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Contents

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1 介紹

2 資源特性

3 接口布局和尺寸3.1 接口布局

3.2 機械尺寸

4 快速入門4.1 準備工作

4.2 經測試使用的TF卡

4.3 安裝系統(tǒng)4.3.1 下載系統(tǒng)固件

4.3.2 Linux-3.4和Linux-4.14系統(tǒng)固件差異

4.3.3 燒寫Linux系統(tǒng)4.3.3.1 燒寫到TF卡

5 FriendlyCore的使用5.1 介紹

5.2 運行FriendlyCore

5.3 使用npi-config配置系統(tǒng)

5.4 開發(fā)Qt應用

5.5 開機自動運行Qt示例程序

5.6 擴展TF卡文件系統(tǒng)

5.7 連接WiFi

5.8 連接以太網

5.9 訪問GPIO/I2C/串口等硬件資源

5.10 定制命令行的歡迎信息（文字LOGO）

5.11 修改時區(qū)

5.12 選擇系統(tǒng)默認音頻設備

5.13 連接USB攝像頭模塊(FA-CAM202)

5.14 查看CPU溫度和頻率

5.15 運行Qt示例程序

5.16 Docker在armhf系統(tǒng)下的安裝與使用5.16.1 安裝 Docker

5.16.2 測試 Docker

5.17 FriendlyCore下使用4G模塊EC205.17.1 第0步：將SIM卡插入到EC20中

5.17.2 第1步：在開發(fā)板上編譯quectel-CM命令行撥號程序

5.17.3 第2步：創(chuàng)建udhcpc script

5.17.4 第3步：開始4G撥號

5.17.5 測試4G連接

5.17.6 測試4G的網速

6 FriendlyWrt的使用6.1 介紹

6.2 登錄系統(tǒng)

6.3 軟件包管理

6.4 查看系統(tǒng)狀態(tài)

6.5 查看Network->Interfaces的配置

6.6 使用USB WiFi

6.7 使用華為隨行WiFi 2 mini(E8372H-155)

7 如何編譯FriendlyCore系統(tǒng)7.1 使用開源社區(qū)主線BSP

7.2 使用全志原廠BSP7.2.1 準備工作

7.2.2 安裝交叉編譯器

7.2.3 編譯lichee源碼

7.2.4 編譯U-boot

7.2.5 編譯Linux內核

7.2.6 清理lichee源碼

8 更多OS8.1 DietPi

8.2 Armbian

8.3 Android

9 使用NEO擴展配件及編程示例9.1 使用1-bay NAS Dock DIY自已的NAS服務器

9.2 使用Python編程操作NanoHat OLED擴展板

9.3 使用Python編程控制NanoHat Motor 電機驅動模塊

9.4 使用NanoHat PCM5102A 數字音頻解碼模塊

9.5 完全兼容的Arduino的UNO Dock擴展板

9.6 Power Dock 高效的電源轉換模塊

9.7 NanoHat Proto 可堆疊的面包板模塊

9.8 Matrix - 2'8 SPI Key TFT顯示模塊

10 3D 打印外殼

11 開發(fā)者指南

12 資源鏈接12.1 手冊原理圖等開發(fā)資料

12.2 開發(fā)文檔及教程12.2.1 使用Python操作硬件模塊開發(fā)教程及代碼

12.2.2 使用C語言操作硬件模塊開發(fā)教程及代碼

13 硬件更新

14 更新日志

1 介紹

概覽

正面

背面

NanoPi NEO（以下簡稱NEO）是友善之臂團隊面向創(chuàng)客、嵌入式愛好者，電子藝術家、發(fā)燒友等群體推出的又一款完全開源的掌上創(chuàng)客神器。

2 資源特性

CPU: Allwinner H3, Quad-core Cortex-A7 Up to 1.2GHz

DDR3 RAM: 256MB/512MB

Connectivity: 10/100M Ethernet

USB Host: Type-A x1, 2.54mm pin x2

MicroSD Slot x 1

MicroUSB: OTG and power input

Debug Serial Port: 4Pin, 2.54mm pitch pin header

Audio input/output Port: 5Pin, 2.0mm pitch pin header

GPIO: 2.54mm spacing 36pin, It includes UART, SPI, I2C, IO etc

PC Size: 40 x 40mm

Power Supply: DC 5V/2A

Temperature measuring range: -20℃ to 70℃

OS/Software: U-boot，Ubuntu-Core，Android

Weight: 14g(WITHOUT Pin-headers)

3 接口布局和尺寸

3.1 接口布局

NanoPi NEO接口布局

pinout

GPIO 24Pin管腳定義

Pin# Name Linux gpio Pin# Name Linux gpio

1 SYS_3.3V 2 VDD_5V

3 I2C0_SDA / GPIOA12 4 VDD_5V

5 I2C0_SCL / GPIOA11 6 GND

7 GPIOG11 203 8 UART1_TX / GPIOG6 198

9 GND 10 UART1_RX / GPIOG7 199

11 UART2_TX / GPIOA0 0 12 GPIOA6 6

13 UART2_RTS / GPIOA2 2 14 GND

15 UART2_CTS / GPIOA3 3 16 UART1_RTS / GPIOG8 200

17 SYS_3.3V 18 UART1_CTS / GPIOG9 201

19 SPI0_MOSI / GPIOC0 64 20 GND

21 SPI0_MISO / GPIOC1 65 22 UART2_RX / GPIOA1 1

23 SPI0_CLK / GPIOC2 66 24 SPI0_CS / GPIOC3 67

GPIO 12Pin管腳定義

NanoPi-NEO 1606 NanoPi-NEO V1.1/V1.2/V1.3/V1.31/V1.4

Pin# Name Description Pin# Name Description

1 VDD_5V 5V Power Out 1 VDD_5V 5V Power Out

2 USB-DP1 USB1 DP Signal 2 USB-DP1 USB1 DP Signal

3 USB-DM1 USB1 DM Signal 3 USB-DM1 USB1 DM Signal

4 USB-DP2 USB2 DP Signal 4 USB-DP2 USB2 DP Signal

5 USB-DM2 USB2 DM Signal 5 USB-DM2 USB2 DM Signal

6 GPIOL11/IR-RX GPIOL11 or IR Receive 6 GPIOL11/IR-RX GPIOL11 or IR Receive

7 SPDIF-OUT/GPIOA17 GPIOA17 or SPDIF-OUT 7 SPDIF-OUT/GPIOA17 GPIOA17 or SPDIF-OUT

8 MICIN1P Microphone Positive Input 8 PCM0_SYNC/I2S0_LRC I2S/PCM Sample Rate Clock/Sync

9 MICIN1N Microphone Negative Input 9 PCM0_CLK/I2S0_BCK I2S/PCM Sample Rate Clock

10 LINEOUTR LINE-OUT Right Channel Output 10 PCM0_DOUT/I2S0_SDOUT I2S/PCM Serial Data Output

11 LINEOUTL LINE-OUT Left Channel Output 11 PCM0_DIN/I2S0_SDIN I2S/PCM Serial Data Input

12 GND 0V 12 GND 0V

Audio Port

Pin# Name Description

1 LINEOUT-LL LINE-OUT Left Channel Output

2 LINEOUT-LR LINE-OUT Right Channel Output

3 MICIN1-MN Microphone Negative Input

4 MICIN1-MP Microphone Positive Input

Debug Port（UART0）

Pin# Name

1 GND

2 VDD_5V

3 UART_TXD0 / GPIOA4

4 UART_RXD0 / GPIOA5 / PWM0

說明SYS_3.3V: 3.3V電源輸出

VDD_5V: 5V電源輸入/輸出。當電壓大于MicroUSB時，向板子供電，否則板子從MicroUSB取電。輸入范圍：4.7～5.5V

全部信號引腳均為3.3V電平，輸出電流為5mA,可以帶動小負荷模塊，io都不能帶負載

更詳細的信息請查看原理圖：NanoPi-NEO-v1.4-1801-Schematic.pdf

3.2 機械尺寸

詳細尺寸：NanoPi-NEO-V1.4-1801 pcb的dxf文件

4 快速入門

4.1 準備工作

要開啟你的NanoPi NEO新玩具，請先準備好以下硬件

NanoPi NEO主板

microSD卡/TF卡: Class10或以上的 8GB SDHC卡

一個microUSB接口的外接電源，要求輸出為5V/2A（可使用同規(guī)格的手機充電器）

一臺電腦，需要聯(lián)網，建議使用Ubuntu 16.04 64位系統(tǒng)

