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機器學習系列(4)

作者:寒小陽
時間:2016年1月。
出處:http://blog.csdn.net/han_xiaoyang/article/details/50469334
聲明:版權所有,轉載請聯(lián)系作者并注明出處

1.引言

提起筆來寫這篇博客,突然有點愧疚和尷尬。愧疚的是,工作雜事多,加之懶癌嚴重,導致這個系列一直沒有更新,向關注該系列的同學們道個歉。尷尬的是,按理說,機器學習介紹與算法一覽應該放在最前面寫,詳細的應用建議應該在講完機器學習常用算法之后寫,突然莫名奇妙在中間插播這么一篇,好像有點打亂主線。
老話說『亡羊補牢,為時未晚』,前面開頭忘講的東西,咱在這塊兒補上。我們先帶著大家過一遍傳統(tǒng)機器學習算法,基本思想和用途。把問題解決思路和方法應用建議提前到這里的想法也很簡單,希望能提前給大家一些小建議,對于某些容易出錯的地方也先給大家打個預防針,這樣在理解后續(xù)相應機器學習算法之后,使用起來也有一定的章法。

2.機器學習算法簡述

按照不同的分類標準,可以把機器學習的算法做不同的分類。

2.1 從機器學習問題角度分類

我們先從機器學習問題本身分類的角度來看,我們可以分成下列類型的算法:

  • 監(jiān)督學習算法

機器學習中有一大部分的問題屬于『監(jiān)督學習』的范疇,簡單口語化地說明,這類問題中,給定的訓練樣本中,每個樣本的輸入x都對應一個確定的結果y,我們需要訓練出一個模型(數(shù)學上看是一個xy的映射關系f),在未知的樣本x給定后,我們能對結果y做出預測。

這里的預測結果如果是離散值(很多時候是類別類型,比如郵件分類問題中的垃圾郵件/普通郵件,比如用戶會/不會購買某商品),那么我們把它叫做分類問題(classification problem);如果預測結果是連續(xù)值(比如房價,股票價格等等),那么我們把它叫做回歸問題(regression problem)。

有一系列的機器學習算法是用以解決監(jiān)督學習問題的,比如最經(jīng)典的用于分類問題的樸素貝葉斯、邏輯回歸、支持向量機等等;比如說用于回歸問題的線性回歸等等。

  • 無監(jiān)督學習

有另外一類問題,給我們的樣本并沒有給出『標簽/標準答案』,就是一系列的樣本。而我們需要做的事情是,在一些樣本中抽取出通用的規(guī)則。這叫做『無監(jiān)督學習』。包括關聯(lián)規(guī)則和聚類算法在內的一系列機器學習算法都屬于這個范疇。

  • 半監(jiān)督學習

這類問題給出的訓練數(shù)據(jù),有一部分有標簽,有一部分沒有標簽。我們想學習出數(shù)據(jù)組織結構的同時,也能做相應的預測。此類問題相對應的機器學習算法有自訓練(Self-Training)、直推學習(Transductive Learning)、生成式模型(Generative Model)等。

總體說來,最常見是前兩類問題,而對應前兩類問題的一些機器學習算法如下:

2.2 從算法的功能角度分類

我們也可以從算法的共性(比如功能,運作方式)角度對機器學習算法分類。下面我們根據(jù)算法的共性去對它們歸個類。不過需要注意的是,我們下面的歸類方法可能對分類和回歸有比較強的傾向性,而這兩類問題也是最常遇到的。

2.2.1 回歸算法(Regression Algorithms)




回歸算法是一種通過最小化預測值與實際結果值之間的差距,而得到輸入特征之間的最佳組合方式的一類算法。對于連續(xù)值預測有線性回歸等,而對于離散值/類別預測,我們也可以把邏輯回歸等也視作回歸算法的一種,常見的回歸算法如下:

  • Ordinary Least Squares Regression (OLSR)
  • Linear Regression
  • Logistic Regression
  • Stepwise Regression
  • Locally Estimated Scatterplot Smoothing (LOESS)
  • Multivariate Adaptive Regression Splines (MARS)

2.2.2 基于實例的算法(Instance-based Algorithms)




這里所謂的基于實例的算法,我指的是我們最后建成的模型,對原始數(shù)據(jù)樣本實例依舊有很強的依賴性。這類算法在做預測決策時,一般都是使用某類相似度準則,去比對待預測的樣本和原始樣本的相近度,再給出相應的預測結果。常見的基于實例的算法有:

  • k-Nearest Neighbour (kNN)
  • Learning Vector Quantization (LVQ)
  • Self-Organizing Map (SOM)
  • Locally Weighted Learning (LWL)

2.2.3 決策樹類算法(Decision Tree Algorithms)




決策樹類算法,會基于原始數(shù)據(jù)特征,構建一顆包含很多決策路徑的樹。預測階段選擇路徑進行決策。常見的決策樹算法包括:

