今年7月17日，上市公司秦川發(fā)展（代碼：000837）發(fā)布公告：計劃投資19400萬元建設(shè)9萬套（一期）工業(yè)機器人關(guān)節(jié)減速器技術(shù)改造項目。按照此前發(fā)布的重大資產(chǎn)重組方案，秦川發(fā)展擬以定向增發(fā)的形式購買秦川集團100%的股權(quán)，這意味著，秦川集團將通過這次資產(chǎn)重組實現(xiàn)整體上市。而秦川發(fā)展此時發(fā)布上述公告，很大程度上體現(xiàn)了大股東----秦川集團的戰(zhàn)略意圖。
秦川集團大舉進軍工業(yè)機器人領(lǐng)域，到底基于什么樣的戰(zhàn)略考慮呢？答案就是，該公司已經(jīng)具備了大力發(fā)展工業(yè)機器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)、資源和條件。研究近來公司通過各種途徑給出的信息及與公司相關(guān)人員的溝通，可以梳理出秦川集團發(fā)展工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的主要思路，包括兩個方面：一是大力發(fā)展關(guān)節(jié)減速器產(chǎn)業(yè)化項目，二是大力推進機器人關(guān)節(jié)減速器成套裝備生產(chǎn)線的研發(fā)與商品化。在此之前，國內(nèi)關(guān)于工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件--關(guān)節(jié)減速器的生產(chǎn)始終未能量化。
在機器人關(guān)節(jié)減速器成套裝備生產(chǎn)線研發(fā)與制造領(lǐng)域，秦川集團有著得天獨厚的優(yōu)勢與資源，此時進軍這個領(lǐng)域，既有對國內(nèi)機器人關(guān)節(jié)減速器市場發(fā)展的良好預(yù)期，也有因自身獨特的資源和條件而產(chǎn)生的充分自信。
一、國內(nèi)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及市場預(yù)期
中國已成為全球機器人增長最快的市場。據(jù)中國機器人網(wǎng)的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2010年中國機器人市場銷量為14,980臺，2011年達到22,577臺，2012年達到26,902臺，同比增長19.2%。過去5年，國內(nèi)機器人銷量復(fù)合增長率達到28%，而同期世界機器人市場銷量復(fù)合增長率為10%。
2012年國內(nèi)機器人安裝量已占到當年全球安裝量的14.6%。根據(jù)國際機器人工業(yè)聯(lián)合會（IFR）預(yù)測，到2015年，中國機器人市場需求總量將達3.5萬臺，占全球銷量比重16.9%，成為世界規(guī)模最大的市場。假設(shè)未來5年我國機器人使用密度達到100臺/萬人的水平，國內(nèi)機器人銷量復(fù)合增速要達到30%。
人口結(jié)構(gòu)老齡化也是機器人行業(yè)發(fā)展的重要催化劑。 以日本經(jīng)驗來看，工業(yè)機器人的發(fā)展是人口結(jié)構(gòu)老齡化及制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級共同的結(jié)果。工業(yè)機器人是先進制造系統(tǒng)的重要組成部分，它不僅是在簡單意義上代替人工的勞動，更是一種具有高度柔性的自動化設(shè)備。隨著自動化趨勢在國內(nèi)制造業(yè)發(fā)展起來，工業(yè)機器人在我國已進入大規(guī)模普及階段。
