáng)大的喀喇汗王朝。還有一些回鶻人可能到了和闐地區(qū)，建立了和闐國。

五代和北宋以后，中國西部地區(qū)出現(xiàn)了很多龐大的政權(quán)，其實(shí)都是由這些西遷的回鶻人建立的。