圖1 感測(cè)開關(guān)(N.O 型)動(dòng)作
若是N.C 型,則動(dòng)作相反,遠(yuǎn)離為ON,靠近為OFF。各種不同感測(cè)組件,(光電,
磁感測(cè),超音波……)都可以當(dāng)近接開關(guān)的傳感器。至于開關(guān)接點(diǎn)的型式,有晶體管接點(diǎn),金屬接點(diǎn)和可控硅接點(diǎn)。
目前我們要談的產(chǎn)品,是以光電組件當(dāng)感測(cè)頭,所以必須有一個(gè)光發(fā)射器和一
個(gè)光接收器,我它們并列安裝,由物體靠近時(shí)把發(fā)射光反射回來(lái),接收端所得到的
反射量的大小,代表物體的遠(yuǎn)近。
圖2 光電接近開關(guān)方塊圖
一般感測(cè)用書所介紹的光學(xué)近接式開關(guān)實(shí)習(xí)線路,大都采用直流驅(qū)動(dòng)(像光遮斷
器的接法),雖然方便實(shí)習(xí)進(jìn)行。但卻是不負(fù)責(zé)任的做法或經(jīng)驗(yàn)不足。因近接開關(guān)乃
以發(fā)射光經(jīng)物體反射接收來(lái)判斷。若一直流驅(qū)動(dòng),則任何光源變化或陰影都會(huì)被接
收,而造成不確定的錯(cuò)誤動(dòng)作。
所以真正的光學(xué)式近接開關(guān),采用紅外線波長(zhǎng)的發(fā)光二極管和光敏三極管外,最
重要的是:以交流驅(qū)動(dòng)(而非直流驅(qū)動(dòng)),由振蕩器產(chǎn)生固定頻率f0的信號(hào),經(jīng)電流
放大,去驅(qū)動(dòng)發(fā)光二極管,便能發(fā)出頻率為f0 的光脈波。
接收端所接到的信號(hào),可能有任何光源的變化,但經(jīng)過(guò)中心頻率為0 f 的帶通濾
波器,濾除f0以外的信號(hào)后,只有與f0頻率相同的信號(hào)被放大。而其電壓的大小將
隨距離的遠(yuǎn)近而改變。
經(jīng)放大后的交流信號(hào)(頻率為f0 ),若加以整流,便能把交流變成直流,就能很
方便地用電壓比較器加以判斷,最后才控制開關(guān)的ON 和OFF。
2. 電路分析
圖3 光學(xué)式接近開關(guān)電路分析
(1) 振蕩器:OP1
任何能夠產(chǎn)生方波,脈波或正玄波的電路,都可以當(dāng)本單元的振蕩器。目前
我們使用OP1 當(dāng)做方波振蕩電路,并由R 和C 來(lái)決定振蕩頻率f0的大小。
若C=0.1μF,R=4.55kΩ,便能得到 f0 =kHz 的方波。而這個(gè)振蕩電路我們可
以由GS-03 完成之。
圖4 GS-03 改裝成振蕩器
圖4 中,決定振蕩頻率的R 和C,已知C=0.1μF,R= RVA和(10k+ RV3 )并聯(lián),若RV3 調(diào)成0Ω,則
=(20k可變電阻)//(10kΩ固定電阻),調(diào)RVA 能得到R=4.55kΩ…… RVA=8.34kΩ時(shí)
※也可以用一個(gè)8.2k 的電阻取代RVA
(2) 電流放大:Q1
圖5 電流放大的說(shuō)明
事實(shí)上近接開關(guān)偵測(cè)的距離都非常短,大都在10mm(1 公分)以內(nèi),可以不必加
電流放大級(jí)。但我們希望把光發(fā)射的強(qiáng)度增大,使發(fā)射距離增長(zhǎng),那么就可以把這
些電路也當(dāng)成紅外線遙控開關(guān)來(lái)使用。
圖6 紅外線遙控應(yīng)用
把反射組態(tài),變成對(duì)設(shè)組態(tài)的安排便成了紅外線遙控電路。此時(shí)除了可以當(dāng)遙
控開關(guān)外,也可以當(dāng)遠(yuǎn)距離的光遮斷器使用。判斷有沒(méi)有物體通過(guò),或拿來(lái)當(dāng)防盜
感應(yīng)器,偵測(cè)有沒(méi)有入侵者。
(3) 帶通濾波器:OP2
OP2 配合一些電阻與電容組成帶通濾波器,目前設(shè)計(jì)成中心頻率為1kHz。
圖7 帶通濾波器特性說(shuō)明
簡(jiǎn)言之,帶通濾波器乃抑制中心頻率f 0 以外的信號(hào),即消除其它頻率(被視為雜
訊)的干擾。只讓1kHz 的信號(hào)通過(guò)。
(4) 信號(hào)放大:OP3
OP3 只是一個(gè)普通的相反放大器,把帶通濾波器所得到1kHz 的信號(hào)加以放大,
以利往后的電壓比較和判斷。OP3 的電路,可以拿GS-03~GS-06 來(lái)完成。
(5) 整流電路:D2
圖8 半波整流與濾波
當(dāng)物體越近時(shí),OP3 的輸出電壓V03 越大,當(dāng)電壓足以讓二極管導(dǎo)通(約0.7V~1V
以上)時(shí),便具有半波整流的功用,再加上CF 濾波,便能得到VDC 的直流電壓。物體
靠近VDC 上升,物體遠(yuǎn)離VDC 下降。則能以VDC 的大小,代表物體的近遠(yuǎn)。
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