安南古稱交趾，自漢唐以來，一直是中國的領(lǐng)土，五代以后，方獨立成國。元末戰(zhàn)亂，安南趁機從中國版圖脫幅，一度發(fā)兵攻入思明路永平寨，超越元代定界銅柱二百余里，霸占丘溫、慶遠等五縣。洪武年間，明太祖朱元璋曾頒詔曉諭安南國王陳日昆，命令歸還，但陳朝此時已由國相黎季犛掌權(quán)，他脅迫國王陳日昆，稱兵拒命。朱元璋以戰(zhàn)爭方息，重在安撫，不愿再起干戈，于是置之不理，安南從此處于半獨立狀態(tài)。
自明朝成立以來，安南陳氏政權(quán)已趨衰微，一直內(nèi)亂不斷，14世紀末期，大越陳朝皇帝陳裕宗在位的時候陳朝開始逐漸走向衰落。而此時南方的占城正處于制蓬峨統(tǒng)治下的鼎盛時期，屢次入侵陳朝。陳睿宗親征占城，最后沒于陣中。黎季犛雖是此戰(zhàn)中的統(tǒng)帥，但由于與太上皇陳藝宗的裙帶關(guān)系而免于被罷官。此后占城勢力更加強盛，甚至一直打到都城升龍城下，大越無法制止。1380年，黎季犛率領(lǐng)陳朝軍隊第一次擊敗了制蓬峨。黎季犛憑借著軍功完全掌握了陳朝的軍政大權(quán)，將都城遷到了自己的勢力圈順化，隨意廢黜和擁立皇帝。
1390年制篷峨陣亡后占城逐漸走向衰落。在解除外患之后，黎季犛大肆屠殺陳朝宗室，為篡位鋪平道路。1400年，黎季犛復祖姓改姓“胡”，廢黜了陳少帝，篡奪了皇位，建立胡朝；并以虞舜的后代自居，改國號大越為大虞。
然而1404年，有一位名叫陳天平（一作陳添平）的安南人從哀牢（老撾）進入明朝，自稱是陳藝宗的兒子，將胡季犛篡位一事告知了明成祖。明成祖派遣御史李锜前往安南調(diào)查此事。胡季犛害怕被發(fā)覺，派人追殺李锜，李锜成功逃回了明朝并將其全部告訴了明成祖，引起了明成祖的憤怒。而在胡季犛篡位后，安南趁占城國王羅皚新喪之際曾多次大舉討伐占城。占城國王占巴的賴（越南史料稱“巴的吏”）多次向明朝求救，請求明朝討伐安南，這也引起了明成祖的注意。
1405年，明朝與安南又發(fā)生邊境領(lǐng)土爭端。明朝方面聲稱安南強占了邊境的祿州下屬的領(lǐng)土，要求安南將這些領(lǐng)土交給明朝。胡季犛作出了讓步，將這些領(lǐng)土歸還明朝；另一方面則大舉征兵整備軍隊，派黃晦卿加筑多邦城（今越南山西省先豐縣古法社），在白鶴江（在今越南富壽省附近）埋下木樁，并在險要道路設(shè)下關(guān)卡重兵防守。
1406年，明朝派鎮(zhèn)守廣西都督僉事黃中領(lǐng)五千士兵（《大越史記全書》稱領(lǐng)兵十萬），護送陳朝“前國王孫”陳天平（陳添平）回越南（《明實錄》把事件列在該年農(nóng)歷三月丙午，即4月4日；《大越史記全書》則列入農(nóng)歷四月八日，即4月26日）。當進入越南境內(nèi)的支棱隘時，遇上胡軍截擊，明軍不敵，陳天平及部份士兵被俘。陳天平經(jīng)胡朝審訊後，被“處陵遲罪”。明成祖得悉後大怒，便“決意興師”。7月16日，遠征軍正式出師，朱棣親往龍江餞行，這一天風和日麗，江面上百舸爭流，旌旗蔽空，鼓角齊鳴，明軍威武雄壯，軍容之盛為開國以來所未有。
1407年年初，明軍攻破升龍后，向胡朝的首都清化繼續(xù)前進，胡氏皇子胡元澄領(lǐng)軍退守黃江（在今越南河南省的一段紅河），與胡季犛、胡漢蒼會合。明將沐晟則進駐木凡江（在今越南河西省，與黃江相接）預備出擊。農(nóng)歷二月，沐晟沿江兩岸擊敗胡元澄軍，追擊至悶海口（在今越南南定?。?，因軍中爆發(fā)疾疫，明軍移師到咸子關(guān)立塞備戰(zhàn)。農(nóng)歷三月，胡軍集合水步大軍七萬，號稱二十一萬，與明軍爆發(fā)咸子關(guān)之戰(zhàn)。結(jié)果胡軍潰敗，大批兵士溺斃於該處河流，無數(shù)船只及軍糧沉沒，胡氏父子敗逃，最終在農(nóng)歷五月十一日（6月16日）在奇羅海口（在今越南河靜省奇英縣）被明軍俘獲，胡朝滅亡，領(lǐng)土被明朝收復。據(jù)當時的統(tǒng)計，越南土地人口物產(chǎn)資料為：府州四十八、縣一百六十八、戶三百一十二萬九千五百、象一百一十二、馬四百二十、牛三萬五千七百五十、船八千八百六十五。