工業(yè)機器人將由汽車工業(yè)向一般工業(yè)快速普及。汽車工業(yè)目前是國內(nèi)工業(yè)機器人最大的應(yīng)用市場，就全球平均水平來看，汽車行業(yè)的應(yīng)用約占工業(yè)機器人總量的40%，而在中國，這一數(shù)字目前在70%左右。近幾年機器人應(yīng)用正從汽車工業(yè)向一般工業(yè)延伸。電子、物流等行業(yè)對機器人的需求增長很快，過去五年的復(fù)合增速均超40%。和全球工業(yè)機器人市場類似，我國的工業(yè)機器人的三大主要種類為焊接、搬運、噴涂，三大應(yīng)用行業(yè)為汽車及零部件、電子電器和化工（塑料和橡膠），只是所占比例略有不同。近幾年，除汽車工業(yè)外，電子、物流等行業(yè)的機器人安裝數(shù)量增長也很快。
世界著名的工業(yè)機器人專家、香港科技大學(xué)李澤湘教授在《中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)體系建設(shè)及發(fā)展策略思考》一文中斷言：中國工業(yè)機器人市場將迎來10～20年的持續(xù)快速發(fā)展時期，到2022年，機器人運行數(shù)量有望超過170萬臺。同時，他又指出：近期工業(yè)機器人行業(yè)應(yīng)著重于發(fā)展和完善零部件產(chǎn)業(yè)體系，以及能提供一體化解決方案的行業(yè)系統(tǒng)集成商、設(shè)備制造商體系建設(shè)。秦川集團，以其獨特的資源優(yōu)勢和強大的專用設(shè)備研制能力，注定將在這個設(shè)備制造商體系中扮演最為重要的角色。
二、關(guān)節(jié)減速器在工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)中的地位、發(fā)展現(xiàn)狀及關(guān)鍵制約因素
工業(yè)機器人三大關(guān)鍵部件中，關(guān)節(jié)減速器以其核心性、不可替代性、高精度的零件加工要求和高精度的裝配工藝要求，使得一般企業(yè)難以企及，特別是在高檔關(guān)節(jié)減速器方面，國內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)更是鳳毛麟角。一臺工業(yè)機器人，需要配備4～6臺關(guān)節(jié)減速器。目前中國高精度機器人關(guān)節(jié)減速器主要依賴進口，75%的市場份額被兩家日本公司（Nabtesco公司和Harmonic Drive公司）壟斷。ABB、發(fā)那科、安川、庫卡等國際主流機器人整機廠商也由以上兩家公司提供減速機。
沈陽新松機器人、安徽埃夫特、廣州數(shù)控是當前國內(nèi)機器人生產(chǎn)企業(yè)的第一梯隊，其中沈陽新松有中科院沈陽自動化所的背景，研發(fā)能力在國內(nèi)處于領(lǐng)先地位；安徽埃夫特背靠奇瑞汽車，有客戶資源優(yōu)勢；廣州數(shù)控有自身的數(shù)控系統(tǒng)和伺服電機優(yōu)勢。但總體而言，中國本土機器人整機企業(yè)競爭力還較弱，80%的國內(nèi)市場被跨國品牌占據(jù)。中國整機企業(yè)在蓬勃發(fā)展的機器人市場中無法參與國際市場競爭，主要原因就是包括關(guān)節(jié)減速器在內(nèi)的關(guān)鍵部件尚未在國內(nèi)實現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)。
關(guān)節(jié)減速器中的偏心軸類零件、針齒殼類零件、擺線輪類零件、行星架類和行星輪類零件的加工，必須通過精密設(shè)備及專用精密工藝裝備來實現(xiàn)。所以說，關(guān)節(jié)減速器規(guī)?；a(chǎn)的先決條件在于加工設(shè)備和加工工藝，而中國在提供這些零件加工專用裝備及減速器成套生產(chǎn)線方面，尚屬空白。