4.2 經測試使用的TF卡

制作啟動NanoPi NEO的TF卡時，建議Class10或以上的 8GB SDHC卡。以下是經友善之臂測試驗證過的高速TF卡：

SanDisk閃迪 TF 8G Class10 Micro/SD 高速 TF卡：

SanDisk閃迪 TF128G 至尊高速MicroSDXC TF 128G Class10 48MB/S:

川宇 8G手機內存卡 8GTF卡存儲卡 C10高速class10 micro SD卡：

4.3 安裝系統(tǒng)

4.3.1 下載系統(tǒng)固件

首先訪問下載地址下載需要的固件文件(officail-ROMs目錄)和燒寫工具(tools目錄)：

使用以下固件：

nanopi-neo_sd_friendlycore-xenial_3.4_armhf_YYYYMMDD.img.zip 基于UbuntuCore構建的系統(tǒng)固件，使用Linux-3.4內核

nanopi-neo_sd_friendlycore-xenial_4.14_armhf_YYYYMMDD.img.zip 基于UbuntuCore構建的系統(tǒng)固件，使用Linux-4.14內核

nanopi-neo_sd_friendlywrt_4.14_armhf_YYYYMMDD.img.zip 基于OpenWrt構建的系統(tǒng)固件，使用Linux-4.14內核

燒寫工具：

win32diskimager.rar Windows平臺下的系統(tǒng)燒寫工具，Linux平臺下可以用dd命令燒寫系統(tǒng)

4.3.2 Linux-3.4和Linux-4.14系統(tǒng)固件差異

Linux-3.4 為CPU芯片廠商全志科技官方提供的內核，全志為該內核做了很多的定制開發(fā)，所以該內核完善度高但是不夠純凈，對應的系統(tǒng)固件發(fā)熱量相對而言較大。如果您的產品必須使用VPU或者GPU功能的話，目前唯一的選擇就是采用Linux-3.4內核的ROM，并且建議選購散熱片。

Linux-4.14 基于Linus Torvalds主線內核改造，并且盡可能地保持和主線內核一致，擁有和主線內核一致的特性，是一個非常純凈的內核，對應的系統(tǒng)固件發(fā)熱量較小，穩(wěn)定性更高。如果您的產品不需要使用VPU和GPU功能，強烈推薦使用該內核。

關于Linux-4.14內核，更詳細的信息可以參考:Building U-boot and Linux for H5/H3/H2+/zh

4.3.3 燒寫Linux系統(tǒng)

4.3.3.1 燒寫到TF卡

FriendlyCore / FriendlyWrt 等系統(tǒng)都屬于 Linux 系統(tǒng)，所以它們的燒寫方法是一樣。

將 Linux 系統(tǒng)固件和燒寫工具 win32diskimager.rar 分別解壓，在 Windows 下插入TF卡（限4G及以上的卡)，以管理員身份運行燒寫工具 win32diskimager，在燒寫工具 win32diskimager 的界面上，選擇你的TF卡盤符，選擇Linux 系統(tǒng)固件，點擊 Write 按鈕燒寫。

這里以nanopi-neo_sd_friendlycore-xenial_4.14_armhf_YYYYMMDD.img為例，其他系統(tǒng)的燒寫操作是類似的，燒寫時的界面如下：

成功燒寫后，會看到如下界面：

當制作完成TF卡后，拔出TF卡插入 BOOT 卡槽，上電啟動（注意，這里需要5V/2A的供電），你可以看到STAT燈閃爍，這時你已經成功啟動系統(tǒng)。

5 FriendlyCore的使用

5.1 介紹

FriendlyCore，是一個沒有X-windows環(huán)境，基于Ubuntu core構建的系統(tǒng)，使用Qt-Embedded作為圖形界面的輕量級系統(tǒng)，兼容Ubuntu系統(tǒng)軟件源，非常適合于企業(yè)用戶用作產品的基礎OS。

本系統(tǒng)除了保留Ubuntu Core的特性以外，還包括以下特性：

集成Qt4.8；

集成NetworkManager網絡管理器；

集成bluez等藍牙相關軟件包；

集成alsa相關軟件包；

集成命令行系統(tǒng)配置工具npi-config；

集成Python GPIO模塊RPiGPIO；

集成Python/C語言編寫的demo程序，位于/root目錄；

使能512M的swap分區(qū)；

5.2 運行FriendlyCore

對于有HDMI接口的板子，如果要在電視上進行操作，您需要連接USB鼠標和鍵盤。

如果您需要進行內核開發(fā)，最好選購一個串口配件，連接了串口，則可以通過串口終端對開發(fā)板進行操作。

使用串口模塊能有效地提升開發(fā)效率，以下是串口模塊的連接方法：

接上串口后，您可以選擇從串口模塊的DC口或者從MicroUSB口 (如果有) 進行供電：

也可以使用USB轉串口模塊調試，請注意需要使用5V/2A電源給開發(fā)板MicroUSB供電：

FriendlyCore默認帳戶：

普通用戶：

用戶名: pi 密碼: pi

Root用戶：

用戶名: root 密碼: fa

默認會以 pi 用戶自動登錄，你可以使用 sudo npi-config 命令取消自動登錄。

更新軟件包：

$ sudo apt-get update

5.3 使用npi-config配置系統(tǒng)

npi-config是一個命令行下的系統(tǒng)配置工具，可以對系統(tǒng)進行一些初始化的配置，可配置的項目包括：用戶密碼、系統(tǒng)語言、時區(qū)、Hostname、SSH開關、自動登錄選項等，在命令行執(zhí)行以下命令即可進入:

$ sudo npi-config

npi-config的顯示界面如下所示：

5.4 開發(fā)Qt應用

請參考How to Build and Install Qt Application for FriendlyELEC Boards/zh

5.5 開機自動運行Qt示例程序

使用npi-config工具進行開啟：

sudo npi-config

進入Boot Options -> Autologin -> Qt/Embedded，選擇Enable然后重啟即可。

5.6 擴展TF卡文件系統(tǒng)

第一次啟動FriendlyCore系統(tǒng)時，系統(tǒng)會自動擴展文件系統(tǒng)分區(qū)，請耐心等待，TF卡/eMMC的容量越大，需要等待的時間越長，進入系統(tǒng)后執(zhí)行下列命令查看文件系統(tǒng)分區(qū)大小：

df -h

5.7 連接WiFi

無論是SD WiFi還是USB WiFi, 它們的連接方式都是一樣的。正基科技的APXX系列芯片屬于SD WiFi，另外系統(tǒng)默認也已經支持市面上眾多常見的USB WiFi，已測試過的USB WiFi型號如下：

序號型號

1 RTL8188CUS/8188EU 802.11n WLAN Adapter

2 RT2070 Wireless Adapter

3 RT2870/RT3070 Wireless Adapter

4 RTL8192CU Wireless Adapter

5 小米WiFi mt7601

6 5G USB WiFi RTL8821CU

7 5G USB WiFi RTL8812AU

目前使用 NetworkManager 工具來管理網絡，其在命令行下對應的命令是 nmcli，要連接WiFi，相關的命令如下：

切換到root賬戶

$ su root

查看網絡設備列表

$ nmcli dev

注意，如果列出的設備狀態(tài)是 unmanaged 的，說明網絡設備不受NetworkManager管理，你需要清空 /etc/network/interfaces下的網絡設置,然后重啟.