  • Classification and Regression Tree (CART)
  • Iterative Dichotomiser 3 (ID3)
  • C4.5 and C5.0 (different versions of a powerful approach)
  • Chi-squared Automatic Interaction Detection (CHAID)
  • M5
  • Conditional Decision Trees

2.2.4 貝葉斯類算法(Bayesian Algorithms)




這里說的貝葉斯類算法,指的是在分類和回歸問題中,隱含使用了貝葉斯原理的算法。包括:

  • Naive Bayes
  • Gaussian Naive Bayes
  • Multinomial Naive Bayes
  • Averaged One-Dependence Estimators (AODE)
  • Bayesian Belief Network (BBN)
  • Bayesian Network (BN)

2.2.5 聚類算法(Clustering Algorithms)




聚類算法做的事情是,把輸入樣本聚成圍繞一些中心的『數(shù)據(jù)團』,以發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)分布結構的一些規(guī)律。常用的聚類算法包括:

  • k-Means
  • Hierarchical Clustering
  • Expectation Maximisation (EM)

2.2.6 關聯(lián)規(guī)則算法(Association Rule Learning Algorithms)




關聯(lián)規(guī)則算法是這樣一類算法:它試圖抽取出,最能解釋觀察到的訓練樣本之間關聯(lián)關系的規(guī)則,也就是獲取一個事件和其他事件之間依賴或關聯(lián)的知識,常見的關聯(lián)規(guī)則算法有:

  • Apriori algorithm
  • Eclat algorithm

2.2.7 人工神經(jīng)網(wǎng)絡類算法(Artificial Neural Network Algorithms)




這是受人腦神經(jīng)元工作方式啟發(fā)而構造的一類算法。需要提到的一點是,我把『深度學習』單拎出來了,這里說的人工神經(jīng)網(wǎng)絡偏向于更傳統(tǒng)的感知算法,主要包括:

  • Perceptron
  • Back-Propagation
  • Radial Basis Function Network (RBFN)

2.2.8 深度學習(Deep Learning Algorithms)




深度學習是近年來非?;鸬臋C器學習領域,相對于上面列的人工神經(jīng)網(wǎng)絡算法,它通常情況下,有著更深的層次和更復雜的結構。有興趣的同學可以看看我們另一個系列機器學習與計算機視覺,最常見的深度學習算法包括:

  • Deep Boltzmann Machine (DBM)
  • Deep Belief Networks (DBN)
  • Convolutional Neural Network (CNN)
  • Stacked Auto-Encoders

2.2.9 降維算法(Dimensionality Reduction Algorithms)




從某種程度上說,降維算法和聚類其實有點類似,因為它也在試圖發(fā)現(xiàn)原始訓練數(shù)據(jù)的固有結構,但是降維算法在試圖,用更少的信息(更低維的信息)總結和描述出原始信息的大部分內容。
有意思的是,降維算法一般在數(shù)據(jù)的可視化,或者是降低數(shù)據(jù)計算空間有很大的作用。它作為一種機器學習的算法,很多時候用它先處理數(shù)據(jù),再灌入別的機器學習算法學習。主要的降維算法包括:

  • Principal Component Analysis (PCA)
  • Principal Component Regression (PCR)
  • Partial Least Squares Regression (PLSR)
  • Sammon Mapping
  • Multidimensional Scaling (MDS)
  • Linear Discriminant Analysis (LDA)
  • Mixture Discriminant Analysis (MDA)
  • Quadratic Discriminant Analysis (QDA)
  • Flexible Discriminant Analysis (FDA)

2.2.10 模型融合算法(Ensemble Algorithms)




嚴格意義上來說,這不算是一種機器學習算法,而更像是一種優(yōu)化手段/策略,它通常是結合多個簡單的弱機器學習算法,去做更可靠的決策。拿分類問題舉個例,直觀的理解,就是單個分類器的分類是可能出錯,不可靠的,但是如果多個分類器投票,那可靠度就會高很多。常用的模型融合增強方法包括:

  • Random Forest
  • Boosting
  • Bootstrapped Aggregation (Bagging)
  • AdaBoost
  • Stacked Generalization (blending)
  • Gradient Boosting Machines (GBM)
  • Gradient Boosted Regression Trees (GBRT)

2.3 機器學習算法使用圖譜

scikit-learn作為一個豐富的python機器學習庫,實現(xiàn)了絕大多數(shù)機器學習的算法,有相當多的人在使用,于是我這里很無恥地把machine learning cheat sheet for sklearn搬過來了,原文可以看這里。哈哈,既然講機器學習,我們就用機器學習的語言來解釋一下,這是針對實際應用場景的各種條件限制,對scikit-learn里完成的算法構建的一顆決策樹,每一組條件都是對應一條路徑,能找到相對較為合適的一些解決方法,具體如下:

首先樣本量如果非常少的話,其實所有的機器學習算法都沒有辦法從里面『學到』通用的規(guī)則和模式,so多弄點數(shù)據(jù)是王道。然后根據(jù)問題是有/無監(jiān)督學習和連續(xù)值/離散值預測,分成了分類、聚類、回歸維度約減四個方法類,每個類里根據(jù)具體情況的不同,又有不同的處理方法。

