每天都有聰明的人工智能機(jī)器人為你服務(wù)。
你不相信?
不相信,日本Pepper那么貴,而且早都被搶光了嘛。
你在網(wǎng)上買買買了吧,反正要么給馬云爸爸捐錢,要么給遜哥結(jié)賬。
只要有訂單,智能的物流機(jī)器人就不停工作。
它們不生病不請(qǐng)假、全年無(wú)休、充上電就能干活,從不請(qǐng)客吃飯。
先來(lái)張美美噠正面硬照:
亞馬遜家的橙色瓦力系物流機(jī)器人Kiva
阿里家的大白系物流機(jī)器人Geek+
怎么說(shuō)呢,
外形上,都長(zhǎng)得像掃地機(jī)器人。
除了膚色,簡(jiǎn)直傻傻分不清。
再來(lái)張參數(shù)比較圖:
Geek+
Kiva
面市時(shí)間
2014年
2012年
高度
27cm
40cm
速度
1.5m/s
0.8m/s
載荷
500Kg
340Kg
運(yùn)行定位
點(diǎn)陣二維碼,掃描地面
激光雷達(dá),三角定位
續(xù)航
充電 5 min(既充滿)運(yùn)行 1 小時(shí)
/
沒(méi)有比較就沒(méi)有傷害,Kiva更年長(zhǎng)更有經(jīng)驗(yàn),Geek+硬條件略優(yōu)。
其實(shí),亞馬遜是一家牛逼的物流公司,2012年以7.75億美金收購(gòu)Kiva Systems倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人,并于兩年后達(dá)到1.5萬(wàn)臺(tái)的使用規(guī)模,大大提升了亞馬遜的物流系統(tǒng)。
Kiva系統(tǒng)作業(yè)效率,比傳統(tǒng)的物流提升2-4倍,機(jī)器人準(zhǔn)確率達(dá)到99.99%。
當(dāng)然,這么好得“員工”,肯定要防止被“挖走”啊。
在很長(zhǎng)一段時(shí)間,倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)都被亞馬遜所壟斷。
全球范圍內(nèi),雖有印度GreyOrange、瑞士Swisslog、中國(guó)新松物流機(jī)器人等項(xiàng)目持續(xù)跟進(jìn),但仍都停留在商業(yè)化的探索階段。
直到,
去年雙十一,阿里平臺(tái)共完成912億成交額。
這意味著多么龐大的物流作業(yè)啊。
馬云爸爸忍不了。
位于天津的阿里菜鳥(niǎo)倉(cāng)庫(kù)里,一群來(lái)自Geek+團(tuán)隊(duì)的“貨到人”機(jī)器人,正在各自崗位有條不紊地搬運(yùn)著貨架,于去年天貓雙十一活動(dòng)同期上線。
配合人力后,Geek+正以高于普通物流8倍的速度為阿里效勞。
其實(shí),兩家物流機(jī)器人的原理類似。
一、后臺(tái)系統(tǒng)
該系統(tǒng)采用分布式軟 / 硬件架構(gòu),主要三大部分
1入庫(kù)存儲(chǔ)擺放
根據(jù)機(jī)器人的“工作習(xí)慣”,每一個(gè)貨架盡可能安排多種品類的商品,達(dá)到移動(dòng)一個(gè)貨架解決多個(gè)訂單的高效需求;
根據(jù)貨架的使用頻率分布變化,如某段時(shí)間內(nèi)的特賣/熱賣商品貨架,設(shè)置在離工位更近的區(qū)域,在更短的行駛距離內(nèi)完成訂單需求。
2出庫(kù)訂單處理
系統(tǒng)接收到多個(gè)訂單后,自動(dòng)規(guī)劃最佳揀貨路徑、尋找最佳配貨站,同時(shí)還要計(jì)算訂單處理順序,以實(shí)現(xiàn)更少的貨架移動(dòng)次數(shù)完成最多的商品分揀。
3機(jī)器人調(diào)度
多個(gè)機(jī)器人同時(shí)運(yùn)行時(shí), 下達(dá)訂單任務(wù)后,系統(tǒng)需要指派具體的機(jī)器人并進(jìn)行其最優(yōu)路徑布設(shè)。
涉及到機(jī)器人調(diào)度與路線優(yōu)化,需要井然有序,避免排隊(duì)、交叉和碰撞等狀況,同時(shí),要根據(jù)任務(wù)量安排機(jī)器人充電。
二、機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化
機(jī)器人硬件及配套設(shè)施采用標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)定,保證規(guī)模生產(chǎn)的可控性。
后臺(tái)的操控系統(tǒng)將根據(jù)客戶業(yè)務(wù)特點(diǎn)、倉(cāng)庫(kù)地圖與布局等信息進(jìn)行定制化配置,包括設(shè)定的工位與機(jī)器人數(shù)量,貨架擺放等。
采用二維碼導(dǎo)航技術(shù),相較普通激光雷達(dá)的三角定位方案在成本上進(jìn)行了有力控制,同時(shí)可保證機(jī)器人在倉(cāng)庫(kù)半結(jié)構(gòu)式工作環(huán)境下運(yùn)行的精確性。
找到那些暗戳戳的二維碼了嗎
往地上看
作為一整套倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人運(yùn)行系統(tǒng),內(nèi)置有多傳感器融合避障和無(wú)線通信功能,還包括電子顯示屏、播種墻、電子標(biāo)簽系統(tǒng)等配件設(shè)施。
三、高速移動(dòng)通信
這點(diǎn)不多贅述,主要是在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定,避免機(jī)器斷網(wǎng)。
最后,來(lái)點(diǎn)更酷炫的。
除了地上跑的,還有天上飛的物流機(jī)器人哦。
亞馬遜發(fā)布Prime Air無(wú)人快遞,顧客在網(wǎng)上下單,如果重量在5磅以下,可以選擇無(wú)人機(jī)配送,在30分鐘內(nèi)把快遞送到家。
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