開啟WiFi

$ nmcli r wifi on

掃描附近的 WiFi 熱點

$ nmcli dev wifi

連接到指定的 WiFi 熱點

$ nmcli dev wifi connect "SSID" password "PASSWORD" ifname wlan0

請將 SSID和 PASSWORD 替換成實際的 WiFi名稱和密碼。

連接成功后，下次開機，WiFi 也會自動連接。

更詳細的NetworkManager使用指南可參考這篇文章：Use NetworkManager to configure network settings

如果你的USB WiFi無法正常工作, 大概率是因為文件系統(tǒng)里缺少了對應的USB WiFi固件。對于Debian系統(tǒng), 可以在Debian-WiFi里找到并安裝USB WiFi芯片的固件。而對于Ubuntu系統(tǒng), 則可以通過下列命令安裝所有的USB WiFi固件:

$ apt-get install linux-firmware

一般情況下, 各種WiFi芯片的固件都存放在/lib/firmware目錄下。

5.8 連接以太網

默認插上網線開機，會自動連接并通過DHCP獲取IP地址，如需要配置靜態(tài)IP地址，請參考 NetworkManager 的相關文檔:Use NetworkManager to configure network settings。

5.9 訪問GPIO/I2C/串口等硬件資源

請參考下面的文檔：

WiringNP: NanoPi NEO/NEO2/Air GPIO Programming with C/zh

RPi.GPIO : NanoPi NEO/NEO2/Air GPIO Programming with Python/zh

5.10 定制命令行的歡迎信息（文字LOGO）

歡迎信息主要是這個目錄下的腳本來打印的：

/etc/update-motd.d/

比如要修改 FriendlyELEC 的大字LOGO，可以修改/etc/update-motd.d/10-header 這個文件，比如要將LOGO改為HELLO，可將以下行：

TERM=linux toilet -f standard -F metal $BOARD_VENDOR

改為：

TERM=linux toilet -f standard -F metal HELLO

5.11 修改時區(qū)

例如更改為Shanghai時區(qū):

sudo rm /etc/localtimesudo ln -ls /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime

5.12 選擇系統(tǒng)默認音頻設備

如果當前系統(tǒng)存在多個音頻設備, 例如HDMI-Audio、3.5mm耳機座、I2S-Codec時, 可以通過下列操作設置系統(tǒng)默認使用的音頻設備。

啟動板子后，執(zhí)行以下步驟安裝alsa包：

$ apt-get update$ apt-get install libasound2$ apt-get install alsa-base$ apt-get install alsa-utils

安裝好需要的庫后，查看系統(tǒng)當前所有的聲卡設備的序列號。這里假設aplay的輸出如下, 并不是真實情況, 請根據實際情況進行相對應的修改:

$ aplay -lcard 0: HDMIcard 1: 3.5mm codeccard 2: I2S codec

上面的信息表示card 0代表HDMI-Audio，card 1代表3.5mm耳機座, card 2代表I2S-Codec，修改配置文件/etc/asound.conf如下表示選擇HDMI-Audio:

pcm.!default { type hw card 0 device 0} ctl.!default { type hw card 0}

如果將card 0修改為card 1, 則表示選擇3.5mm耳機座, 以此類推。

拷貝一首 .wav 格式的音樂到開發(fā)板上，播放音樂：

$ aplay /root/Music/test.wav

可以聽見從系統(tǒng)默認的音頻設備里輸出音頻。

如果您使用的開發(fā)板是H3/H5/H2+系列并且使用的是主線內核，那么更簡便的方法是使用npi-config。

5.13 連接USB攝像頭模塊(FA-CAM202)

FA-CAM202是一款200萬像素的USB攝像頭模塊，連接開發(fā)板和攝像頭，然后上電啟動系統(tǒng)，連接網絡，以root用戶登錄終端并編譯運行mjpg-streamer:

$ cd /root/C/mjpg-streamer$ make$ ./start.sh

請自行修改start.sh, 確保使用正確的/dev/videoX節(jié)點, 下列命令可以用來確定攝像頭的video節(jié)點:

$ apt-get install v4l-utils$ v4l2-ctl -d /dev/video0 -D# fa-cam202有2個型號Driver Info (not using libv4l2): Driver name : uvcvideo Card type : HC 3358+2100: HC 3358+2100 / USB 2.0 Camera: USB 2.0 Camera Bus info : usb-1c1b000.usb-1 ...

上述信息表示/dev/video0是攝像頭的設備節(jié)點。mjpg-streamer是一個開源的網絡視頻流服務器，在板子上成功運行mjpg-streamer后會打印下列信息:

$ ./start.sh i: Using V4L2 device.: /dev/video0 i: Desired Resolution: 1280 x 720 i: Frames Per Second.: 30 i: Format............: YUV i: JPEG Quality......: 90 o: www-folder-path...: ./www/ o: HTTP TCP port.....: 8080 o: username:password.: disabled o: commands..........: enabled

start.sh腳本里執(zhí)行了下列2個命令:

export LD_LIBRARY_PATH="$(pwd)"./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -d /dev/video0 -y 1 -r 1280x720 -f 30 -q 90 -n -fb 0" -o "./output_http.so -w ./www"

mjpg_streamer相關參數的含義如下:

-i: 選擇輸入插件，input_uvc.so表示從攝像頭采集數據;

-o: 選擇輸出插件，output_http.so表示使用http協(xié)議傳輸數據;

-d: 輸入插件的子參數，指定攝像頭設備節(jié)點;

-y: 輸入插件的子參數，指定攝像頭采集數據的格式，1:yuyv, 2:yvyu, 3:uyvy 4:vyuy，如果不使用-y參數，則表示采集MJPEG格式;

-r: 輸入插件的子參數，指定攝像頭采集分辨率;

-f: 輸入插件的子參數，指定想使用的攝像頭采集fps，具體是否支持依賴于驅動;

-q: 輸入插件的子參數，指定libjpeg軟編碼的圖像質量;

-n: 輸入插件的子參數, 禁止dynctrls功能;

-fb: 輸入插件的子參數, 指定是否在/dev/fbX上顯示采集的圖像;

-w: 輸出插件的子參數, 指定包含網頁的目錄;

成功運行start.sh腳本后，假設開發(fā)板的IP地址為192.168.1.230，在PC的瀏覽器中輸入 192.168.1.230:8080 就能瀏覽攝像頭采集的畫面了，效果如下:

5.14 查看CPU溫度和頻率

命令行查看:

$ cpu_freq Aavailable frequency(KHz): 480000 624000 816000 1008000Current frequency(KHz): CPU0 online=1 temp=26548C governor=ondemand freq=624000KHz CPU1 online=1 temp=26548C governor=ondemand freq=624000KHz CPU2 online=1 temp=26548C governor=ondemand freq=624000KHz CPU3 online=1 temp=26548C governor=ondemand freq=624000KHz

上述信息表示當前有4個CPU核在線, 溫度均約為26.5攝氏度, 運行的策略均為根據需求來決定運行頻率, 當前的運行頻率均為624MHz，設置頻率的命令如下：

$ cpu_freq -s 1008000Aavailable frequency(KHz): 480000 624000 816000 1008000Current frequency(KHz): CPU0 online=1 temp=36702C governor=userspace freq=1008000KHz CPU1 online=1 temp=36702C governor=userspace freq=1008000KHz CPU2 online=1 temp=36702C governor=userspace freq=1008000KHz CPU3 online=1 temp=36702C governor=userspace freq=1008000KHz

