由于項(xiàng)目需要，把玩了半年的DSP（c6748），扔到了一邊，玩起了IMX6Q。本人使用的開(kāi)發(fā)板是imx6q_sarbe_sd（MCIMX6Q-SDB），以下記錄如何通過(guò)u-boot設(shè)置SD，NFS啟動(dòng)。由于IMX6Q的linux包建議在ubuntu9.04下，非root用戶下使用，首先ubuntu9.04有bug，其次非root用戶，操作起來(lái)很不方便。

一：SD卡啟動(dòng)

SD卡啟動(dòng)，需要先把uboot，kernel，filesystem燒寫到SD卡上。SD卡燒寫前，可以先在windows下把它格式化。板子啟動(dòng)時(shí)SW6設(shè)置為8‘b0100_0010

以下幾步為SD卡燒寫步驟：

1，SD卡燒寫

1.1，燒寫uboot

sudo dd if=u-boot.bin  of=/dev/sdb bs=512 seek=2 skip=2 conv=fsync 

1.2，燒寫uImage

sudo dd if=uImage of=/dev/sdb bs=512 seek=2048 conv=fsync

1.3，燒寫filesystem

首先需要把SD卡分一個(gè)區(qū)來(lái)保存文件系統(tǒng)。操作步驟如下：

（1）分區(qū)

$ fdisk /dev/sdb
u         [switch the unit to sectors instead of cylinders]
d         [repeat this until no partition is reported by the 'p' command ]
n         [create a new partition]
p         [create a primary partition]
1         [the first partition]
16384   [starting at offset sector #16384, i.e. 8MB, which leaves enough space for the kernel, the boot loader and its configuration data]
<enter>     [using the default value will create a partition that spans to the last sector of the medium]
w         [ this writes the partition table to the medium and fdisk exits]

（2）卸載分區(qū)

$ sudo umount /dev/sdb1
（3）格式化分區(qū)，可以是ext3格式，或ext4

$ sudo mkfs.ext3 /dev/sdb1   Or    $ sudo mkfs.ext4 /dev/sdb1

（4）掛載sdb1

$ mkdir /home/user/Freescale/mountpoint 
$ sudo mount /dev/sdb1 /home/user/Freescale/mountpoint 

（5）復(fù)制文件系統(tǒng)

$ cd /home/user/Freescale/rootfs
$ sudo cp -a * /home/user/Freescale/mountpoint

2，uboot變量設(shè)置

setenv loadaddr 0x10800000
setenv bootargs_base 'setenv bootargs console=ttymxc0,115200'
setenv bootargs_mmc 'setenv bootargs ${bootargs} ip=${ipaddr} root=/dev/mmcblk1p1 rootwait rw
setenv bootcmd_mmc 'run bootargs_base bootargs_mmc;mmc dev 2;mmc read ${loadaddr} 0x800 0x2000;bootm'

//注意這里的mmc dev 2，dev 2 對(duì)應(yīng)板子上是slot3

setenv bootcmd 'run bootcmd_mmc'
saveenv 

二：NFS啟動(dòng)

網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng)是在uboot起來(lái)后才能完成，因此必須先有SD卡進(jìn)行uboot引導(dǎo)。uboot起來(lái)后，通過(guò)串口設(shè)置uboot變量，達(dá)到自己想要的啟動(dòng)方式。由于開(kāi)發(fā)的過(guò)程kernel文件會(huì)不端更新，因此需要通過(guò)網(wǎng)絡(luò)加載鏡像文件，以下介紹使用tftpboot方式加載。

1，tftp下載uImage

1.1，設(shè)置ubuntu

(1) Setup tftp server files 
# apt-get install tftpd tftp openbsd-inetd 
(2) make a tftp directory Here we make /opt/tftpboot be a tftp directory. 
# mkdir /opt/tftpboot 
# chmod 777 /opt/tftpboot 
(3) Open /etc/inetd.conf and edit it 
# gedit /etc/inetd.conf 
  Add this line: 
tftp    dgram        udp        wait        nobody        /usr/sbin/tcpd /usr/sbin/in.tftpd      /opt/tftpboot 
(4)Restarting tftp service 
#sudo /etc/init.d/openbsd-inetd restart 

可以根據(jù)你的uImage文件放在路徑，修改上述路徑；也可以在/opt/tftpboot目錄下生成一個(gè)目標(biāo)連接文件。

1.2，tftp下載uImage

MX6Q SABRESD U-Boot >tftpboot uImage

2，文件系統(tǒng)以NFS方式加載

2.1 ，設(shè)置ubuntu

(1)， Install NFS server package 
# apt-get install nfs-kernel-server 
(2)， Configure portmap 
# dpkg-reconfigure portmap 
  Select “NO” 
(3) ，Configure mounted directory and authority 
# gedit /etc/exports 
  Add the following line at the end of the file: 
/home/usr/ltib/rootfs   *(rw,sync,no_root_squash) 
(4) ，Restart the NFS service 
#sudo /etc/init.d/portmap restart 
#sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart 

2.2，通過(guò)串口設(shè)置uboot變量設(shè)置

setenv ipaddr 192.168.2.xxx
setenv serverip 192.168.2.xxx    
setenv bootfile uImage   
setenv nfsroot /home/carmili/ltib/rootfs
setenv bootargs_base 'setenv bootargs console=ttymxc0,115200'

setenv bootargs_nfs 'setenv bootargs ${bootargs} root=/dev/nfs rw ip=${ipaddr }:${serverip }:192.168.2.1:255.255.255.0::eth0:off nfsroot=${serverip}:${nfsroot},v3,tcp

setenv bootcmd_net 'run bootargs_base bootargs_nfs;bootm'
setenv bootcmd 'tftpboot uImage; run bootcmd_net'