3. 機器學習問題解決思路

上面帶著代價走馬觀花過了一遍機器學習的若干算法,下面我們試著總結總結在拿到一個實際問題的時候,如果著手使用機器學習算法去解決問題,其中的一些注意點以及核心思路。主要包括以下內容:

  • 拿到數(shù)據(jù)后怎么了解數(shù)據(jù)(可視化)
  • 選擇最貼切的機器學習算法
  • 定位模型狀態(tài)(過/欠擬合)以及解決方法
  • 大量極的數(shù)據(jù)的特征分析與可視化
  • 各種損失函數(shù)(loss function)的優(yōu)缺點及如何選擇

多說一句,這里寫的這個小教程,主要是作為一個通用的建議和指導方案,你不一定要嚴格按照這個流程解決機器學習問題。

3.1 數(shù)據(jù)與可視化

我們先使用scikit-learn的make_classification函數(shù)來生產(chǎn)一份分類數(shù)據(jù),然后模擬一下拿到實際數(shù)據(jù)后我們需要做的事情。

#numpy科學計算工具箱import numpy as np#使用make_classification構造1000個樣本,每個樣本有20個featurefrom sklearn.datasets import make_classificationX, y = make_classification(1000, n_features=20, n_informative=2,                            n_redundant=2, n_classes=2, random_state=0)#存為dataframe格式from pandas import DataFramedf = DataFrame(np.hstack((X, y[:, None])),columns = range(20) + ["class"])
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我們生成了一份包含1000個分類數(shù)據(jù)樣本的數(shù)據(jù)集,每個樣本有20個數(shù)值特征。同時我們把數(shù)據(jù)存儲至pandas中的DataFrame數(shù)據(jù)結構中。我們取前幾行的數(shù)據(jù)看一眼:

df[:6]
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不幸的是,肉眼看數(shù)據(jù),尤其是維度稍微高點的時候,很有可能看花了也看不出看不出任何線索。幸運的是,我們對于圖像的理解力,比數(shù)字好太多,而又有相當多的工具可以幫助我們『可視化』數(shù)據(jù)分布。

我們在處理任何數(shù)據(jù)相關的問題時,了解數(shù)據(jù)都是很有必要的,而可視化可以幫助我們更好地直觀理解數(shù)據(jù)的分布和特性

數(shù)據(jù)的可視化有很多工具包可以用,比如下面我們用來做數(shù)據(jù)可視化的工具包Seaborn。最簡單的可視化就是數(shù)據(jù)散列分布圖和柱狀圖,這個可以用Seanborn的pairplot來完成。以下圖中2種顏色表示2種不同的類,因為20維的可視化沒有辦法在平面表示,我們取出了一部分維度,兩兩組成pair看數(shù)據(jù)在這2個維度平面上的分布狀況,代碼和結果如下:

import matplotlib.pyplot as pltimport seaborn as sns#使用pairplot去看不同特征維度pair下數(shù)據(jù)的空間分布狀況_ = sns.pairplot(df[:50], vars=[8, 11, 12, 14, 19], hue="class", size=1.5)plt.show()
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我們從散列圖和柱狀圖上可以看出,確實有些維度的特征相對其他維度,有更好的區(qū)分度,比如第11維和14維看起來很有區(qū)分度。這兩個維度上看,數(shù)據(jù)點是近似線性可分的。而12維和19維似乎呈現(xiàn)出了很高的負相關性。接下來我們用Seanborn中的corrplot來計算計算各維度特征之間(以及最后的類別)的相關性。代碼和結果圖如下:

import matplotlib.pyplot as pltplt.figure(figsize=(12, 10))_ = sns.corrplot(df, annot=False)plt.show()
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相關性圖很好地印證了我們之前的想法,可以看到第11維特征和第14維特征和類別有極強的相關性,同時它們倆之間也有極高的相關性。而第12維特征和第19維特征卻呈現(xiàn)出極強的負相關性。強相關的特征其實包含了一些冗余的特征,而除掉上圖中顏色較深的特征,其余特征包含的信息量就沒有這么大了,它們和最后的類別相關度不高,甚至各自之間也沒什么先慣性。

插一句,這里的維度只有20,所以這個相關度計算并不費太大力氣,然而實際情形中,你完全有可能有遠高于這個數(shù)字的特征維度,同時樣本量也可能多很多,那種情形下我們可能要先做一些處理,再來實現(xiàn)可視化了。別著急,一會兒我們會講到。

