液壓與氣壓傳動(dòng)同電力拖動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)相比有許多優(yōu)異的特點(diǎn)，下面從搬運(yùn)負(fù)載能力和控制方式性能兩個(gè)方面進(jìn)行比較。
1.拖動(dòng)能力
由于氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的使用壓力一般在 0.2-1.0MPA范圍之內(nèi)，因此它不能作為功率大的動(dòng)力系統(tǒng)。在此只對(duì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)與電力拖動(dòng)系統(tǒng)作比較。從所能達(dá)到的最大功率看，液壓系統(tǒng)遠(yuǎn)不如電力拖動(dòng)系統(tǒng)，但液壓傳動(dòng)最突出的優(yōu)點(diǎn)是出力大、重量輕，慣性小以及輸出剛度大，可用以下指標(biāo)來(lái)表示：
(1)功率—質(zhì)量比大 這意味著同樣功率的控制系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)體積小、重量輕，這是因?yàn)闄C(jī)電元件，例如電動(dòng)機(jī)由于受到磁性材料飽和作用的限制，單位質(zhì)量的設(shè)備所能輸出的功率比較小，液壓系統(tǒng)可以通過(guò)提高系統(tǒng)的壓力來(lái)提高輸出功率，這時(shí)僅受到機(jī)械強(qiáng)度和密封技術(shù)的限制。在典型情況下，發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)的功率—質(zhì)量比僅為 165W/kg 左右，而液壓泵和液壓馬達(dá)可達(dá) 1650W/kg, 是機(jī)電元件10倍，在航空、航天技術(shù)領(lǐng)域應(yīng)用的液壓馬達(dá)可達(dá)成 6600W/kg 。作直線運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置將更加懸殊，從單位面積出力來(lái)看，液壓缸的出力一般可達(dá)到700-300N/CM2,而直流直線式電動(dòng)機(jī)為30N/CM2 左右。
(2)力一質(zhì)量比 液壓缸的力—質(zhì)量比一般為 13000N/kg，而直流直線式電動(dòng)機(jī)僅為130N/kg 。一般回轉(zhuǎn)式液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)距—慣量比是同容量電動(dòng)機(jī)的10-20倍，一般液壓馬達(dá)為61*10立方NM（近年來(lái)發(fā)展的無(wú)槽電動(dòng)機(jī)具有很高的轉(zhuǎn)矩—慣量比，同液壓馬達(dá)相當(dāng)）。轉(zhuǎn)矩—慣量比大，意味著液壓系統(tǒng)能夠產(chǎn)生大的加速度，也就是說(shuō)時(shí)間常數(shù)小，響應(yīng)速度快，具有優(yōu)良的動(dòng)態(tài)品質(zhì)。
2 .控制方式性能
液壓及氣壓傳動(dòng)在組成控制系統(tǒng)時(shí)，與機(jī)械裝置相比，其主要優(yōu)點(diǎn)是操作方便、省力、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)空間的自由度大，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，且能在很大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)高速，傳動(dòng)比可達(dá)100：1至2000：1。如與電氣控制相配合，可較方便地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的程序動(dòng)作和遠(yuǎn)程控制。此外，流體傳動(dòng)還具有傳遞過(guò)程中壓力損失和泄漏的存在使傳動(dòng)效率低；流體傳動(dòng)裝置不能在高溫下工作；流體控制元件制造精度高以及系統(tǒng)工作過(guò)程中發(fā)生故障不易診斷等。
氣壓傳動(dòng)與液壓傳動(dòng)相比，有如下優(yōu)點(diǎn)：
(1)空氣可以從大氣中取之不竭，無(wú)介質(zhì)費(fèi)用和供應(yīng)上的因難，將用過(guò)的氣體排入大氣，處理方便。泄漏不會(huì)嚴(yán)重影響工作，不會(huì)污染環(huán)境。
(2)空氣的粘性很小，在管路中的阻力損失遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，宜于遠(yuǎn)程傳輸及控制。
(3)工作壓力低，元件的材料和制造精度低。
(4)維護(hù)簡(jiǎn)單，使用安全，無(wú)油的氣動(dòng)控制系統(tǒng)特別適用于無(wú)線電元器件的生產(chǎn)過(guò)程，也適用于食品及醫(yī)藥的生產(chǎn)過(guò)程。
(5)氣動(dòng)元件可以根據(jù)不同場(chǎng)合，采用相應(yīng)材料，使元件能夠在惡劣的環(huán)境（強(qiáng)振動(dòng)、強(qiáng)沖擊、強(qiáng)腐蝕和強(qiáng)輻射等）下進(jìn)行正常工作。
氣壓傳動(dòng)與電氣、液壓傳動(dòng)相比有以下缺點(diǎn)：
(1)氣壓傳動(dòng)裝置的信號(hào)傳遞速度限制在聲速（約340m/s）范圍內(nèi)，所以它的工作頻率和響應(yīng)速度遠(yuǎn)不如電子裝置，并且信號(hào)要產(chǎn)生較大的失真和延滯，也不便于構(gòu)成較復(fù)雜的回路，但這個(gè)缺點(diǎn)對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程不會(huì)造成困難。
(2)空氣的壓縮性遠(yuǎn)大于液壓油的壓縮性，因此在動(dòng)作的響應(yīng)能力、工作速度的平穩(wěn)性方面不如液壓傳動(dòng)。
(3)氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)出力較小，且傳動(dòng)效率低。