上述命令將４個CPU核的頻率設置為1008MHz。

5.15 運行Qt示例程序

執(zhí)行以下命令：

$ sudo /opt/QtE-Demo/run.sh

運行結果如下，這是一個開源的QtDemo:

5.16 Docker在armhf系統(tǒng)下的安裝與使用

5.16.1 安裝 Docker

執(zhí)行下列命令：

sudo apt-get updatesudo apt-get install docker.io

5.16.2 測試 Docker

執(zhí)行下列命令運行一個簡單的docker image:

git clone https://github.com/friendlyarm/debian-jessie-arm-dockercd debian-jessie-arm-docker./rebuild-image.sh./run.sh

5.17 FriendlyCore下使用4G模塊EC20

5.17.1 第0步：將SIM卡插入到EC20中

5.17.2 第1步：在開發(fā)板上編譯quectel-CM命令行撥號程序

輸入以下命令，編譯并安裝quectel-CM到 /usr/bin/ 目錄：

git clone https://github.com/friendlyarm/quectel-cm.gitcd quectel-cm/makecp quectel-CM /usr/bin/

5.17.3 第2步：創(chuàng)建udhcpc script

quectel-CM程序會將運營商返回的IP、DNS等作為參數調用udhcpc script，這個腳本是不存在的，我們需要自已創(chuàng)建一個，請用你熟悉的編輯器創(chuàng)建一個新文件，文件名為：/usr/share/udhcpc/default.script，內容如下：

#!/bin/sh # udhcpc script edited by Tim Riker <Tim@Rikers.org> [ -z "$1" ] && echo "Error: should be called from udhcpc" && exit 1 RESOLV_CONF="/etc/resolv.conf"[ -n "$broadcast" ] && BROADCAST="broadcast $broadcast"[ -n "$subnet" ] && NETMASK="netmask $subnet" case "$1" in deconfig) /sbin/ifconfig $interface 0.0.0.0 ;; renew|bound) /sbin/ifconfig $interface $ip $BROADCAST $NETMASK if [ -n "$router" ] ; then echo "deleting routers" while route del default gw 0.0.0.0 dev $interface ; do : done for i in $router ; do route add default gw $i dev $interface done fi echo -n > $RESOLV_CONF [ -n "$domain" ] && echo search $domain >> $RESOLV_CONF for i in $dns ; do echo adding dns $i echo nameserver $i >> $RESOLV_CONF done ;;esac exit 0

保存后，再用以下命令賦于可執(zhí)行權限：

chmod 755 /usr/share/udhcpc/default.script

5.17.4 第3步：開始4G撥號

輸入以下命令啟動撥號：

quectel-CM &

撥號成功，屏幕會輸出IP地址等信息，如下所示：

root@NanoPC-T4:~# quectel-CM &[1] 5364root@NanoPC-T4:~# [05-15_08:23:13:719] WCDMA&LTE_QConnectManager_Linux&Android_V1.1.34[05-15_08:23:13:720] quectel-CM profile[1] = (null)/(null)/(null)/0, pincode = (null)[05-15_08:23:13:721] Find /sys/bus/usb/devices/3-1 idVendor=2c7c idProduct=0125[05-15_08:23:13:722] Find /sys/bus/usb/devices/3-1:1.4/net/wwan0[05-15_08:23:13:722] Find usbnet_adapter = wwan0[05-15_08:23:13:723] Find /sys/bus/usb/devices/3-1:1.4/usbmisc/cdc-wdm0[05-15_08:23:13:723] Find qmichannel = /dev/cdc-wdm0[05-15_08:23:13:739] cdc_wdm_fd = 7[05-15_08:23:13:819] Get clientWDS = 18[05-15_08:23:13:851] Get clientDMS = 2[05-15_08:23:13:884] Get clientNAS = 2[05-15_08:23:13:915] Get clientUIM = 1[05-15_08:23:13:947] Get clientWDA = 1[05-15_08:23:13:979] requestBaseBandVersion EC20CEFHLGR06A01M1G_OCPU_BETA1210[05-15_08:23:14:043] requestSetEthMode QMUXResult = 0x1, QMUXError = 0x46[05-15_08:23:14:075] requestGetSIMStatus SIMStatus: SIM_READY[05-15_08:23:14:107] requestGetProfile[1] cmnet///0[05-15_08:23:14:139] requestRegistrationState2 MCC: 460, MNC: 0, PS: Attached, DataCap: LTE[05-15_08:23:14:171] requestQueryDataCall IPv4ConnectionStatus: DISCONNECTED[05-15_08:23:14:235] requestRegistrationState2 MCC: 460, MNC: 0, PS: Attached, DataCap: LTE[05-15_08:23:14:938] requestSetupDataCall WdsConnectionIPv4Handle: 0xe16e4540[05-15_08:23:15:002] requestQueryDataCall IPv4ConnectionStatus: CONNECTED[05-15_08:23:15:036] ifconfig wwan0 up[05-15_08:23:15:052] busybox udhcpc -f -n -q -t 5 -i wwan0[05-15_08:23:15:062] udhcpc (v1.23.2) started[05-15_08:23:15:077] Sending discover...[05-15_08:23:15:093] Sending select for 10.22.195.252...[05-15_08:23:15:105] Lease of 10.22.195.252 obtained, lease time 7200[05-15_08:23:15:118] deleting routersSIOCDELRT: No such process[05-15_08:23:15:132] adding dns 221.179.38.7[05-15_08:23:15:132] adding dns 120.196.165.7

5.17.5 測試4G連接

ping一個域名，看看DNS解析是否已經在工作了：

root@NanoPC-T4:~# ping www.baidu.comPING www.a.shifen.com (183.232.231.174) 56(84) bytes of data.64 bytes from 183.232.231.174 (183.232.231.174): icmp_seq=1 ttl=56 time=74.3 ms64 bytes from 183.232.231.174 (183.232.231.174): icmp_seq=2 ttl=56 time=25.1 ms64 bytes from 183.232.231.174 (183.232.231.174): icmp_seq=3 ttl=56 time=30.8 ms64 bytes from 183.232.231.174 (183.232.231.174): icmp_seq=4 ttl=56 time=29.1 ms64 bytes from 183.232.231.174 (183.232.231.174): icmp_seq=5 ttl=56 time=29.2 ms

5.17.6 測試4G的網速

wget -O - https://raw.githubusercontent.com/sivel/speedtest-cli/master/speedtest.py | python

得到的測試結果類擬如下這樣：

Retrieving speedtest.net configuration...Testing from China Mobile Guangdong (117.136.40.167)...Retrieving speedtest.net server list...Selecting best server based on ping...Hosted by ChinaTelecom-GZ (Guangzhou) [2.51 km]: 62.726 msTesting download speed................................................................................Download: 32.93 Mbit/sTesting upload speed................................................................................................Upload: 5.58 Mbit/s

6 FriendlyWrt的使用

6.1 介紹

FriendlyWrt 基于 OpenWrt 改造而來，它是適合于嵌入式設備的一個 Linux 發(fā)行版，它不是一個單一、靜態(tài)的固件，而是提供了一個可添加軟件包的可寫的文件系統(tǒng)。這使用戶可以自由的選擇應用程序和配置，而不必受設備提供商的限制，并且可以使用一些適合某方面應用的軟件包來定制你的設備。對于開發(fā)者來說，OpenWrt 是一個框架，開發(fā)者不必麻煩地構建整個固件就能得到想要的應用程序；對于用戶來說，這意味著完全定制的能力，與以往不同的方式使用設備，OPKG 包含超過3500個軟件。更詳細的介紹請參考OpenWrt官網。

6.2 登錄系統(tǒng)