3.2 機器學習算法選擇

數(shù)據(jù)的情況我們大致看了一眼,確定一些特征維度之后,我們可以考慮先選用機器學習算法做一個baseline的系統(tǒng)出來了。這里我們繼續(xù)參照上面提到過的機器學習算法使用圖譜。
我們只有1000個數(shù)據(jù)樣本,是分類問題,同時是一個有監(jiān)督學習,因此我們根據(jù)圖譜里教的方法,使用LinearSVC(support vector classification with linear kernel)試試。注意,LinearSVC需要選擇正則化方法以緩解過擬合問題;我們這里選擇使用最多的L2正則化,并把懲罰系數(shù)C設為10。我們改寫一下sklearn中的學習曲線繪制函數(shù),畫出訓練集和交叉驗證集上的得分:

from sklearn.svm import LinearSVCfrom sklearn.learning_curve import learning_curve#繪制學習曲線,以確定模型的狀況def plot_learning_curve(estimator, title, X, y, ylim=None, cv=None,                        train_sizes=np.linspace(.1, 1.0, 5)):    """    畫出data在某模型上的learning curve.    參數(shù)解釋    ----------    estimator : 你用的分類器。    title : 表格的標題。    X : 輸入的feature,numpy類型    y : 輸入的target vector    ylim : tuple格式的(ymin, ymax), 設定圖像中縱坐標的最低點和最高點    cv : 做cross-validation的時候,數(shù)據(jù)分成的份數(shù),其中一份作為cv集,其余n-1份作為training(默認為3份)    """    plt.figure()    train_sizes, train_scores, test_scores = learning_curve(        estimator, X, y, cv=5, n_jobs=1, train_sizes=train_sizes)    train_scores_mean = np.mean(train_scores, axis=1)    train_scores_std = np.std(train_scores, axis=1)    test_scores_mean = np.mean(test_scores, axis=1)    test_scores_std = np.std(test_scores, axis=1)    plt.fill_between(train_sizes, train_scores_mean - train_scores_std,                     train_scores_mean + train_scores_std, alpha=0.1,                     color="r")    plt.fill_between(train_sizes, test_scores_mean - test_scores_std,                     test_scores_mean + test_scores_std, alpha=0.1, color="g")    plt.plot(train_sizes, train_scores_mean, 'o-', color="r",             label="Training score")    plt.plot(train_sizes, test_scores_mean, 'o-', color="g",             label="Cross-validation score")    plt.xlabel("Training examples")    plt.ylabel("Score")    plt.legend(loc="best")    plt.grid("on")     if ylim:        plt.ylim(ylim)    plt.title(title)    plt.show()#少樣本的情況情況下繪出學習曲線plot_learning_curve(LinearSVC(C=10.0), "LinearSVC(C=10.0)",                    X, y, ylim=(0.8, 1.01),                    train_sizes=np.linspace(.05, 0.2, 5))
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這幅圖上,我們發(fā)現(xiàn)隨著樣本量的增加,訓練集上的得分有一定程度的下降,交叉驗證集上的得分有一定程度的上升,但總體說來,兩者之間有很大的差距,訓練集上的準確度遠高于交叉驗證集。這其實意味著我們的模型處于過擬合的狀態(tài),也即模型太努力地刻畫訓練集,一不小心把很多噪聲的分布也擬合上了,導致在新數(shù)據(jù)上的泛化能力變差了。

3.2.1 過擬合的定位與解決

問題來了,過擬合咋辦?
針對過擬合,有幾種辦法可以處理:

  • 增大樣本量

這個比較好理解吧,過擬合的主要原因是模型太努力地去記住訓練樣本的分布狀況,而加大樣本量,可以使得訓練集的分布更加具備普適性,噪聲對整體的影響下降。恩,我們提高點樣本量試試:

#增大一些樣本量plot_learning_curve(LinearSVC(C=10.0), "LinearSVC(C=10.0)",                    X, y, ylim=(0.8, 1.1),                    train_sizes=np.linspace(.1, 1.0, 5))
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是不是發(fā)現(xiàn)問題好了很多?隨著我們增大訓練樣本量,我們發(fā)現(xiàn)訓練集和交叉驗證集上的得分差距在減少,最后它們已經(jīng)非常接近了。增大樣本量,最直接的方法當然是想辦法去采集相同場景下的新數(shù)據(jù),如果實在做不到,也可以試試在已有數(shù)據(jù)的基礎上做一些人工的處理生成新數(shù)據(jù)(比如圖像識別中,我們可能可以對圖片做鏡像變換、旋轉等等),當然,這樣做一定要謹慎,強烈建議想辦法采集真實數(shù)據(jù)。

  • 減少特征的量(只用我們覺得有效的特征)

