說白了自行火炮是能走的炮，坦克是帶炮的車。
區(qū)別主要在于：
1 自行火炮采用的火炮規(guī)格更加多樣化。
2 防護(hù)能力上自走炮大都遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如坦克。
3 自行火炮的炮塔左右移動(dòng)一般會(huì)受到比較多的限制，但是上下移動(dòng)自如，這是因?yàn)樽宰吲诘纳涑瘫忍箍烁h(yuǎn)，經(jīng)常需要曲線射擊以用于火力支持，相比之下自行火炮并不過分追求精度。
號(hào)稱“陸戰(zhàn)之王”的坦克，是現(xiàn)代陸上作戰(zhàn)的主要武器。一般由武器系統(tǒng)、火控系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)，通訊系統(tǒng)組成，是裝備一門中、大口徑火炮，防空機(jī)槍，同軸機(jī)槍的全履帶裝甲戰(zhàn)斗車輛，具有較強(qiáng)的越野機(jī)動(dòng)性、防護(hù)性、強(qiáng)火力和突擊能力，主要用于摧毀工事，殲滅防御力一般的地面有生力量，一定程度上可以壓制、消滅敵方坦克及反坦克武器，當(dāng)然也很容易受到受到直升機(jī)、反坦克地雷、步兵，反坦克炮等武器的威脅。從一戰(zhàn)到二戰(zhàn)中期，主流坦克類型被稱為第一代；從二戰(zhàn)中期到20世紀(jì)60年代的主流坦克，被稱為第二代；從20世紀(jì)60年代到90年代的坦克被稱為第三代。
一戰(zhàn)期間，交戰(zhàn)雙方深受陣地戰(zhàn)絞肉機(jī)之苦，為突破塹壕、鐵絲網(wǎng)、機(jī)槍火力點(diǎn)組成的防御工事，打破僵局。英國(guó)遠(yuǎn)征軍中校斯文頓提出，需要制造一種能夠在遍布鐵絲網(wǎng)的戰(zhàn)場(chǎng)上開辟道路、翻越壕溝并能摧毀和壓制機(jī)槍火力的裝甲車。當(dāng)時(shí)的英國(guó)陸軍對(duì)此毫無(wú)興趣，然而時(shí)任海軍大臣丘吉爾卻大力支持，下令組建“陸地戰(zhàn)艦委員會(huì)”，研發(fā)這種新式武器。1915年9月，由汽車、拖拉機(jī)、槍炮和裝甲組合的樣車“小游民”首次試驗(yàn)取得成功，全重18.289噸，裝備6毫米裝甲，1挺7.7毫米馬克沁重機(jī)槍和若干7.7毫米“劉易斯”機(jī)槍，最高時(shí)速3.2千米，越壕1.2米，能翻越0.3米高的障礙物。
1916年，“馬克”Ⅰ型坦克投入生產(chǎn)，“雄性”車裝有2門57毫米火炮和4挺機(jī)槍，“雌性”車僅裝5挺機(jī)槍。1916年9月15日，有48輛“馬克”Ⅰ型坦克首次投入索姆河戰(zhàn)役，18輛參與實(shí)戰(zhàn)。在1918年，法國(guó)也研制出了雷諾FT-17坦克，為戰(zhàn)爭(zhēng)勝利發(fā)揮了作用。
由于最初的坦克技術(shù)尚不完善，加上戰(zhàn)爭(zhēng)結(jié)束，很快便淡出了歷史舞臺(tái)，沒有受到廣泛關(guān)注。甚至有人嘲笑這個(gè)笨重的武器像個(gè)大水箱，固，英語(yǔ)中給它取名為“Tank”，當(dāng)然，也有說是丘吉爾為了避免德國(guó)人察覺，故意低調(diào)。其實(shí)，一戰(zhàn)中德軍也研發(fā)出了相似的武器。
坦克真正大顯身手，對(duì)戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)思想，軍隊(duì)作戰(zhàn)行動(dòng)，戰(zhàn)爭(zhēng)局勢(shì)產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響，是在第二次世界大戰(zhàn)。真正把坦克這種武器的優(yōu)勢(shì)在戰(zhàn)場(chǎng)上運(yùn)用得爐火純青的是德國(guó)，而真正把坦克研發(fā)制造發(fā)揮得淋漓盡致的是蘇聯(lián)。