串口登錄

如果您需要進行內核開發(fā)，最好選購一個串口配件，連接了串口，則可以通過串口終端對開發(fā)板進行操作。

使用串口模塊能有效地提升開發(fā)效率，以下是串口模塊的連接方法：

接上串口后，您可以選擇從串口模塊的DC口或者從MicroUSB口 (如果有) 進行供電：

也可以使用USB轉串口模塊調試，請注意需要使用5V/2A電源給開發(fā)板MicroUSB供電：

默認會以 root 用戶自動登錄，并且沒有設置root用戶的密碼，你可以使用 passwd 命令來設置 root 用戶的密碼。

第一次運行系統(tǒng)時，系統(tǒng)會自動拓展TF卡上文件系統(tǒng)分區(qū)到最大可用空間：

請耐心等待文件系統(tǒng)擴展完成。

SSH登錄

在本開發(fā)板的FriendlyWrt系統(tǒng)里，有線網絡(eth0) 被配置為WAN功能。

啟動系統(tǒng)前，請先用網線連接板子的有線以太網口到一級路由器的LAN口，以便該以太網(eth0) 能通過DHCP獲取到IP地址。

這里假設已經通過調試串口或者一級路由器確定板子的以太網(eth0) 的IP地址為192.168.1.163，執(zhí)行下列命令通過SSH登錄系統(tǒng):

$ ssh root@192.168.1.163

無需密碼，直接就可以登錄。

Web登錄

FriendlyWrt系統(tǒng)支持通過LuCI Web界面進行訪問和配置。

在已完成 <SSH登錄> 章節(jié)里的設置的基礎上，假設板子的有線以太網的IP地址為192.168.1.163，在瀏覽器中輸入該IP地址就可以登錄LuCI界面了:

默認用戶名為root，無需密碼，直接點擊"Login"按鍵即可登錄。

6.3 軟件包管理

FriendlyWrt使用opkg工具來管理軟件包，執(zhí)行如下命令可以獲取opkg的幫助信息:

$ opkgPackage Manipulation: update Update list of available packages upgrade <pkgs> Upgrade packages install <pkgs> Install package(s) configure <pkgs> Configure unpacked package(s) remove <pkgs|regexp> Remove package(s) flag <flag> <pkgs> Flag package(s) <flag>=hold|noprune|user|ok|installed|unpacked (one per invocation) Informational Commands: list List available packages list-installed List installed packages list-upgradable List installed and upgradable packages list-changed-conffiles List user modified configuration files files <pkg> List files belonging to <pkg> search <file|regexp> List package providing <file> find <regexp> List packages whose name or description matches <regexp> info [pkg|regexp] Display all info for <pkg> status [pkg|regexp] Display all status for <pkg> download <pkg> Download <pkg> to current directory...

上面只截取了部分幫助信息，請自行查閱完整的幫助信息，下面會描述幾個常用的opkg命令。

更新可用軟件包列表

第一次安裝軟件前，建議先更新可用軟件包列表:

$ opkg update

查看可安裝的軟件包:

$ opkg list

本WiKi編寫時，可安裝的軟件包共有3241個。

查看已安裝的軟件:

$ opkg list-installed

本WiKi編寫時，已安裝的軟件包共有124個。

安裝/刪除軟件:

$ opkg install <pkgs>$ opkg remove <pkgs>

查看已安裝的軟件包含什么文件:

$ opkg files <pkg>

安裝LuCI中文語言包：

$ opkg install luci-i18n-base-zh-cn

查看當前系統(tǒng)中哪些配置文件被修改過:

$ opkg list-changed-conffiles

相關參考:openwrt opkg

6.4 查看系統(tǒng)狀態(tài)

命令行查看CPU溫度和頻率

上述信息表示當前有4個CPU核在線, 溫度均約為26.5攝氏度, 運行的策略均為根據需求來決定運行頻率, 當前的運行頻率均為624MHz，設置頻率的命令如下：

上述命令將４個CPU核的頻率設置為1008MHz。

LuCI Web界面查看系統(tǒng)狀態(tài)

登錄LuCI界面后，點擊頂部的 Statistics ---> Graphs，可以查看系統(tǒng)的各種軟硬件狀態(tài)信息(即statistics)，例如:

1) 系統(tǒng)負載:

2）內存:

3） CPU溫度:

Statistics界面對應軟件包luci-app-statistics，luci-app-statistics軟件包用Collectd工具收集狀態(tài)數據并且用RRDtool工具將數據渲染為圖表。

你可以通過安裝額外的collectd-mod-*軟件包去使能更多的statistics.所有的collectd-mod-*軟件包對應同一個配置文件: /etc/config/luci_statistics。

相關參考:openwrt luci_app_statistics

openwrt statistics.chart.public

openwrt statistic.custom

6.5 查看Network->Interfaces的配置

登錄LuCI界面后，點擊頂部的 Network ---> Interfaces ，可以查看當前的網絡設置:

Network -> Interfaces 界面的配置保存在/etc/config/network中。

6.6 使用USB WiFi

目前僅支持 RTL8821CU，即插即用，插入后默認設置為AP模式，熱點名稱為 "rtl8821cu-mac地址"，密碼為"password";

6.7 使用華為隨行WiFi 2 mini(E8372H-155)

即插即用，插入后，熱點名稱為 "HUAWEI-8DA5"，其他設備連接上該熱點后就可以使用4G的流量上網了。

7 如何編譯FriendlyCore系統(tǒng)

7.1 使用開源社區(qū)主線BSP

NEO現(xiàn)已支持使用Linux-4.14內核，并使用Ubuntu Core 16.04，關于H3芯片系列開發(fā)板使用主線U-boot和Linux-4.14的方法，請參考維基：Building U-boot and Linux for H5/H3/H2+/zh

7.2 使用全志原廠BSP

7.2.1 準備工作

訪問此處下載地址的sources/nanopi-h3-bsp目錄，下載所有壓縮文件，使用7-Zip工具解壓后得到lichee目錄和android目錄，請務必保證這2個目錄位于同一個目錄中，如下：

$ ls ./android lichee

也可以從github上克隆lichee源碼：

$ git clone https://github.com/friendlyarm/h3_lichee.git lichee

注：lichee是全志為其CPU的板級支持包所起的項目名稱，里面包含了U-boot，Linux等源碼和眾多的編譯腳本。

7.2.2 安裝交叉編譯器

訪問此處下載地址的toolchain目錄，下載交叉編譯器gcc-linaro-arm.tar.xz，將該壓縮包放置在lichee/brandy/toochain/目錄下即可，無需解壓。

7.2.3 編譯lichee源碼

編譯全志 H3 的BSP源碼包必須使用64bit的Linux PC系統(tǒng)，并安裝下列軟件包，下列操作均基于Ubuntu-14.04 LTS-64bit：

$ sudo apt-get install gawk git gnupg flex bison gperf build-essential zip curl libc6-dev libncurses5-dev:i386 x11proto-core-dev libx11-dev:i386 libreadline6-dev:i386 libgl1-mesa-glx:i386 libgl1-mesa-dev g++-multilib mingw32 tofrodos python-markdown libxml2-utils xsltproc zlib1g-dev:i386