比如在這個例子中,我們之前的數(shù)據(jù)可視化和分析的結果表明,第11和14維特征包含的信息對識別類別非常有用,我們可以只用它們。

plot_learning_curve(LinearSVC(C=10.0), "LinearSVC(C=10.0) Features: 11&14", X[:, [11, 14]], y, ylim=(0.8, 1.0), train_sizes=np.linspace(.05, 0.2, 5))
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從上圖上可以看出,過擬合問題也得到一定程度的緩解。不過我們這是自己觀察后,手動選出11和14維特征。那能不能自動進行特征組合和選擇呢,其實我們當然可以遍歷特征的組合樣式,然后再進行特征選擇(前提依舊是這里特征的維度不高,如果高的話,遍歷所有的組合是一個非常非常非常耗時的過程?。?:

from sklearn.pipeline import Pipelinefrom sklearn.feature_selection import SelectKBest, f_classif# SelectKBest(f_classif, k=2) 會根據(jù)Anova F-value選出 最好的k=2個特征plot_learning_curve(Pipeline([("fs", SelectKBest(f_classif, k=2)), # select two features                               ("svc", LinearSVC(C=10.0))]), "SelectKBest(f_classif, k=2) + LinearSVC(C=10.0)", X, y, ylim=(0.8, 1.0), train_sizes=np.linspace(.05, 0.2, 5))
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如果你自己跑一下程序,會發(fā)現(xiàn)在我們自己手造的這份數(shù)據(jù)集上,這個特征篩選的過程超級順利,但依舊像我們之前提過的一樣,這是因為特征的維度不太高。
從另外一個角度看,我們之所以做特征選擇,是想降低模型的復雜度,而更不容易刻畫到噪聲數(shù)據(jù)的分布。從這個角度出發(fā),我們還可以有(1)多項式你和模型中降低多項式次數(shù) (2)神經(jīng)網(wǎng)絡中減少神經(jīng)網(wǎng)絡的層數(shù)和每層的結點數(shù) (c)SVM中增加RBF-kernel的bandwidth等方式來降低模型的復雜度。
話說回來,即使以上提到的辦法降低模型復雜度后,好像能在一定程度上緩解過擬合,但是我們一般還是不建議一遇到過擬合,就用這些方法處理,優(yōu)先用下面的方法:

  • 增強正則化作用(比如說這里是減小LinearSVC中的C參數(shù))
    正則化是我認為在不損失信息的情況下,最有效的緩解過擬合現(xiàn)象的方法。
plot_learning_curve(LinearSVC(C=0.1), "LinearSVC(C=0.1)", X, y, ylim=(0.8, 1.0), train_sizes=np.linspace(.05, 0.2, 5))
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調整正則化系數(shù)后,發(fā)現(xiàn)確實過擬合現(xiàn)象有一定程度的緩解,但依舊是那個問題,我們現(xiàn)在的系數(shù)是自己敲定的,有沒有辦法可以自動選擇最佳的這個參數(shù)呢?可以。我們可以在交叉驗證集上做grid-search查找最好的正則化系數(shù)(對于大數(shù)據(jù)樣本,我們依舊需要考慮時間問題,這個過程可能會比較慢):

from sklearn.grid_search import GridSearchCVestm = GridSearchCV(LinearSVC(),                    param_grid={"C": [0.001, 0.01, 0.1, 1.0, 10.0]})plot_learning_curve(estm, "LinearSVC(C=AUTO)",                     X, y, ylim=(0.8, 1.0),                    train_sizes=np.linspace(.05, 0.2, 5))print "Chosen parameter on 100 datapoints: %s" % estm.fit(X[:500], y[:500]).best_params_
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在500個點得到的結果是:{‘C’: 0.01}
使用新的C參數(shù),我們再看看學習曲線:



對于特征選擇的部分,我打算多說幾句,我們剛才看過了用sklearn.feature_selection中的SelectKBest來選擇特征的過程,也提到了在高維特征的情況下,這個過程可能會非常非常慢。那我們有別的辦法可以進行特征選擇嗎?比如說,我們的分類器自己能否甄別那些特征是對最后的結果有益的?這里有個實際工作中用到的小技巧。

我們知道:

  • l2正則化,它對于最后的特征權重的影響是,盡量打散權重到每個特征維度上,不讓權重集中在某些維度上,出現(xiàn)權重特別高的特征。
  • 而l1正則化,它對于最后的特征權重的影響是,讓特征獲得的權重稀疏化,也就是對結果影響不那么大的特征,干脆就拿不著權重。

那基于這個理論,我們可以把SVC中的正則化替換成l1正則化,讓其自動甄別哪些特征應該留下權重。

plot_learning_curve(LinearSVC(C=0.1, penalty='l1', dual=False), "LinearSVC(C=0.1, penalty='l1')", X, y, ylim=(0.8, 1.0), train_sizes=np.linspace(.05, 0.2, 5))
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好了,我們一起來看看最后特征獲得的權重:

estm = LinearSVC(C=0.1, penalty='l1', dual=False)estm.fit(X[:450], y[:450])  # 用450個點來訓練print "Coefficients learned: %s" % est.coef_print "Non-zero coefficients: %s" % np.nonzero(estm.coef_)[1]
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得到結果:

Coefficients learned: [[ 0.          0.          0.          0.          0.          0.01857999   0.          0.          0.          0.004135    0.          1.05241369   0.01971419  0.          0.          0.          0.         -0.05665314   0.14106505  0.        ]]Non-zero coefficients: [5 9 11 12 17 18]
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你看,5 9 11 12 17 18這些維度的特征獲得了權重,而第11維權重最大,也說明了它影響程度最大。

