在倉儲物流系統(tǒng)中,將RFID技術(shù)應(yīng)用在自動化立體倉庫的價值是很大的。他對于自動化立體倉庫的出入庫、儲存、盤存、揀選運輸?shù)拳h(huán)節(jié)產(chǎn)生積極影響, 徹底的完成對倉庫的自動化管理。
1.倉儲物流自動化系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
將RFID技術(shù)應(yīng)用到自動化倉庫系統(tǒng)中,系統(tǒng)主要由立體貨架、堆垛機、閱讀器、電子標簽、托盤、運輸系統(tǒng)、計算機控制系統(tǒng)和通信設(shè)備等組成。它是由RFID識別技術(shù)、信息自動化技術(shù)、自動導引小車技術(shù)、自動存儲集成的一體化技術(shù)。在計算機的控制下能夠完成對貨物在多層存儲系統(tǒng)中自動化管理。工作中由RFID技術(shù)取代普通的條形碼來完成在庫內(nèi)貨物的信息采集。使倉庫作業(yè)智能化,庫內(nèi)信息自動化。簡單介紹系統(tǒng)中的幾個主要構(gòu)件:
立體貨架:立體貨架是自動化立體倉庫中用于存儲各種貨物的主要部件,在倉庫內(nèi),所有貨物都需要存放在立體貨架上;對于那些需要放在貨箱中的貨物,則將貨物放入貨箱中,再將貨箱放入立體貨架。這樣可以提高倉庫的利用率,降低庫存成本。
堆垛機:此裝置上安裝有各種定位傳感器以及安全裝置,目的就是保證其在工作時能安全、準確地在貨架上完成貨物的自動存取。它包括手動、半自動和全自動三種控制方式。全自動控制方式工作時主要是由監(jiān)控計算機發(fā)出命令和地址給堆垛機,堆垛機響應(yīng)并執(zhí)行。在系統(tǒng)運行中,監(jiān)控計算機對堆垛機的作業(yè)運行狀態(tài)進行實時監(jiān)控。對手動、半自動作業(yè)主要是由工作人員在操作面板上設(shè)定命令和地址。這樣我們在實際應(yīng)用中主要是以全自動控制方式為主,當機械需要維修或是調(diào)制時一般才會用手動、半自動控制輔助手段。
自動導引小車:(Automated Guided Vehicle,AGV)是裝有自動導引裝置,能夠沿設(shè)定的路徑行駛,在車體上還配有編程和停車選擇裝置、安全保護裝置以及各種物料移栽功能的搬運車輛。AGV具有運行路線設(shè)定靈活、線路容易變更、可沿多條路徑、多個方向行進、智能化柔性高等優(yōu)點。入庫時,由自動導引小車負責把貨物送到指定上包臺;出庫時,再從上包臺處取貨并運送到指定位置。
計算機控制系統(tǒng):對整個自動化立體倉庫進行系統(tǒng)控制、調(diào)度,是全部的自動化立體倉庫系統(tǒng)的主要控制部分。
基于RFID技術(shù)的自動化立體倉庫的組織結(jié)構(gòu)在自動化倉庫中采用RFID技術(shù)以后,對于數(shù)據(jù)采集變得十分方便,只要在貨物或是托盤的表面粘貼電子標簽,在需要采集數(shù)據(jù)的位置設(shè)置閱讀器,當有貨物通過時,即可實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集,并通過數(shù)據(jù)傳輸,將數(shù)據(jù)傳送到計算機控制中心。由于數(shù)據(jù)采集的簡化,貨物在自動化立體倉庫中出庫時,增設(shè)校對功能,能夠及時糾正揀選作業(yè)時的錯誤,從而增加揀選作業(yè)的正確率。
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