中文字幕理论片,69视频免费在线观看,亚洲成人app,国产1级毛片,刘涛最大尺度戏视频,欧美亚洲美女视频,2021韩国美女仙女屋vip视频

一、EBB控制板的介紹

EiBotBoard最初是為畫蛋機(jī)器人而設(shè)計(jì)的，控制板尺寸：57mmx57mm，同時(shí)能驅(qū)動(dòng)兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)，板載USB控制器。EBB控制板基于UBW控制板 (USB Bit Whacker)開發(fā)的，兼容UBW的所有命令(多數(shù)情況下)，外加幾個(gè)自有的命令，比如步進(jìn)電機(jī)命令和RC伺服輸出命令。EBB控制板通過板載的USB控制器和微型USB接口連接電腦，可控制兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)完成輸出。當(dāng)EBB控制板連接至windows、MAC、linux系統(tǒng)時(shí)，它會(huì)被識(shí)別為一個(gè)串口設(shè)備設(shè)備。這時(shí)您可以使用串口模擬器輕松地向它輸入命令，或者發(fā)送一些移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的命令。EBB畫蛋機(jī)器人和繪圖機(jī)的開發(fā)者們，同時(shí)開發(fā)了Inkscape的擴(kuò)展程序，這樣你可以直接將Inkscape里完成的作品通過擴(kuò)展程序，發(fā)送至EBB控制板，用于控制繪圖機(jī)器人的完成制圖。

控制命令通過USB接口發(fā)送至EBB控制板，告訴EBB怎樣去控制步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)。例如：“SM”命令將告訴步進(jìn)電機(jī)需要在平面上的兩點(diǎn)間完成直線移動(dòng)。當(dāng)需要畫曲線時(shí)，控制指令將命令EBB控制板將曲線分成最小單位的直線段進(jìn)行繪制。控制板能確保電機(jī)的每次運(yùn)動(dòng)都在一個(gè)可控的時(shí)間內(nèi)完成，因此你能精確地控制每個(gè)動(dòng)作的執(zhí)行速度。但需注意的是EBB控制板并不能支持傳統(tǒng)的G-code代碼。用戶可以通過Inkscape（插件支持），或者TeraTerm等終端仿真器，或者使用Processing向EiBotBoard發(fā)送命令，這些命令都是簡單的ASCII碼，并且可讀和可修改的。

二、硬件組成

EiBotBoard 控制板由一個(gè) PIC18F46J50 微控制器和兩個(gè) Allegro A4983步進(jìn)驅(qū)動(dòng)控制器，多個(gè)電壓調(diào)節(jié)器和USB控制芯片組成。電源支持6-24v直流輸入，控制板可直接驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，同時(shí)通過電壓調(diào)節(jié)器將電壓轉(zhuǎn)換成5V和3.3V，給舵機(jī)和微控制器供電。通過調(diào)整電位器允許你將電機(jī)的每項(xiàng)電流從46mA調(diào)整到1.25A。板載兩個(gè)按鈕（PRG和RST）允許你對控制板進(jìn)行重置或通過USB接口來更新固件。畫蛋機(jī)器人還可使用了PRG按鈕暫停繪圖。同時(shí)板載的LED可以顯示3.3 V電源、步進(jìn)器和USB連接的狀態(tài)，更利于用戶觀察?？刂瓢逶试S連接多種類型的步進(jìn)電機(jī)，通常為四線電機(jī)，如果連接六、七或八線電機(jī)則需按雙極模式進(jìn)行連接，因?yàn)锳4983s是雙極驅(qū)動(dòng)芯片。同時(shí)EBB控制板還預(yù)留了多路輸入輸出接口，可用于后續(xù)擴(kuò)展。

EBB控制板元件布置圖

EBB控制板電路圖

三、EBB控制板的windows驅(qū)動(dòng)

EBB_inf.zip

四、固件升級(jí)

1、用外置電源給EBB控制板供電，通過USB接口將控制板連接到你的電腦上。

2、同時(shí)按下PRG按鈕和RST按鈕，先松開RST按鈕，然后再釋放PRG按鈕。

3、運(yùn)行 HIDBootloader.exe

4、在HIDBootloader窗口中看到“Device attached”。

5、點(diǎn)擊 “Open Hex File”,選擇你下載的 HEX文件。

6、點(diǎn)擊 “Program/Verify”。

7、等待進(jìn)度完成, 點(diǎn)擊 “Reset Device”。

8、當(dāng)Inkscape擴(kuò)展找到您的EBB控制板時(shí)，它將告訴您現(xiàn)在固件版本，因此您可以驗(yàn)證新版本是否升級(jí)成功。