3.2.2 欠擬合定位與解決

我們再隨機生成一份數(shù)據(jù)[1000*20]的數(shù)據(jù)(但是分布和之前有變化),重新使用LinearSVC來做分類。

#構造一份環(huán)形數(shù)據(jù)from sklearn.datasets import make_circlesX, y = make_circles(n_samples=1000, random_state=2)#繪出學習曲線plot_learning_curve(LinearSVC(C=0.25),"LinearSVC(C=0.25)",X, y, ylim=(0.5, 1.0),train_sizes=np.linspace(.1, 1.0, 5))
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簡直爛出翔了有木有,二分類問題,我們做隨機猜測,準確率都有0.5,這比隨機猜測都高不了多少!??!怎么辦?

不要盲目動手收集更多資料,或者調整正則化參數(shù)。我們從學習曲線上其實可以看出來,訓練集上的準確度和交叉驗證集上的準確度都很低,這其實就對應了我們說的『欠擬合』狀態(tài)。別急,我們回到我們的數(shù)據(jù),還是可視化看看:

f = DataFrame(np.hstack((X, y[:, None])), columns = range(2) + ["class"])_ = sns.pairplot(df, vars=[0, 1], hue="class", size=3.5)
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你發(fā)現(xiàn)什么了,數(shù)據(jù)根本就沒辦法線性分割?。?!,所以你再找更多的數(shù)據(jù),或者調整正則化參數(shù),都是無濟于事的?。?!

那我們又怎么解決欠擬合問題呢?通常有下面一些方法:

  • 調整你的特征(找更有效的特征!!)
    比如說我們觀察完現(xiàn)在的數(shù)據(jù)分布,然后我們先對數(shù)據(jù)做個映射:
# 加入原始特征的平方項作為新特征X_extra = np.hstack((X, X[:, [0]]**2 + X[:, [1]]**2))plot_learning_curve(LinearSVC(C=0.25), "LinearSVC(C=0.25) + distance feature", X_extra, y, ylim=(0.5, 1.0), train_sizes=np.linspace(.1, 1.0, 5))
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臥槽,少年,這準確率,被嚇尿了有木有?。。。∷阅憧?,選用的特征影響太大了,當然,我們這里是人工模擬出來的數(shù)據(jù),分布太明顯了,實際數(shù)據(jù)上,會比這個麻煩一些,但是在特征上面下的功夫還是很有回報的。

  • 使用更復雜一點的模型(比如說用非線性的核函數(shù))
    我們對模型稍微調整了一下,用了一個復雜一些的非線性rbf kernel:
from sklearn.svm import SVC# note: we use the original X without the extra featureplot_learning_curve(SVC(C=2.5, kernel="rbf", gamma=1.0), "SVC(C=2.5, kernel='rbf', gamma=1.0)",X, y, ylim=(0.5, 1.0), train_sizes=np.linspace(.1, 1.0, 5))
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你看,效果依舊很贊。

3.3 關于大數(shù)據(jù)樣本集和高維特征空間

我們在小樣本的toy dataset上,怎么搗鼓都有好的方法。但是當數(shù)據(jù)量和特征樣本空間膨脹非常厲害時,很多東西就沒有那么好使了,至少是一個很耗時的過程。舉個例子說,我們現(xiàn)在重新生成一份數(shù)據(jù)集,但是這次,我們生成更多的數(shù)據(jù),更高的特征維度,而分類的類別也提高到5。

3.3.1 大數(shù)據(jù)情形下的模型選擇與學習曲線

在上面提到的那樣一份數(shù)據(jù)上,我們用LinearSVC可能就會有點慢了,我們注意到機器學習算法使用圖譜推薦我們使用SGDClassifier。其實本質上說,這個模型也是一個線性核函數(shù)的模型,不同的地方是,它使用了隨機梯度下降做訓練,所以每次并沒有使用全部的樣本,收斂速度會快很多。再多提一點,SGDClassifier對于特征的幅度非常敏感,也就是說,我們在把數(shù)據(jù)灌給它之前,應該先對特征做幅度調整,當然,用sklearn的StandardScaler可以很方便地完成這一點。

StandardScaler每次只使用一部分(mini-batch)做訓練,在這種情況下,我們使用交叉驗證(cross-validation)并不是很合適,我們會使用相對應的progressive validation:簡單解釋一下,estimator每次只會拿下一個待訓練batch在本次做評估,然后訓練完之后,再在這個batch上做一次評估,看看是否有優(yōu)化。

