7.3日下午更新配置報價機架:山寨大僵450 49元 外加三個附件機臂 10元一個遙控器:天地飛9 760元帶一九通接受+控電60元電機:朗宇2216 KV880 98元*4=392電調:好贏天行者20A 43元*4=172飛控板:MWC 2.5 帶三軸加速度 三軸陀螺儀 氣壓計 能自穩(wěn) 124元充電器:B6 133元電池:94元腳架:54元電壓報警:10元正反槳:3對 一對16 48元合計:2020元,另外配件的店家有優(yōu)惠,實際上2000元不到,還有個6通接收88元不在內 新手玩航模,首先亮下全家福設備
機架:山寨大僵450 49元
遙控器:天地飛9 760元帶一九通接受,單買6通接收88元
接收機:天地飛6通 88元
電機:朗宇2216 KV880 98元一只
電調:好贏天行者20A 43元一只
電池:花牌3s 94元
飛控板:MWC 2.5 帶三軸加速度 三軸陀螺儀 氣壓計 能自穩(wěn) 140元
正在組裝,隨后還有更新
剛剛看了下接收機連接飛控的視頻:
連好了~明天上機試驗
附上連接圖
自昨天晚上接完接收機之后,今天開始調試飛控與接收機連接的通道正反向與飛行模式控制開關
接下來需要設置傳感器開關 遙控器的兩段式或者三段式開關信號由飛控的MODE端口輸入后,會作為AUX1顯示出來,撥動開關,會看到AUX1的滑塊跟隨滑動,這里需要靠它來控制傳感器的開關狀態(tài)。下圖中我們主要設置前三個傳感器狀態(tài),灰色小方格表示當前設置無效,點選成白色后表示有效。目前我選擇的是low 純自穩(wěn),mid 定高+自穩(wěn),high 自穩(wěn)+無頭模式 下面的是通道校準與正反向調整之后的截圖
由上往下依次是油門,升降,副翼,航向,AUX1-AUX4
其中油門是控制電機轉速(大家都知道),升降簡單來說是控制飛機的前仰和后傾,副翼是控制飛機的左傾和右傾,航向就是機頭朝著的方向~
這步主要做的是下面幾項
設置通道正反向:油門/升降舵搖桿往上下方向推,圖中對應的滑塊也應該往對應方向滑動,如果不正確,則需要把對應的通道反向;副翼/方向舵搖桿往左右方向推,圖中對應的滑塊也應該往對應方向滑動,如果不正確,則需要把對應的通道反向;校準通道中立點:油門通道無需校準,觀察升降舵/副翼/方向舵搖桿在中間位置時,對應的滑塊是否顯示為1500左右(允許±3誤差),如果不正確,請修改對應通道的中立點,讓這三個通道搖桿在中立點時,對應的數值也在1500左右。請注意,如果中立點信號位置不準確,會導致飛行誤動作。
校準通道行程:油門通道無需校準,觀察升降舵/副翼/方向舵通道搖桿在推到最大/最小位置時,對應的滑塊是否顯示為最大1900/最小1100左右,如果有偏差,請修改對應通道的行程,讓其最大值剛好超過1900,最小值剛好低于1100。請注意,如果不處理好,會導致解鎖/鎖定油門、校準傳感器和進入液晶編程模式出現(xiàn)故障。
有些遙控器(比如天地飛-6A)舵量可能無法同時滿足最小小于1100 和最大大于1900,那么請在主程序文件MultiWii選項中找到以下語句:
// ******************
// rc functions
// ******************
#define MINCHECK 1100
#define MAXCHECK 1900
將這兩項的數值進行修改
#define MINCHECK 1120(如果還是不能解鎖請繼續(xù)增大該數字)
#define MAXCHECK 1850還好我的控全部支持小于1100大于1900,就不用調節(jié)了~今天忘記帶焊錫回來了,中午出去搞點去,下午對電調進行連接。要不然上午就能連上電機了。下午繼續(xù)更新!悲劇了悲劇了!?。?!剛給接收機換電池的時候,掉地上了。。天地飛9的三檔開關太次了。??磮D吧。。我x寶看了一下,30多大洋又沒了、、、不過還好不急,,仗著哥通道多。。。壞了個還夠用。。右邊耳朵沒了。。。不帥了。。
基本組裝好了
開始焊接
電源總線焊上了 原諒我的粗劣的焊工吧
粗劣的焊工
都焊好了 準備扎帶綁上,綁好的照片沒照 基本就這樣吧,明天想辦法把飛控固定在基板上
連電腦測試數據是否正常
今天就弄到這里了,明天繼續(xù)。
手工做的跟機架連接座~便宜~就是山寨了點
再來一張下面的圖
側面
裝好腳架了~開始裝扇葉
局部放大一下
裝好扇葉了,有時間找個空地試飛去,在屋里試了一下,挺穩(wěn)的!沒敢往高處飛。飛機到目前為止裝的基本差不多了,下一步準備等遙控器配件到了上修遙控器的圖。停更一兩天~今天下午把所有花費附上(花費已在帖子最開頭)下面更新三張中午屋內試飛照片 請無視我的肉手。。。 請無視我的肉手。。。還有大肚子。。。拆開遙控器
更換的過程沒拍照~上面的是已經換好了的照片另附兩張正反靚照
起飛重量1179g貌似不低~過陣子看看哪有比較輕的機架。。買個去。起飛有點沉。
1179克 還沒上其他的云臺設備。。放大點看[ 此帖被pigwyl在2014-07-08 16:14重新編輯 ]
本站僅提供存儲服務,所有內容均由用戶發(fā)布,如發(fā)現(xiàn)有害或侵權內容,請
點擊舉報。