目前國內(nèi)很多企業(yè)都在現(xiàn)有普通設(shè)備的基礎(chǔ)上利用工裝或?qū)υO(shè)備進行改造進行加工零件，無法從根本上解決關(guān)鍵零件大規(guī)模生產(chǎn)的問題。沒有現(xiàn)成的關(guān)節(jié)減速器零件成套加工設(shè)備，也沒有能力進行研制，導(dǎo)致零件加工精度無法穩(wěn)定地達到減速器的裝機要求。減速器部件產(chǎn)品合格率不高、穩(wěn)定性差、制造成本過高，成為我國工業(yè)機器人關(guān)節(jié)減速器量產(chǎn)的突出問題，嚴重制約著中國機器人整機產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
秦川集團正是在這種情況下，敏銳地捕捉到了巨大的市場商機，并且果斷出手，利用自身獨特的資源和優(yōu)勢，大舉進軍工業(yè)機器人關(guān)節(jié)減速器成套裝備生產(chǎn)線研發(fā)與商品化產(chǎn)業(yè)，勇敢擔負起了填補國內(nèi)空白、進軍全球市場的重任。
三、秦川集團進軍機器人關(guān)節(jié)減速器成套裝備生產(chǎn)線產(chǎn)業(yè)的優(yōu)勢和資源
由于擁有國內(nèi)精密機床制造方面最好的資源，以及很強的先天優(yōu)勢和后發(fā)優(yōu)勢，秦川集團在工業(yè)機器人關(guān)節(jié)減速器成套裝備生產(chǎn)線研發(fā)和制造化領(lǐng)域走在國內(nèi)前列。
對工業(yè)機器人關(guān)節(jié)減速器技術(shù)吃得最透。秦川集團很早就開始了工業(yè)機器人關(guān)節(jié)減速器的研究。早在1998年，該公司就與國內(nèi)某高校聯(lián)合承擔了國家863項目——機器人用250AII減速器，并通過了國家863計劃智能機器人主題專家組委托的省部級鑒定。之后，該公司一直在做這方面的研究和驗證。2009年，秦川集團在原有的250AII減速器基礎(chǔ)上做了新的設(shè)計和改進。該公司為ABB、Nachi等公司提供過樣機進行試驗，獲得了很好的效果。十余年在關(guān)節(jié)減速器技術(shù)方面的潛心鉆研，使得該公司對關(guān)節(jié)減速器成套裝備的研制有了很深的理解，積累了豐富的技術(shù)經(jīng)驗。
擁有國內(nèi)最高水平的精密制造能力。多年來，秦川集團堅持把打造、鞏固和加強“精密加工、精密檢測和精密裝配”的“三精”優(yōu)勢做為企業(yè)的發(fā)展的基石，精密制造實力非常雄厚。對于工業(yè)機器人關(guān)節(jié)減速器關(guān)鍵零件的加工和檢測，秦川集團具備了先天的制造資源和優(yōu)勢。近幾年，該公司圍繞“高端市場，高端技術(shù)和管理，高市場占有率”的三高戰(zhàn)略，又實施了一大批技術(shù)含量高的精密制造技改項目，這些項目和裝備進一步鞏固了“三精”優(yōu)勢，進一步提升了該公司的工藝裝備制造水平，為工業(yè)機器人關(guān)節(jié)減速器成套裝備生產(chǎn)線的產(chǎn)業(yè)化奠定了雄厚的基礎(chǔ)。
擁有國內(nèi)最強的裝備研制能力。秦川集團正是看到國內(nèi)大多數(shù)企業(yè)的精密關(guān)節(jié)減速器無法規(guī)?；a(chǎn)的原因正是缺少專用的成套加工裝備，而自身又恰恰具有這方面的資源和優(yōu)勢，其間必定蘊藏著巨大的商機，才決定進軍機器人關(guān)節(jié)減速器成套裝備生產(chǎn)線產(chǎn)業(yè)的。該公司研制高精度關(guān)節(jié)減速器成套裝備生產(chǎn)線，在國內(nèi)是首家。根據(jù)前期調(diào)研及成本預(yù)測，其生產(chǎn)線不僅在性能上能夠與進口產(chǎn)品相媲美，而且在價格方面僅為同類進口產(chǎn)品售價的60%，具有很強的市場競爭力。在關(guān)節(jié)減速器成套裝備生產(chǎn)線研發(fā)和商品化的過程當中，該公司一些現(xiàn)有技術(shù)和資源可以直接進行利用，比如秦川格蘭德的外圓磨床，寶雞機床的數(shù)控車床，漢江機床的曲軸磨床，秦川發(fā)展的蝸桿磨齒機、成形磨齒機，漢江工具滾刀、插刀、剃刀，美國ABM公司的拉床、拉刀等。