#生成大樣本,高緯度特征數(shù)據(jù)X, y = make_classification(200000, n_features=200, n_informative=25, n_redundant=0, n_classes=10, class_sep=2, random_state=0)#用SGDClassifier做訓練,并畫出batch在訓練前后的得分差from sklearn.linear_model import SGDClassifierest = SGDClassifier(penalty="l2", alpha=0.001)progressive_validation_score = []train_score = []for datapoint in range(0, 199000, 1000):    X_batch = X[datapoint:datapoint+1000]    y_batch = y[datapoint:datapoint+1000]    if datapoint > 0:        progressive_validation_score.append(est.score(X_batch, y_batch))    est.partial_fit(X_batch, y_batch, classes=range(10))    if datapoint > 0:        train_score.append(est.score(X_batch, y_batch))plt.plot(train_score, label="train score")plt.plot(progressive_validation_score, label="progressive validation score")plt.xlabel("Mini-batch")plt.ylabel("Score")plt.legend(loc='best')  plt.show()                     
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得到如下的結果:



從這個圖上的得分,我們可以看出在50個mini-batch迭代之后,數(shù)據(jù)上的得分就已經(jīng)變化不大了。但是好像得分都不太高,所以我們猜測一下,這個時候我們的數(shù)據(jù),處于欠擬合狀態(tài)。我們剛才在小樣本集合上提到了,如果欠擬合,我們可以使用更復雜的模型,比如把核函數(shù)設置為非線性的,但遺憾的是像rbf核函數(shù)是沒有辦法和SGDClassifier兼容的。因此我們只能想別的辦法了,比如這里,我們可以把SGDClassifier整個替換掉了,用多層感知神經(jīng)網(wǎng)來完成這個任務,我們之所以會想到多層感知神經(jīng)網(wǎng),是因為它也是一個用隨機梯度下降訓練的算法,同時也是一個非線性的模型。當然根據(jù)機器學習算法使用圖譜,也可以使用核估計(kernel-approximation)來完成這個事情。

3.3.2 大數(shù)據(jù)量下的可視化

大樣本數(shù)據(jù)的可視化是一個相對比較麻煩的事情,一般情況下我們都要用到降維的方法先處理特征。我們找一個例子來看看,可以怎么做,比如我們數(shù)據(jù)集取經(jīng)典的『手寫數(shù)字集』,首先找個方法看一眼這個圖片數(shù)據(jù)集。

#直接從sklearn中l(wèi)oad數(shù)據(jù)集from sklearn.datasets import load_digitsdigits = load_digits(n_class=6)X = digits.datay = digits.targetn_samples, n_features = X.shapeprint "Dataset consist of %d samples with %d features each" % (n_samples, n_features)# 繪制數(shù)字示意圖n_img_per_row = 20img = np.zeros((10 * n_img_per_row, 10 * n_img_per_row))for i in range(n_img_per_row):    ix = 10 * i + 1    for j in range(n_img_per_row):        iy = 10 * j + 1        img[ix:ix + 8, iy:iy + 8] = X[i * n_img_per_row + j].reshape((8, 8))plt.imshow(img, cmap=plt.cm.binary)plt.xticks([])plt.yticks([])_ = plt.title('A selection from the 8*8=64-dimensional digits dataset')plt.show()
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我們總共有1083個訓練樣本,包含手寫數(shù)字(0,1,2,3,4,5),每個樣本圖片中的像素點平鋪開都是64位,這個維度顯然是沒辦法直接可視化的。下面我們基于scikit-learn的示例教程對特征用各種方法做降維處理,再可視化。

隨機投射
我們先看看,把數(shù)據(jù)隨機投射到兩個維度上的結果:

#import所需的packagefrom sklearn import (manifold, decomposition, random_projection)rp = random_projection.SparseRandomProjection(n_components=2, random_state=42)#定義繪圖函數(shù)from matplotlib import offsetboxdef plot_embedding(X, title=None):    x_min, x_max = np.min(X, 0), np.max(X, 0)    X = (X - x_min) / (x_max - x_min)    plt.figure(figsize=(10, 10))    ax = plt.subplot(111)    for i in range(X.shape[0]):        plt.text(X[i, 0], X[i, 1], str(digits.target[i]),                 color=plt.cm.Set1(y[i] / 10.),                 fontdict={'weight': 'bold', 'size': 12})    if hasattr(offsetbox, 'AnnotationBbox'):        # only print thumbnails with matplotlib > 1.0        shown_images = np.array([[1., 1.]])  # just something big        for i in range(digits.data.shape[0]):            dist = np.sum((X[i] - shown_images) ** 2, 1)            if np.min(dist) < 4e-3:                # don't show points that are too close                continue            shown_images = np.r_[shown_images, [X[i]]]            imagebox = offsetbox.AnnotationBbox(                offsetbox.OffsetImage(digits.images[i], cmap=plt.cm.gray_r),                X[i])            ax.add_artist(imagebox)    plt.xticks([]), plt.yticks([])    if title is not None:        plt.title(title)#記錄開始時間start_time = time.time()X_projected = rp.fit_transform(X)plot_embedding(X_projected, "Random Projection of the digits (time: %.3fs)" % (time.time() - start_time))
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結果如下:



