電瓶正負(fù)極給控制器供電，控制器輸出三條脈沖形式的交流電線去控制無刷電機(jī)，無刷電機(jī)一般是三相的，所以要三條相線，這是通過逆變的形式，把直流電變成三相脈沖電，請(qǐng)關(guān)注：容濟(jì)點(diǎn)火器
永磁無刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。
主電路是一個(gè)典型的電壓型交-直-交電路，逆變器提供等幅等頻5-26KHZ調(diào)制波的對(duì)稱交變矩形波。永磁體N-S交替交換，使位置傳感器產(chǎn)生相位差120°的U、V、W方波，結(jié)合正/反轉(zhuǎn)信號(hào)產(chǎn)生有效的六狀態(tài)編碼信號(hào)：101、100、110、010、011、001，通過邏輯組件處理產(chǎn)生T1-T4導(dǎo)通、T1-T6導(dǎo)通、T3-T6導(dǎo)通、T3-T2導(dǎo)通、T5-T2導(dǎo)通、T5-T4導(dǎo)通，也就是說將直流母線電壓依次加在A+B-、A+C-、B+C-、B+A-、C+A-、C+B-上，這樣轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)過一對(duì)N-S極，T1-T6功率管即按固定組合成六種狀態(tài)的依次導(dǎo)通。每U，V，W三相線類似于三相電機(jī)中的火線，對(duì)于對(duì)零線或負(fù)極來講電壓都是一樣的，全是48V（假設(shè)是48伏電瓶），但是其相位是不一樣的，各相差120度
市場(chǎng)上很多電動(dòng)車控制器 ，不同的生產(chǎn)廠商，不同的市場(chǎng)通用件，使得控制器線材的確非常難辨別，光靠幾張接線圖也不能涵蓋到所有控制器的接線方法，充分了解控制器控制的原理，就能夠更快的接好難接的線序了，并且電動(dòng)車控制器的控制原理都是一樣的。
一起來看看先找到供電部分，三線 （主電源線正極，主電源線負(fù)極，電門鎖控線），這個(gè)比較好找的，除了電機(jī)線，電源線與電機(jī)線是一樣粗細(xì)的，電機(jī)線為藍(lán)綠黃，電源線一般都為紅黑線，比電機(jī)電源線要細(xì)很多，比其他功能線又粗一點(diǎn)的便是鎖線了，鎖線有的是紅色，有的是橙色，但是最好不要看顏色，根據(jù)線材的粗細(xì)區(qū)分不容易搞錯(cuò)，接線時(shí)的注意要點(diǎn)，線材的顏色要認(rèn)真核對(duì)，不能接發(fā)和接錯(cuò)，接錯(cuò)了容易損壞控制器內(nèi)部，接反了電池正負(fù)極之間短路，直接的傷害控制器內(nèi)部電容爆炸，線材燒毀。 找到了電源和鎖線后，手把控制線如圖， 三pin的公塑殼較為常見：一根為+5V供電線(紅線），給手把供電一根為接地（黑線），到控制器負(fù)極一根為調(diào)速信號(hào)（藍(lán)色），手把從小擰到最大時(shí)，此電壓由低變高，電機(jī)轉(zhuǎn)速由慢變快。
霍爾線就比較好接了，都是為6pin的塑殼5根線，主要是接好后可能要調(diào)相位， 電機(jī)線黃藍(lán)綠三根粗線，先按照顏色也電機(jī)線對(duì)接，轉(zhuǎn)動(dòng)一下后再看是反轉(zhuǎn)或者異響，再顏色交叉連接試試直至調(diào)整為正轉(zhuǎn)。 搞得上面的幾條線后，電機(jī)就能轉(zhuǎn)動(dòng)和調(diào)速了，最好會(huì)使用萬用表，這樣會(huì)更容易快速接對(duì)線頭。
再說一下注意情況！ 第一個(gè)，注意好正負(fù)極就可以了 第二個(gè)，需要調(diào)試不可能一次成功的（別隨便亂接） 第三個(gè)，需要根據(jù)經(jīng)驗(yàn)找到先排除其他線的作用， 第四個(gè)，一般最后調(diào)試不出來，就可以考慮是電機(jī)和控制器角度問題了 第五個(gè)，控制器和電機(jī)有嚴(yán)格的匹配關(guān)系，需要慢慢調(diào)試。 哎，沒有修過電動(dòng)車肯定是很難接出來的無刷的有點(diǎn)難度！相信有刷的可以搞定！還有的就是控制器和電機(jī)就算型號(hào)一樣（假如都是48V300W也是有可能裝上去沒有作用的主要是電機(jī)霍爾不匹配！
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