編譯lichee源碼包，執(zhí)行命令：

$ cd lichee/fa_tools$ ./build.sh -b nanopi-neo -p linux -t all

該命令會一次性編譯好U-boot、Linux內核和模塊。

lichee目錄里內置了交叉編譯器，當進行源碼編譯時，會自動使用該內置的編譯器，所以無需手動安裝編譯器。

下列命令可以更新TF卡上的U-boot：

$ cd lichee/fa_tools/$ ./fuse.sh -d /dev/sdX -p linux -t u-boot

/dev/sdX請?zhí)鎿Q為實際的TF卡設備文件名。

內核boot.img和驅動模塊均位于linux-3.4/output目錄下，將boot.img拷貝到TF卡的boot分區(qū)的根目錄即可更新內核。

7.2.4 編譯U-boot

注意: 必須先完整地編譯整個lichee目錄后，才能進行單獨編譯U-boot的操作。如果你想單獨編譯U-boot，可以執(zhí)行命令：

$ cd lichee/fa_tools/$ ./build.sh -b nanopi-neo -p linux -t u-boot

下列命令可以更新TF卡上的U-boot：

$ cd lichee/fa_tools/$ ./fuse.sh -d /dev/sdX -p linux -t u-boot

/dev/sdX請?zhí)鎿Q為實際的TF卡設備文件名。

7.2.5 編譯Linux內核

注意: 必須先完整地編譯整個lichee目錄后，才能進行單獨編譯Linux內核的操作。如果你想單獨編譯Linux內核，可以執(zhí)行命令：

$ cd lichee/fa_tools/$ ./build.sh -b nanopi-neo -p linux -t kernel

編譯完成后內核boot.img和驅動模塊均位于linux-3.4/output目錄下，將boot.img拷貝到TF卡的boot分區(qū)的根目錄即可。

7.2.6 清理lichee源碼

$ cd lichee/fa_tools/$ ./build.sh -b nanopi-neo -p linux -t clean

8 更多OS

8.1 DietPi

DietPi is a highly optimised & minimal Debian-based Linux distribution. DietPi is extremely lightweight at its core, and also extremely easy to install and use.

Setting up a single board computer (SBC) or even a computer, for both regular or server use, takes time and skill. DietPi provides an easy way to install and run favourite software you choose.

For more information, please visit this linkhttps://dietpi.com/docs/.

DietPi supports many of the NanoPi board series, you may download the image file from here:

https://dietpi.com/docs/hardware/#nanopi-series-friendlyarm

8.2 Armbian

Armbian官方提供了Debian_jessie和Ubuntu_xenial兩個版本，分別是Armbian_5.20_Nanopineo_Debian_jessie_3.4.112和Armbian_5.20_Nanopineo_Ubuntu_xenial_3.4.112。

僅提供給進階愛好者交流使用，不對該系統(tǒng)提供專業(yè)技術支持。

下載鏈接和燒寫步驟請查看Armbian官方網站NEO頁面：armbian/nanopi-neo/

8.3 Android

Android系統(tǒng)是基于Android4.4.2系統(tǒng)移植并支持,該系統(tǒng)為精簡版安卓系統(tǒng)，可通過串口登陸。

友善官方僅提供給進階愛好者交流使用，不對該系統(tǒng)提供專業(yè)技術支持。

下載相關軟件及固件

訪問下載地址的unofficail-ROMs目錄，下載壓縮包nanopi-neo-android.img.zip、SD卡格式化工具HDDLLF.4.40和燒寫工具HDDLLF(tools目錄)。

制作啟動Android的SD卡

(1) 以管理員權限運行HDDLLF.4.40軟件，并且格式化SD卡，格式化后把卡從電腦拔出來；

(2) 再把卡插入電腦，使用Windows自帶的格式化程序把SD卡格式化成FAT32格式，格式化后把卡拔出來；

(3) 最后把卡插入電腦，使用全志的燒錄軟件(PhoenixCard)燒錄Android 固件。

燒寫完成后，將TF卡插入NanoPi NEO，上電即可體驗Android。

登錄賬號：root或fa ; 登錄密碼：fa

Android系統(tǒng)目前僅支持型號為rtl8188etv/rtl8188eu的USB WiFi，即插即用。

9 使用NEO擴展配件及編程示例

9.1 使用1-bay NAS Dock DIY自已的NAS服務器

1-bay NAS Dock是一個用于搭建迷你、小巧的桌上型NAS（Network Attached Storage：網絡附屬存儲）設備的擴展底板，它采用了高速穩(wěn)定的專業(yè)級USB 3.0 to SATA轉換芯片(JSM568), 可直接安裝使用2.5寸小硬盤，并采用TI公司DC-DC芯片實現(xiàn)穩(wěn)定可靠的12V-5V電源轉換，支持板載RTC時鐘備份電池；我們還基于最新主線內核Linux-4.11和Debian-Jessie 為其移植了開源NAS軟件系統(tǒng)OpenMediaVault，另外配上我們專門為其定制的精致噴砂金屬鋁外殼，就能夠快速的搭建屬于你的專用數據存儲服務器，詳見：1-bay_NAS_Dock

9.2 使用Python編程操作NanoHat OLED擴展板

NanoHat OLED是一款精致小巧的單色OLED顯示屏，帶3個按鍵，我們不僅提供了源代碼級驅動，而且為您展現(xiàn)了一個簡單實用的Shell界面, 通過它你可以查看系統(tǒng)時間，系統(tǒng)運行狀態(tài)，以及關機等操作；你還可以下載所有源代碼自行修改編譯，設計自己喜歡的界面；配上我們專門為其定制的全金屬鋁外殼，相信你一定會愛不釋手！詳見：NanoHat OLED

9.3 使用Python編程控制NanoHat Motor 電機驅動模塊

該模塊可驅動四個5V PWM舵機模塊和四個12V直流電機或者兩個12V四線步進電機，詳見：NanoHat Motor

9.4 使用NanoHat PCM5102A 數字音頻解碼模塊

NanoHat PCM5102A采用了TI公司專業(yè)的立體聲DAC音頻芯片PCM5102A，為您提供數字音頻信號完美還原的音樂盛宴, 詳見：NanoHat PCM5102A

9.5 完全兼容的Arduino的UNO Dock擴展板

UNO Dock本身就是一個Arduino UNO，你可以使用Arduino IDE開發(fā)下載運行所有Arduino工程項目；它還是NanoPi NEO的擴展塢，不僅為其提供穩(wěn)定可靠的電源輸入，還可以使用Python編程控制Arduino配件，借助強大的Ubuntu生態(tài)系統(tǒng)，快速把你的Arduino項目送上云端，詳見：UNO Dock for NanoPi NEO v1.0

9.6 Power Dock 高效的電源轉換模塊

Power Dock for NanoPi NEO是一個高效的電源轉換模塊，能為用電設備提供穩(wěn)定可靠的供電, 詳見：Power Dock for NanoPi NEO

9.7 NanoHat Proto 可堆疊的面包板模塊

NanoHat Proto是一個功能高度自由的模塊, 板載EEPROM，詳見：NanoHat Proto

9.8 Matrix - 2'8 SPI Key TFT顯示模塊

Matrix-2'8_SPI_Key_TFT模塊是一款2.8英寸的TFT 觸摸LCD，模塊采用ST7789S驅動IC和XPT2046電阻式觸摸IC，屏幕分辨率為240*320，采用SPI控制接口，模塊還包含3個獨立按鍵，可根據需要自定義功能。詳見：Matrix - 2'8 SPI Key TFT