PCA降維
在維度約減/降維領域有一個非常強大的算法叫做PCA(Principal Component Analysis,主成分分析),它能將原始的絕大多數(shù)信息用維度遠低于原始維度的幾個主成分表示出來。PCA在我們現(xiàn)在的數(shù)據(jù)集上效果還不錯,我們來看看用PCA對原始特征降維至2維后,原始樣本在空間的分布狀況:

from sklearn import (manifold, decomposition, random_projection)#TruncatedSVD 是 PCA的一種實現(xiàn)X_pca = decomposition.TruncatedSVD(n_components=2).fit_transform(X)#記錄時間start_time = time.time()plot_embedding(X_pca,"Principal Components projection of the digits (time: %.3fs)" % (time.time() - start_time))
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得到的結果如下:



我們可以看出,效果還不錯,不同的手寫數(shù)字在2維平面上,顯示出了區(qū)域集中性。即使它們之間有一定的重疊區(qū)域。

如果我們用一些非線性的變換來做降維操作,從原始的64維降到2維空間,效果更好,比如這里我們用到一個技術叫做t-SNE,sklearn的manifold對其進行了實現(xiàn):

from sklearn import (manifold, decomposition, random_projection)#降維tsne = manifold.TSNE(n_components=2, init='pca', random_state=0)start_time = time.time()X_tsne = tsne.fit_transform(X)#繪圖plot_embedding(X_tsne,               "t-SNE embedding of the digits (time: %.3fs)" % (time.time() - start_time))
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我們發(fā)現(xiàn)結果非常的驚人,似乎這個非線性變換降維過后,僅僅2維的特征,就可以將原始數(shù)據(jù)的不同類別,在平面上很好地劃分開。不過t-SNE也有它的缺點,一般說來,相對于線性變換的降維,它需要更多的計算時間。也不太適合在大數(shù)據(jù)集上全集使用。

3.4 損失函數(shù)的選擇

損失函數(shù)的選擇對于問題的解決和優(yōu)化,非常重要。我們先來看一眼各種不同的損失函數(shù):

import numpy as npimport matplotlib.plot as plt# 改自http://scikit-learn.org/stable/auto_examples/linear_model/plot_sgd_loss_functions.htmlxmin, xmax = -4, 4xx = np.linspace(xmin, xmax, 100)plt.plot([xmin, 0, 0, xmax], [1, 1, 0, 0], 'k-',         label="Zero-one loss")plt.plot(xx, np.where(xx < 1, 1 - xx, 0), 'g-',         label="Hinge loss")plt.plot(xx, np.log2(1 + np.exp(-xx)), 'r-',         label="Log loss")plt.plot(xx, np.exp(-xx), 'c-',         label="Exponential loss")plt.plot(xx, -np.minimum(xx, 0), 'm-',         label="Perceptron loss")plt.ylim((0, 8))plt.legend(loc="upper right")plt.xlabel(r"Decision function $f(x)$")plt.ylabel("$L(y, f(x))$")plt.show()
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得到結果圖像如下:



不同的損失函數(shù)有不同的優(yōu)缺點:

  • 0-1損失函數(shù)(zero-one loss)非常好理解,直接對應分類問題中判斷錯的個數(shù)。但是比較尷尬的是它是一個非凸函數(shù),這意味著其實不是那么實用。
  • hinge loss(SVM中使用到的)的健壯性相對較高(對于異常點/噪聲不敏感)。但是它沒有那么好的概率解釋。
  • log損失函數(shù)(log-loss)的結果能非常好地表征概率分布。因此在很多場景,尤其是多分類場景下,如果我們需要知道結果屬于每個類別的置信度,那這個損失函數(shù)很適合。缺點是它的健壯性沒有那么強,相對hinge loss會對噪聲敏感一些。
  • 多項式損失函數(shù)(exponential loss)(AdaBoost中用到的)對離群點/噪聲非常非常敏感。但是它的形式對于boosting算法簡單而有效。
  • 感知損失(perceptron loss)可以看做是hinge loss的一個變種。hinge loss對于判定邊界附近的點(正確端)懲罰力度很高。而perceptron loss,只要樣本的判定類別結果是正確的,它就是滿意的,而不管其離判定邊界的距離。優(yōu)點是比hinge loss簡單,缺點是因為不是max-margin boundary,所以得到模型的泛化能力沒有hinge loss強。

4. 總結

全文到此就結束了。先走馬觀花看了一遍機器學習的算法,然后給出了對應scikit-learn的『秘密武器』機器學習算法使用圖譜,緊接著從了解數(shù)據(jù)(可視化)、選擇機器學習算法定位過/欠擬合及解決方法、大量極的數(shù)據(jù)可視化損失函數(shù)優(yōu)缺點與選擇等方面介紹了實際機器學習問題中的一些思路和方法。本文和文章機器學習系列(3)_邏輯回歸應用之Kaggle泰坦尼克之災都提及了一些處理實際機器學習問題的思路和方法,有相似和互補之處,歡迎大家參照著看。

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