胡朝亡后，明成祖在農(nóng)歷六月癸未朔（7月5日）下詔，聲稱這次軍事行動是為了越南原本的陳氏王室著想，“期伐罪（指胡朝）以吊民，將興滅而繼絕”，并打算對“久染夷俗”的越人“設(shè)官兼治，教以中國禮法”，以達致“廣施一視之仁，永樂太平之治”。明廷又以陳朝子孫被胡氏殺戮殆盡，無可繼承，於是在越南設(shè)置交址都指揮使司、交址等處承宣布政使司及交址等處提刑按察使司等官署，將之直接管轄。
朱棣對胡氏父子十分寬容，只將他們二人及少數(shù)近臣關(guān)押，胡澄、胡芮等人皆獲赦免，然而朱棣的安撫卻沒有使安南平靜下來。1408年，張輔大軍剛剛班師，以簡定、鄧悉、阮帥等人為代表的安南地方勢力就起兵叛亂，攻擊盤灘、咸子關(guān)，控扼三江府之交通，慈廉、威蠻、上洪、大堂、應平、石室等地安南民眾紛紛響應，明朝駐軍鎮(zhèn)壓不力，致使叛亂不斷蔓延。簡定起兵后，自稱日南王，后為招攬人心，又立所謂陳氏后人陳季擴為大越皇帝，改元重光。陳季擴打著陳氏后人的招牌，得到安南人民支持。
最初，陳季擴曾以陳氏宗親的名義派人到明朝討封，不料因使臣無禮，觸怒了朱棣而被殺。朱棣在張輔支持下堅持武力進討的方針，調(diào)發(fā)云南、貴州、四川都指揮使司和成都三護衛(wèi)軍共四萬人，由沐晟領(lǐng)征夷將軍印，再征安南，不料這次戰(zhàn)局卻非常不利。12月，沐晟在生厥江與安南叛軍激戰(zhàn)，因輕敵遭到慘敗，參贊軍務(wù)的兵部尚書劉俊突圍不成，自經(jīng)而死，交趾都司呂毅、參政劉顯等人皆戰(zhàn)死，安南形勢大亂。
1409年2月，朱棣迫不得已，再度啟用張輔督師，發(fā)兵二十萬與沐晟協(xié)同作戰(zhàn)，這時的朱棣正準備北征蒙古，因此要求張輔必須盡快平定安南事態(tài)。
1413年冬，張輔與沐晟會師于順州，與安南軍在愛子江決戰(zhàn)。此役，安南兵仍然以象陣為前驅(qū)，明軍按照張輔的部署，一矢射落象奴，二矢洞穿象鼻，群象皆返奔，自蹂其眾。明軍裨將楊鴻、韓廣、薛聚等人乘勢繼進，矢落如雨，安南兵大敗。1414年1月，明軍進至政平州，安南兵殘部屯暹蠻、昆蒲諸柵，懸崖側(cè)徑狹窄，騎兵不得前進，安南兵遂以為明軍必不敢輕進，而張輔卻與將校徒步行山箐中，夜四鼓掩至其巢，出其不意大破安南軍，擒阮景異、鄧容等。陳季擴只身敗走老撾，張輔命指揮師佑率兵追擊，連破老撾三關(guān)，終于在蒙冊南磨將陳季擴活捉，與其妻子一起械送京師。至此，安南全部平定，張輔以叛軍所占城地，設(shè)升、華、思、義四州，增置衛(wèi)所，留軍鎮(zhèn)守而還，此時正好是朱棣二征蒙古的前夕。
在明軍的武力鎮(zhèn)壓下，交趾雖然再次平定，但明朝官吏不善于安撫，內(nèi)部又勾心斗角，安南民心不附，為爾后的變亂埋下了禍根。1418年1月，安南清化府俄樂縣土官巡儉黎利召集各部在蘭山會盟，起兵抗明，迅速形成了燎原之勢，明軍無力鎮(zhèn)壓。1416年，朱棣遷都北京，明朝的經(jīng)營重點逐漸北移，交趾成為一個沉重的負擔。
這場戰(zhàn)爭的結(jié)果是大虞被明攻滅，安南成為明朝的一部分。此后的二十年時間被稱為越南第四次北屬時期，亦稱屬明時期。雖然明朝推行安南與中國同化的政策，將大量的中國文化和書籍輸入安南，同時也將大量安南的書籍送往中國。為了爭得安南人的支持，明朝任命莫邃、范世矜、杜維忠等安南人為官，與明人一起統(tǒng)治安南。為了獲得安南士人的支持，明朝特意出資修葺了陳朝宗室和遺臣的墳墓，并為他們上了謚號，立廟祭祀。但這些行為仍然遭到了安南人的反抗。而后安南趁清軍入關(guān)，明軍無暇顧及，獨立于中華之外，稱越南。
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