馬援與其他開國功臣不同，大半生都在“安邊”戰(zhàn)事中度過。馬援為國盡忠，殞命疆場，實現了馬革裹尸、不死床簀的志愿。他忠勤國事，令人欽佩。馬援進身朝廷，沒有一個人推舉薦拔，全靠自己公忠為國。后來居于高位，也不結勢樹黨，堪稱一代良將。
歷代評價
劉秀：瞿鑠哉是翁也！
朱勃：惟援得事朝廷二十二年，北出塞漠，南度江海，觸冒害氣，僵死軍事，名滅爵絕，國土不傳。
呂種：馬將軍誠神人也！
葛洪：鄧禹馬援田間諸生，而善於用兵；蕭何曹參不涉經誥，而優(yōu)於宰輔，爾則知人果未易也。
范曄：①馬援騰聲三輔，遨游二帝，及定節(jié)立謀，以干時主，將懷負鼎之愿，蓋為千載之遇焉。然其戒人之禍，智矣，而不能自免于讒隙。豈功名之際，理固然乎？夫利不在身，以之謀事則智；慮不私己，以之斷義必厲。誠能回觀物之智而為反身之察，若施之于人則能恕，自鑒其情亦明矣。②伏波好功，爰自冀、隴。南靜駱越，西屠燒種。徂年已流，壯情方勇。明德既升，家祚以興。
王由禮：二帝已馳聲，五溪還總兵，受詔金鞍動，論功銅馬成，唯稱聚米勢，無慚薏苡情，雖謝云臺影，猶傳千載名。
劉禹錫：蒙蒙篁竹下，有路上壺頭。漢壘磬鼯斗，蠻溪霧雨愁。懷人敬遺像，閱世指東流。自負霸王略，安知恩澤侯。鄉(xiāng)園辭石柱，筋力盡炎洲。一以功名累，翻思馬少游。
《宣和畫譜》：昔人論人物則曰：白晰如瓠其為張蒼，眉目若畫其為馬援，神姿高徹之如王衍，閑雅甚都之如相如，容儀俊爽之如裴楷，體貌閑麗之如宋玉。
張預：孫子曰：“親而離之?！痹惖湼Ｒ噪x囂支黨。又曰：“計險厄遠近，上將之道?！痹勖诪樯焦?，而漢帝謂“虜在吾目中”。又曰：“絕山依谷。”援據水草而羌困敗。又曰：“攻其所不戒?！痹愜娤蛏蕉@襲其后。又曰：“涂有所不由?！痹畯膲仡^而軍不利是也。
劉祁：馬援書誡兄子，使之效龍伯高，無效杜季良，所為則善矣。雖然，杜季良仇人訟書引援誡為證，竟免官，而梁松、竇固因之被難，梁松由是恨援，死后構陷，至妻子不敢歸葬。若是，則初時戒子侄好議論人長短，而不知先以此陷于禍也，悲夫。
陳亮：昔者馬援率景舒進擊武陵溪蠻，軍次下雋，其道有二：一曰壺頭，一曰充。壺頭則路近而水險，充則涂夷而運遠。舒欲從充，將以正合也；援欲從壺頭，將以奇勝也?！鬯焐崾娑鴱脑?，援既進兵，賊乘高守險，欲前不可，欲退不能。已而暑甚，士卒多疫，卒不戰(zhàn)而自敗。嗟夫，若援者，可謂不明乎履險之術矣。吾以為當聲言從充，縱其降口，使歸以告。多張疑兵，鳴鼓鼙、盛旗幟，若從充進。賊必悉眾出拒，吾密遣輕兵乘舟急進徑自壺頭以掩其無備出其不意則賊氣喪膽沮不知所以為御者矣五溪諸蠻可以一戰(zhàn)而擒也不知出此而明明履險其敗也固宜然援則失矣而議者方以景舒之計為得是所謂見牛而未見羊也故從援則必敗從舒則未必勝從吾之計則發(fā)必中攻必克?！荚\隗囂于掌握之間，擊諸羌于指顧之頃，破交趾、平嶠南，出奇制勝，前無堅敵，不可謂非一時之杰也。然至此而失，豈其終老而智耄耶？
徐鈞：還書萬里誡諸郎，毀譽翻成悮季良。說道謹言元不謹，謗招薏苡亦堪傷。
陳元靚：南征交趾，西破芫戎。于誰之德，伏波之功。老當益壯，心存匪躬。天長地久，人仰英風。
胡三省：馬何羅為逆于漢武之時，而馬援貴顯于東都再造之日。沈充失身于王敦，而沈勁盡節(jié)于司馬。惡惡止其身，追罪異代之臣而并棄其子孫，此蓋出于一時之愛憎，姑以是說而借口耳。
梁周翰：鄧禹敗于回溪，終身無董戎之寄；馬援死于蠻徼，還尸闕遣奠之儀。