10 3D 打印外殼

3D打印外殼下載鏈接

11 開發(fā)者指南

定制開發(fā)相關Building U-boot and Linux for H5/H3/H2+

How to Build FriendlyWrt

Qt dev: How to Build, Install and Setting Qt Application

系統(tǒng)映像相關How to make your own SD-bootable ROM

How to use overlayfs on Linux

EFlasher

系統(tǒng)配置相關npi-config

Use NetworkManager to configure network settings

RPi.GPIO : NanoPi NEO/NEO2/Air GPIO Programming with Python

12 資源鏈接

12.1 手冊原理圖等開發(fā)資料

原理圖NanoPi-NEO-V1.4-1801-Schematic.pdf

NanoPi-NEO-V1.31-1703-Schematic.pdf

NanoPi-NEO-V1.3-1702-Schematic.pdf

NanoPi-NEO-V1.2-1608-Schematic.pdf

NanoPi-NEO-V1.1-1607-Schematic.pdf

NanoPi-NEO-1606-Schematic.pdf

尺寸圖NanoPi-NEO-V1.4-1801 pcb的dxf文件

NanoPi-NEO-V1.31-1703 pcb的dxf文件

NanoPi-NEO-V1.3-1702 pcb的dxf文件

NanoPi-NEO-V1.1-1608 pcb的dxf文件

NanoPi-NEO-1606 pcb的dxf文件

NanoPi-NEO散熱片尺寸圖pdf文件

芯片手冊 H3芯片手冊Allwinner_H3_Datasheet_V1.2.pdf

12.2 開發(fā)文檔及教程

12.2.1 使用Python操作硬件模塊開發(fā)教程及代碼

可以和BakeBit - NEO Hub連接使用的模塊如下：

1、按鍵模塊

2、蜂鳴器模塊

3、綠色LED模塊

4、搖桿模塊

5、LED Bar模塊

6、光敏模塊

7、OLED模塊

8、紅色LED模塊

9、旋轉角度模塊

10、舵機模塊

11、聲音模塊

12、超聲波模塊

12.2.2 使用C語言操作硬件模塊開發(fā)教程及代碼

模塊介紹以及開發(fā)文檔：NanoPi NEO創(chuàng)客秘籍-01

迷你擴展板Matrix - Compact Kit

13 硬件更新

NanoPi NEO Version Compare & List（Hardware）

version NanoPi NEO V1.0 NanoPi NEO V1.1 NanoPi NEO V1.2 NanoPi NEO V1.3 NanoPi NEO V1.4

Photo

電源管理部分 ① VDD1V2-SYS由LDO供電

① VDD1V2-SYS由LDO供電 ① VDD1V2-SYS由LDO改為DC/DC供電

（NanoPi NEO V1.2主要改版部分是降低發(fā)熱量） ① VDD1V2-SYSDC/DC供電與V1.2版一致。

⑤ 更換VDD-CPUX供電DC/DC芯片為MP2143DJ以改善發(fā)熱量。 NanoPi NEO V1.4版電源管理部分和V1.3一致

Audio 排針接口 ② NanoPi NEO V1.1/V1.2版相對V1.0版增加了板載Audio部分

② NanoPi NEO V1.1/V1.2版相對V1.0版增加了板載Audio部分

② ④ NanoPi NEO V1.3版相對V1.1/V1.2版交換了Audio接口和Debug_UART接口位置

② 改善了Audio接口錄音質量

② NanoPi NEO V1.4版將Audio接口改成了2.54mm 4Pin排針

12Pin 2.54mm排針定義 ③ NanoPi NEO V1.0版排針定義

③ NanoPi NEO V1.1版相對V1.0版更改了排針定義

③ NanoPi NEO V1.2版和V1.1版排針定義一致

③ NanoPi NEO V1.3版和V1.1/V1.2版排針定義一致

NanoPi NEO V1.4版和V1.1/V1.2/V1.3版排針定義一致

CVBS接口 ③ NanoPi NEO V1.4版增加2Pin 2.54mm CVBS接口

OTG功能 ① NanoPi NEO V1.4版增加了Slave模式電源控制芯片

固定孔 ④ NanoPi NEO V1.4版新增了散熱片固定孔

14 更新日志

注意: 本章節(jié)的描述針對所有的H3/H2+板子，部分硬件相關的功能描述僅支持特定的板子，請優(yōu)先閱讀開發(fā)板對應的維基以確定是否有相關的硬件功能。

2021-06-25

h3 FriendlyCore：

- 升級到 Ubuntu Core 20.04;

2021-04-25

h3 FriendlyCore：

- 修復 Linux 里 spi 驅動相關的 bug;

- 修復 WiringNP 無法操作 GPIOA0 的 bug;

2021-02-24

h3 FriendlyCore：

- 修復 i2s 左右聲道異常交換的 bug;

2019-12-19

- 修復dma驅動里的bug；

- 修復播放音頻前后有爆破聲的問題；

- uboot添加dtb overlay的功能；

2019-11-19

- 修復 H3 OLED-ROM 無顯示的問題;

2019-08-26

h3 OpenWrt：

- 將OpenWrt改名為FriendlyWrt;

- 修改WiFi熱點名稱為FriendlyWrt，并設置連接密碼為password;

- 支持5g usb wifi RTL8821CU;

- 支持華為隨行WiFi 2 mini(E8372H-155);

2019-08-23

h3 FriendlyCore：

- 支持5g usb wifi RTL8821CU/RTL8812AU;

- 支持docker;

- 支持4G 模塊ec20;

h3 eflasher：

- 精簡rootfs，提升啟動速度;

- 支持LED顯示燒寫狀態(tài)：快閃表示正在燒寫中，慢閃表示沒有在燒寫;

- windows系統(tǒng)下可以查看FriendlyARM分區(qū)，便于拷貝燒寫image-for-eflasher文件;

2019-05-22

OpenWrt系統(tǒng)支持lcd2usb模塊，開機可自動顯示ip地址;

調整CPU DVFS，提升Linux-4.14 系統(tǒng)穩(wěn)定性;

2019-04-25

內核從4.14.52升級到4.14.111;

Linux-4.14 的ROM啟用overlayfs，降低異常關機rootfs損壞的概率;

所有H3/H2+的板子都添加OpenWrt的ROM;

使能Linux-4.14 R8188EU、R8712U、SCSI相關配置項;

提升Linux-4.14 WiFi AP模式的穩(wěn)定性;

提升Linux-4.14 系統(tǒng)穩(wěn)定性;

2019-03-19

NanoPi M1-Plus/NEO-Air支持OpenWrt；

2019-03-05

NanoPi M1-Plus/M1/NEO/NEO-Air/NEO-Core的Linux-4.14 FriendlyCore系統(tǒng)支持USB WiFi rtl8188eu，首次上傳H3 FriendlyCore rootfs壓縮包；

2019-01-21

NanoPi Duo2的Linux-4.14 FriendlyCore系統(tǒng)添加測試SIM800C模塊的Python demo程序；

NanoPi Duo2發(fā)布Linux-4.14 FriendlyCore系統(tǒng)的rootfs壓縮包；

2019-01-15

修復NanoPi Duo2 FriendlyCore系統(tǒng)第一次啟動時藍牙無法使用的bug；

NanoPi Duo2的Linux-4.14 FriendlyCore系統(tǒng)支持USB WiFi rtl8188eu；

2018-12-03

首次為NanoPi Duo2適配Linux-3.4內核；

2018-11-29

修復M1 Plus Android源碼編譯出來的Anroid鏡像無法打開WiFi的Bug；

2018-11-20

提升系統(tǒng)的穩(wěn)定性；

2018-10-24

H3開發(fā)板的Linux-3.4內核支持更多型號的eMMC；

2018-10-11

Linux-4.14 ov5640攝像頭支持自動對焦；

規(guī)范images-for-eflasher的命名；

2018-09-19

規(guī)范系統(tǒng)固件的名稱；

eflasher支持通過命令行方式備份和還原eMMC；

2018-07-30

NanoPi M1 / NanoPi M1 Plus的Android系統(tǒng)支持調整HDMI分辨率和HDMI畫面大??；

添加TF卡脫機燒寫Android系統(tǒng)到eMMC的說明章節(jié)；

2018-07-11

光盤里添加非官方開發(fā)和維護的ROM: DietPi；

2018-06-28

mjpg-streamer支持在指定的framebuffer上顯示攝像頭數據；

升級Linux4.14.0到Linux4.14.52；

Linux4.14.52內核支持I2S0 + PCM5102A；

2018-06-25

U-boot會打印啟動設備的名稱，例如: Boot device: emmc；

Linux-4.14支持攝像頭Cam500B；

提高eflasher系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并且支持備份和還原emmc；

2018-05-11

Linux內核回退到LTS版本: 4.14；

4.14內核使能看門狗；

4.14內核使能紅外接收；

4.14內核使能MicroUSB的OTG功能；

U-boot不再打印CPU ID, 4.14內核提供讀CPU ID的接口(/sys/bus/nvmem/devices/sunxi-sid0/nvmem)；

2018-04-10

H3/H2+系列開發(fā)板

升級Linux到4.16.0版本Mainline U-boot and Linux；

支持DVP接口的攝像頭Matrix - CAM500B；

支持I2S+NanoHat PCM5102A；

支持HDMI音頻輸出；

使能看門狗；

使能紅外接收；

使能MicroUSB的OTG功能；

發(fā)布默認使能Matrix - 2'8 SPI Key TFT的ROM；

完善Npi-config，支持選擇顯示/聲卡設備；

維基添加IR/watchdog說明章節(jié)；

2018-01-24

ROM(Linux-4.x內核):