納粹德國(guó)崛起之初，力求在短時(shí)間內(nèi)，高效率地突破防線，古德里安將軍首創(chuàng)了由裝甲兵主導(dǎo)的，與戰(zhàn)術(shù)空軍進(jìn)行密切協(xié)同的戰(zhàn)術(shù)戰(zhàn)役模式，即閃擊戰(zhàn)。首先對(duì)敵方重要戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)目標(biāo)、指揮中樞、交通樞紐等進(jìn)行空襲，同時(shí)以坦克部隊(duì)、炮兵、裝甲及摩托化步兵等多兵種組成密集的裝甲突擊群，在空軍協(xié)同下迅速突破防線，并向敵縱深目標(biāo)進(jìn)行快速的穿插機(jī)動(dòng)，對(duì)敵進(jìn)行分割包圍，從而對(duì)敵進(jìn)行殲滅。
閃擊戰(zhàn)講究速度，效率，集機(jī)動(dòng)，防御，火力優(yōu)勢(shì)的德軍機(jī)械化部隊(duì)?wèi)?yīng)運(yùn)而生，坦克便是其中主角。
然而，當(dāng)?shù)萝娫诠タ肆私菘恕⒉ㄌm、法國(guó)、北歐，向東進(jìn)發(fā)的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)在面對(duì)步兵、堅(jiān)固工事的時(shí)候，坦克的能力有限，所以，其實(shí)坦克主要是用來突擊用的，真正需要強(qiáng)調(diào)的是步坦協(xié)同，用坦克打擊敵方工事，用步兵保護(hù)坦克，克制敵方反坦克和步兵。到后來，還開發(fā)出進(jìn)攻時(shí)為步兵提供短距離炮火火力支援的突擊炮，在車輛或裝甲車輛上安裝火炮，也就是今天的自行火炮的前身。
坦克和自行火炮的主要區(qū)別在于，坦克是高機(jī)動(dòng)性突擊武器，而自行火炮是重火力支援武器。
從火力上講，坦克的火炮一般裝載直瞄加農(nóng)炮，用于摧毀突擊過程中目測(cè)或瞄具可視距離內(nèi)遇到的敵軍和障礙。自行火炮一般裝載間瞄榴彈炮，當(dāng)然也有加榴炮，炮擊炮。一般用來遠(yuǎn)距離摧毀敵方目標(biāo)，殺傷力大，射程遠(yuǎn)。從攻擊火控上講，坦克為獨(dú)立或編組行動(dòng)，直接發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，直接射擊摧毀，一定程度上講看得見對(duì)手。而自行火炮必須配合偵查，通訊，指揮系統(tǒng)，在得到目標(biāo)信息，計(jì)算射擊諸元后發(fā)射炮彈摧毀目標(biāo)，基本上不會(huì)直面對(duì)手。
從防御上講，坦克是突擊武器，正面裝甲厚，周身裝甲也是所有戰(zhàn)斗車輛中相對(duì)最厚的，自行火炮是火力支援武器，主要需要防御的是敵方遠(yuǎn)程火炮破片的傷害，以及步兵的突擊，所以裝甲相對(duì)薄弱。
機(jī)動(dòng)性上坦克更加靈活，自行火炮相對(duì)遲緩。不過這種差距隨著科技進(jìn)步在逐漸縮小。
坦克在戰(zhàn)場(chǎng)上是絕對(duì)的突擊力量，而自行火炮通常用于火力支援。
自行火炮主要用于火力支援，相對(duì)對(duì)于防護(hù)能力和機(jī)動(dòng)性沒那么高要求，通常都是輕坦底盤扛著門傻大粗，有無(wú)炮塔無(wú)所謂，敞開設(shè)計(jì)也行，反正拉開距離打，不用左右開弓。但火炮的都要有個(gè)好的仰角（對(duì)于狹小的車體和炮塔來說，有個(gè)好仰角對(duì)于長(zhǎng)身管火炮可不容易），以獲取較好的射程，以及曲射攻擊的能力。
不過以上并非絕對(duì)，戰(zhàn)車定位還是主要看設(shè)計(jì)思路和使用者。比如su-122和su-152，現(xiàn)在我們可能因?yàn)樗麄兊暮裰匮b甲和獵殺戰(zhàn)績(jī)而當(dāng)成坦克殲擊車了，可是人家最初是想當(dāng)個(gè)自行火炮
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