唐愈賢：千古英雄絕可憐，云臺無用說蟬聯。蒼藤古木撐晴日，短牖殘楹鎖暮煙。萬里音書嚴畫虎，滿天風雪阻飛鳶。而今矍爍翁何在，獨立秋壇一悵然。
歸有光：光武承王莽之亂，奮跡南陽，恢復舊物，則有鄧禹、吳漢、賈復、寇恂、馬援、馮異、岑彭、來歙之徒宣其力。
李贄：援初為書與囂將楊廣，使曉勸囂，其言甚美。朱勃之上書白援無罪也，其言亦美。然援實俠之豪，其為書與嚴、敦，反令其效伯高，不欲其效季良，何哉？然卒以此書得改葬，則此書信不為無意矣。范氏謂其“戒人之禍，智矣，而不能自免于饞隙”，此言非也。夫扶波，節(jié)俠也，既自許于馬革裹尸矣，又何畏乎壬人？何畏乎饞說？嗟乎！功名之際，理自宜然。
黃道周：馬援大志，少便莫倫。益堅益壯，時時自陳。陽蛙井底，囂挾奸心。及見光武，知帝有真。聚米指形，帝喜進兵。西羌內寇，邊害頻頻。拜援隴守，擊破先零。金城欲棄，援苦請存。歸民樂業(yè)，羌來和親。賓客故舊，日滿其門。征側、征貳，二女不馴。伏波伐之，傳首立勛。裹尸明志，矍鑠報恩。壺頭失利，受責虎賁。怒收印綬，嘆殺功臣。
王夫之：①馬援，倜儻之士也。②能任也，則不能讓，所謂豪杰之士也，韓信、馬援是已。
曹雪芹：銅鑄金鏞振紀綱，聲傳海外播戎羌。馬援自是功勞大，鐵笛無煩說子房。
鄭觀應：古之為將者，經文緯武，謀勇雙全；能得人，能知人，能愛人，能制人；省天時之機，察地理之要，順人和之情，詳安危之勢。凡古今之得失治亂，陣法之變化周密，兵家之虛實奇正，器械之精粗巧拙，無不洞識。如春秋時之孫武、李牧，漢之韓信、馬援、班超、諸葛亮，唐之李靖、郭子儀、李光弼，宋之宗澤、岳飛，明之戚繼光、俞大猷等諸名將，無不通書史，曉兵法，知地利，精器械，與今之泰西各國講求將才者無異。
易順鼎：四十里雪浪飛來淘盡千古英雄有鴉陣神兵猶傳部曲，廿八將云臺在否贏得五溪祠廟與裘號首分占江山。
金虞：南征一曲武溪深，凄絕騷人幣古心。裹革勛名誰得似，站鳶風景客重臨。群山尚作論兵勢，萬里常懷教子。畢竟何如乘款段，拜來床下獨沉吟。
黃彭年：①張良之運籌帷幄，薛公之策英布，李左車之說陳余，馬援之聚米為山、指畫形勢，謀之正也。②魁梧之壯士或外強而中干，委鄙之野夫或懷奇而負異，無以貌舉也。馬援矍鑠，尚思馬革以裹尸；終軍少年，即欲請纓而擊越，無以年舉也。
屈大均：漢唐以來善兵者率多書生，若張良、趙充國、鄧禹、馬援、諸葛孔明、周瑜、魯肅、杜預、李靖、虞允文之流，莫不沉酣六經，翩翩文雅，其出奇制勝如風雨之飄忽，如鬼神之變怪。”
蔡東藩：①馬援笑述為井底蛙，而勸囂事漢，已料二子之不足有為。及東至洛陽，見光武帝之脫幘相迎，即有君擇臣臣擇君之語，一見傾心，愿效奔走，援誠不愧智士，抑光武帝之駕馭英雄，令人心服故也？②彼征側征貳，以南方之婦女，敢爾稱兵，想亦由戾氣所鐘，故有此異事耳。幸而伏波往討，務絕根株，千里奔波，一年耐久，卒得擒二婦于窟穴之間。倘非堅持不敝，貫徹始終者，亦安能若是耶？伏波銅柱，照耀千秋，宜哉。
李景星：馬援自是東漢一奇男子，其自命奇，其為人謀奇，其持論奇，其立功奇，其一生之結局亦奇。以世家子弟而就邊郡田牧，役屬賓客，分散親故，此其自命奇也。先投隗囂，力陳禍福；后歸光武，高參計畫，此其為人謀奇也。曰“窮當益堅，老當益壯”，曰“死于邊野，馬革裹尸”，此其持論奇也。西破諸羌，南平交阯，鎮(zhèn)三輔地而使之不驚，擊五溪蠻而迄于垂成，此其立功奇也。建勛生前，蒙謗身后，以輕財始，以誣贓終，此其一生之結局奇也。
白壽彝：班超、馬援是東漢早期立功邊區(qū)的名臣。