WiFi-ap6212支持切換為ap模式;

2017-12-20

Android系統(tǒng)(Linux-3.x內核):

支持ＷiFi softap 模式；

2017-12-19

OLED-ROM修復sources.list異常的問題；

2017-12-13

Debian和FriendlyCore系統(tǒng)(Linux-4.x內核):

設置Micro USB的功能為Host,OTG驅動有bug；

2017-12-08

Debian和FriendlyCore系統(tǒng)(Linux-4.x內核):

升級Uboot到2017.11版本；

升級Linux內核到4.14版本；

Linux內核使能PPP相關的配置項；

支持HDMI音頻輸出；

修復以太網LED顯示異常的問題；

2017-07-05

Debian和FriendlyCore系統(tǒng):

使用NetworkManager作為網絡管理工具；

優(yōu)化內存使用策略，提升系統(tǒng)穩(wěn)定性；

Linux-4.11:

支持I2S0和NanoHat PCM5102A；

支持Matrix-2'8_SPI_Key_TFT；

2017-06-08

添加Linux-4.x和Linux-3.x系統(tǒng)固件差異的說明

添加FriendlyCore系統(tǒng)的使用說明

簡化Linux-3.x的BSP的編譯操作；

2017-05-31

Debian和FriendlyCore系統(tǒng)(Linux-3.x內核):

修復DVP攝像頭cam500B無法使用ffmpeg錄制視頻的問題；

2017-05-25

發(fā)布NAS-ROM；

2017-05-23

Android系統(tǒng)(Linux-3.x內核):

修復千兆以太網/WiFi/BT無法使用的問題；

2017-05-19

Debian和FriendlyCore系統(tǒng)(Linux-4.x內核):

支持通過npi-config使能/禁止i2c/spi/serial/pwm;

支持通過WiringNP來控制gpio引腳；

支持通過擴展3.5mm耳機孔錄制和播放音頻；

支持市面上大多數USB以太網卡/USB WiFi網卡；

支持串口打印內核啟動信息；

支持軟件生成唯一MAC地址功能；

支持使用Bakebit套件；

修復系統(tǒng)啟動時歡迎界面溫度顯示異常的問題；

發(fā)布oled-ROM；

2017-04-18

FriendlyCore系統(tǒng):

修改了登錄歡迎界面，登錄時會打印系統(tǒng)的基本狀態(tài)信息；

增加 npi-config 工具；

采用NetworkManager作為網絡管理工具；

新增pi用戶，配置為自動登錄；

2017-03-01

發(fā)布基于U-boot-2017.x和Linux-4.x.y源碼的ROM，和基于Linux-3.x的ROM共用Debianx和FriendlyCore文件系統(tǒng);

2017-02-28

Debian和FriendlyCore系統(tǒng)(Linux-3.x內核):

支持以太網使用唯一MAC地址的功能；

2017-02-27

Debian和FriendlyCore系統(tǒng)(Linux-3.x內核):

ROM支持WiFi芯片AP6212A；

2017-02-20

FriendlyCore系統(tǒng)(Linux-3.x內核):

添加nano編輯器；

解決“unable to resolve host FriendlyARM”的問題；

將fa用戶添加到sudoers中；

2017-01-22

FriendlyCore系統(tǒng)(Linux-3.x內核):

版本號從15.10升級到16.04；

eflasher系統(tǒng)

支持命令行燒寫系統(tǒng)到eMMC；

2017-01-20

Linux-3.x-BSP源碼:

將H3 BSP代碼分為lichee和android兩部分，并精簡lichee目錄；

更新H3 BSP里的交叉編譯器，解決該編譯器無法編譯應用程序的問題；

完善OV5640驅動和視頻采集程序Mjpg-streamer，支持更多的視頻采集格式；

支持fastboot更新U-boot；

Debian系統(tǒng):

支持通過rpi-monitor檢測系統(tǒng)狀態(tài)；

Debian和Ubuntu-core系統(tǒng)

支持第一次開機自動擴展文件系統(tǒng)，并且修復文件系統(tǒng)；

2016-12-13

FriendlyCore系統(tǒng)(Linux-3.x內核):

支持通過rpi-monitor檢測系統(tǒng)狀態(tài)；

支持聲卡配件NanoHat-PCM5102A；

2016-12-08

Linux-3.x-BSP源碼:

修復Android系統(tǒng)源碼編譯失敗的問題；

提供一個快速編譯Android系統(tǒng)的腳本；

Android系統(tǒng)(Linux-3.x內核):

添加了系統(tǒng)應用Gallery，可用于播放視頻(含4K)和瀏覽圖片；

添加了應用ESFileExplorer，可用于瀏覽文件；

2016-09-07

Debian和FriendlyCore系統(tǒng)(Linux-3.x內核):

支持攝像頭模塊CAM500A，集成mjpg-strearmer和ffmpeg以便于測試；

Debian和FriendlyCore系統(tǒng)(Linux-3.x內核):

支持顯示bootlogo；

2016-08-04

FriendlyCore系統(tǒng)(Linux-3.x內核):

支持市面上常見的USB WiFi模塊；

2016-07-28

Android系統(tǒng)(Linux-3.x內核):

增加以太網的設置界面,可配置使用StaticIP或DHCP方式連接有線網絡；

2016-07-04

FriendlyCore系統(tǒng)(Linux-3.x內核):

降低發(fā)熱量；

Debian系統(tǒng)(Linux-3.x內核):

增加不輸出hdmi的script.bin，降低發(fā)熱量，支持麥穗配件；

2016-06-28

發(fā)布FriendlyCore系統(tǒng),該系統(tǒng)是基于UbuntuCore定制而來的；

2016-05-05

支持Armbian；

支持OpenWRT；

修復Linux-3.x內核容易被root的問題；

2016-04-25

更新資源特性, "DDR3 RAM: 512MB" 改為 "DDR3 RAM: 512MB/1GB"；

更新機械尺寸為最新版本(1603B)；

添加1603B的dxf文件和原理圖到資源鏈接；

2016-04-20

Android系統(tǒng)(Linux-3.x內核):

支持紅外遙控器RC-100；

支持USB WiFi，型號包括rtl8188etv/rtl8188eu；

修復第2個USB HOST口無法使用的問題；

Debian和Android系統(tǒng)(Linux-3.x內核):

支持UART1；

2016-04-13

Debian系統(tǒng)(Linux-3.x內核):

默認分辨率修改為720P-60Hz；

添加512MB swap虛擬內存；

支持sys子系統(tǒng)操作GPIO；

支持市面上常見的USB WiFi模塊；

支持市面上常見的USB轉串口模塊；

增加實用小工具fs_resize\video-play\cpu-freq；

Android系統(tǒng)(Linux-3.x內核):

增加開機藍色LED閃爍功能；

Debian和Android系統(tǒng)(Linux-3.x內核):

支持2級動態(tài)電壓調節(jié)，優(yōu)化高負載時的功耗；

發(fā)布Android源代碼和更新lichee源碼；

2016-04-07

首次發(fā)布H3板子的維基;

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