四、關(guān)節(jié)減速器成套裝備生產(chǎn)線的研發(fā)與商品化的前景
《國務(wù)院高檔數(shù)控機床與基礎(chǔ)制造裝備”科技重大專項2014年度課題申報指南》明確提出了發(fā)展工業(yè)機器人關(guān)節(jié)減速器生產(chǎn)線，“針對工業(yè)機器人關(guān)節(jié)減速器產(chǎn)品，研發(fā)關(guān)鍵零件加工、檢測及自動化裝配生產(chǎn)線……”。
秦川集團的“工業(yè)機器人關(guān)節(jié)減速器成套裝備生產(chǎn)線”項目已申請國家科技重大專項，并在與其他幾家申報單位的競爭中脫穎而出，目前已經(jīng)進入與財政部進行補貼政策溝通階段。項目獲批后公司將獲得國家數(shù)千萬元工業(yè)機器人裝備及檢測生產(chǎn)線研制資金支持。
工業(yè)機器人關(guān)節(jié)減速器成套裝備生產(chǎn)線，是解決工業(yè)機器人關(guān)節(jié)減速器產(chǎn)品批量化生產(chǎn)的重要裝備。生產(chǎn)線的研制不僅能夠解決秦川集團自身關(guān)節(jié)減速器的規(guī)?；a(chǎn)問題，還能面向更為廣闊的外部市場，促進我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的整體發(fā)展，并且使企業(yè)從中獲得巨大的效益。
秦川集團工業(yè)機器人關(guān)節(jié)減速器成套裝備生產(chǎn)線的關(guān)鍵工藝裝備包括：自主研發(fā)專用機床，解決針齒殼針銷孔的高效高精度磨削問題，極大地提高針齒殼加工精度和效率，為批量化生產(chǎn)關(guān)節(jié)減速器提供了保障；自主研發(fā)專用機床，解決擺線輪等分軸承孔的尺寸精度和位置度要求；自主研發(fā)保證偏心軸花鍵槽與偏心高點相位一致性要求的專用工藝裝備，實現(xiàn)批量生產(chǎn)條件下的零件互換問題；自主研發(fā)保證行星架軸承孔、擺線輪軸承孔位置度一致性要求的工藝裝備；完成零件加工過程中的在線測量系統(tǒng)，保證零件加工的合格率；實現(xiàn)關(guān)節(jié)減速器的自動化裝配，建造整機測試平臺；實現(xiàn)零件加工生產(chǎn)線的物流、自動上下料。在以上關(guān)鍵工藝裝備中，有部分已經(jīng)研制成功。
在該生產(chǎn)線的研發(fā)與商品化過程中，秦川集團牽頭、聯(lián)合西安交大等高校以及相關(guān)企業(yè)，以校企聯(lián)合、企企聯(lián)合的形式，堅持自主研制單臺設(shè)備、自主設(shè)計工藝流程布局、自主研發(fā)控制軟件、自主申請專利等，完全形成一整套秦川專有的專用生產(chǎn)線成套技術(shù)。由于其技術(shù)的專有性和獨創(chuàng)性，秦川集團將在這一領(lǐng)域完全掌握市場主導(dǎo)權(quán)、競爭主動權(quán)和產(chǎn)品定價權(quán)，因此利潤將會相當?shù)目捎^。
秦川集團的目標，是成為國內(nèi)工業(yè)機器人關(guān)節(jié)減速器的研發(fā)和制造基地、成為中國規(guī)模最大、系列最全、規(guī)格最全的工業(yè)機器人基礎(chǔ)關(guān)鍵部件生產(chǎn)企業(yè)。成為中國水平最高、研制能力最強關(guān)節(jié)減速器成套裝備生產(chǎn)線設(shè)計制造企業(yè)，全力強力助推企業(yè)以及中國工業(yè)機器人行業(yè)的大發(fā)展。
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