專擅朝政
公元618年（大業(yè)十四年）三月宇文化及在江都叛亂，隋煬帝被弒。五月，煬帝駕崩的消息傳到洛陽，越王侗于是作為皇位繼承人被擁立為皇帝，年號皇泰，在后來的歷史中被稱為皇泰主。王世充被皇泰主封為鄭國公，與段達(dá)、元文都等其他六人共同輔政，時人稱為“七貴”。皇泰主登基時，洛陽已被李密重重包圍，有效統(tǒng)治范圍只有洛陽一城。六月宇文化及的叛軍到達(dá)洛陽郊外，意圖攻克洛陽作為根據(jù)地。
元文都對盧楚等人說：“如今宇文化及殺君叛逆，仇未報，恥未雪，我雖然復(fù)仇心切，但力不從心。從國家大局考慮，不如用高官籠絡(luò)李密，拿國庫的資財暫時利誘他，讓李密去攻打宇文化及，使得兩伙叛軍自相殘殺，宇文化及被打敗后，李密的兵馬必然也疲憊不堪了。再說李密的士卒得到了朝廷的獎賞，擔(dān)任著朝廷官職，朝廷多跟他們建立感情，容易運用離間之計，我們的軍隊養(yǎng)精蓄銳來鉆他們疲憊困乏的空子，那么李密也是可以對付的。”盧楚等人認(rèn)為應(yīng)當(dāng)如此。當(dāng)天就派使者授予李密太尉、尚書令的官職，命令他討伐宇文化及。
李密于是向朝廷稱臣，接受朝廷命令，帶兵到黎陽抵御宇文化及，凡是打了勝仗就派遣使者向朝廷報捷，人們都很高興。王世充單單對他手下的各將領(lǐng)說：“元文都那幫人，寫寫畫畫，文官而已，我看事態(tài)的趨勢，一定會被李密抓起來。再說我的部隊多次跟李密作戰(zhàn)，殺死他的父兄子弟，前前后后已經(jīng)很多，一旦成為他的下屬，我們這些人就沒有生路了！”說這番話是為了激怒他的將士們。元文都知道后非常恐懼，跟盧楚等人商議，趁王世充上朝的時候，布下伏兵殺掉他，已經(jīng)約定時間了。納言段達(dá)平庸怯懦，害怕這事辦不成功，就派他的女婿張志把盧楚等人的計謀告訴了王世充。
當(dāng)天夜晚王世充帶領(lǐng)人馬包圍宮城，將軍費曜、田闍等人在東太陽門外迎戰(zhàn)，費曜戰(zhàn)敗，王世充奪取城門沖了進(jìn)去，將軍皇甫無逸只身逃脫，抓住盧楚殺了。這時皇宮大門緊閉，王世充派人敲著宮門對皇泰主說：“元文都他們要挾持陛下投降李密，段達(dá)得知后告訴了我，我不敢背叛朝廷，是來討伐背叛朝廷的人?！遍_始，元文都聽到發(fā)生變故，來到乾陽殿伺候皇泰主，指揮部隊保衛(wèi)，命令將士們憑借城池抵御兵變。段達(dá)詐稱皇泰主的命令捉住元文都押送給王世充，一到就亂棍打死。段達(dá)又詐稱皇泰主的命令，打開宮門迎接王世充，王世充派人換下了宮中的全部警衛(wèi)人員，然后拜見皇泰主謝罪，說：“元文都等人犯下說不完的罪行，陰謀制造內(nèi)亂，情況緊急才采取這種辦法，我是不敢背叛國家的?！被侍┲鞲耸?。當(dāng)天，升任尚書左仆射，總管監(jiān)督朝廷內(nèi)外各項軍務(wù)。王世充離開含嘉城，搬進(jìn)尚書省官署居住，獨攬朝政大權(quán)。任命他的哥哥王世惲為內(nèi)史令，住進(jìn)皇宮，侄子后輩都握有兵權(quán)，鎮(zhèn)守各地城鎮(zhèn)。
沒過多久，李密打敗宇文化及班師回朝，他的精兵駿馬多半戰(zhàn)死，剩下的疲勞困乏。王世充想乘機(jī)攻打他，又怕人心不齊，就借助鬼神征兆，說是夢見了周公。于是在洛水岸邊修建了周公祠，叫巫師宣揚(yáng)周公命令尚書左仆射趕快討伐李密，會立大功，不然兵士們就會全部死于瘟疫。王世充的兵士多半是楚地人，習(xí)俗上相信欺騙迷惑人心的怪誕言詞，大家都請求作戰(zhàn)。王世充挑選精銳驍勇的人馬，有兩萬多名將士，兩千多匹戰(zhàn)馬，在洛水南邊扎營。李密在偃師的北山頭駐扎。當(dāng)時李密剛剛打敗宇文化及，有渺視王世充的情緒，不筑壁壘工事。王世充在夜間派遣三百多名騎兵秘密進(jìn)入北山，埋伏在山谷中，命令全體將士馬要喂飽，人要吃好，黎明時分進(jìn)逼李密。李密出兵應(yīng)戰(zhàn)，隊形還沒擺好就打起來了。王世充埋伏的騎兵發(fā)起沖鋒，居高臨下，沖向李密的營地，放火焚燒他的軍營，李密的隊伍逃散了，他的將領(lǐng)張童仁、陳智略投降了，乘勝追擊打下了偃師，李密逃跑退守洛口。
李密逃走后，其在各地的守將紛紛向王世充投降，王全部占領(lǐng)了李密原來的地盤，勢力范圍從洛陽一城猛然擴(kuò)展到整個河南。王世充同時還得到了李密部下的秦叔寶、程知節(jié)（就是程咬金）、羅士信、裴仁基、單雄信等名臣大將，手下因而人才濟(jì)濟(jì)。
