南北朝從公元420年劉裕代東晉建立劉宋始，至公元589年隋滅陳而終。南朝有劉宋、南齊、南梁、南陳四朝，北朝則有北魏、東魏、西魏、北齊和北周五朝。南北兩方雖各有朝代更迭，但長期維持對峙形勢，故稱為南北朝。
從經(jīng)濟(jì)形勢來說，南朝整體要優(yōu)于北朝；從軍事實(shí)力來說，北朝要優(yōu)于南朝。作為偏安南方的南朝，歷朝君王都有收復(fù)中原統(tǒng)一天下之志，總體來說，南朝一共發(fā)動(dòng)了七次規(guī)模較大的北伐，現(xiàn)在就一一詳解。
公元430年，南朝宋文帝劉義隆在位時(shí)，第一次元嘉北伐：元嘉七年，北魏剛與北方柔然交戰(zhàn)，宋文帝以右將軍到彥之領(lǐng)兵北伐。魏人斂兵河北以避之，宋相繼占領(lǐng)滑臺(tái)、洛陽、虎牢等地，一度收復(fù)了河南北部。后魏人大舉南下，虎牢、洛陽、滑臺(tái)再度被魏軍攻破，所得之地復(fù)失，第一次元嘉北伐結(jié)束，宋魏恢復(fù)戰(zhàn)前疆界。
公元450年，南朝宋文帝劉義隆在位時(shí)，第二次元嘉北伐：元嘉二十七年，宋文帝命王玄謨?yōu)閷幩穼④姡S輔國將軍蕭斌北伐，并命江夏王劉義恭節(jié)度諸軍。分水陸數(shù)路北進(jìn)，開啟了第二次元嘉北伐。王玄謨率宋軍主力圍攻滑臺(tái)，久攻不下。圍城期間，王玄謨不聽部下勸告，喪失攻城良機(jī)，又搜刮民財(cái)，大失人心。后被北魏拓跋燾率兵擊敗，王玄謨?nèi)姼矝]，退守碻磝。柳元景、薛安都等西路北伐軍攻破北魏的洛州守軍，收復(fù)陜城和潼關(guān)，宋文帝因王玄謨潰敗，召還柳元景等軍。元嘉二十八年，王玄謨奉命撤回歷城途中，遭到魏軍追擊，大敗而回。王玄謨因北伐兵敗之罪，被罷免官職。
公元452年，南朝宋文帝劉義隆在位時(shí)，第三次元嘉北伐：元嘉二十九年，宋文帝得知北魏發(fā)生政變，魏太武帝被宦官宗愛所殺，遂發(fā)動(dòng)第三次元嘉北伐。命蕭思話督冀州刺史張永攻碻磝，魯爽、魯秀兄弟與程天祚率四萬荊州兵向洛陽、虎牢方向進(jìn)攻，雍州刺史臧質(zhì)率軍攻潼關(guān)。青州刺史劉興祖得知北伐，便上書宋文帝請?jiān)S自己率七千兵從山東出發(fā)直搗中山，進(jìn)軍河北并取當(dāng)?shù)剞r(nóng)作物補(bǔ)充軍糧，若果成功，北魏在黃河南岸的守軍亦當(dāng)潰敗，那時(shí)北伐主力的張永再率軍北渡黃河進(jìn)攻河北，而后堵塞太行山諸隘口，將北魏遏制在山西以內(nèi)。宋文帝一心只想收復(fù)河南軍鎮(zhèn)，恢復(fù)宋武帝時(shí)期的黃河一線的軍事防線，沒有聽從劉興祖的建議。魯爽率領(lǐng)的中路軍很快攻占長社，進(jìn)圍攻虎牢；但張永統(tǒng)率的東路軍卻遲遲攻不下碻磝，蕭思話遂率軍退還歷城。魯爽、臧質(zhì)等知曉東路軍已退，于是和柳元景等退兵，第三次元嘉北伐除恢復(fù)之前被魏軍占領(lǐng)的一些城池外，基本無功而還。
公元505年，南朝梁武帝蕭衍在位時(shí)，蕭宏北伐北魏：梁武帝天監(jiān)四年，帝弟臨川王蕭宏奉詔都督南北兗、北徐、青、冀、豫、司、霍八州北討諸軍事，出兵北伐。南梁北伐軍器械精新，軍容甚盛，是南朝規(guī)模最大的北伐。前期，大軍攻占梁城，進(jìn)駐洛口，大破魏軍，生擒五萬余人，所得資糧器械山積，牛馬驢騾不計(jì)其數(shù)。之后，畏縮不前，夜遇暴風(fēng)雨，蕭宏棄軍逃亡，致使數(shù)十萬大軍潰散。這導(dǎo)致攻破合肥后，正開拔洛陽的韋睿軍不得不撤退。北魏趁機(jī)發(fā)大軍南侵，韋睿與曹景宗率軍于鐘離之戰(zhàn)中大破北魏，才穩(wěn)住了局勢。梁武帝因蕭宏無政治野心，未加罪與他，仍然加官進(jìn)爵，恩寵日盛。
公元528年，南朝梁武帝蕭衍在位時(shí)，陳慶之北伐北魏：大通二年，北魏發(fā)生內(nèi)亂，爾朱榮大肆屠殺北魏皇室。魏北海王元顥降梁，梁武帝蕭衍派兵助其稱帝。以陳慶之為飆勇將軍，率兵護(hù)送元顥北歸。北伐梁軍，乘虛徑進(jìn)，自铚縣至梁國，擊敗并降服擁兵七萬的魏將丘大千，全殲兩萬考城守軍，直趨大梁，所過之處，魏軍望風(fēng)而降。連拔滎陽、虎牢二城，長驅(qū)直入，護(hù)送元顥到洛陽。名師大將莫自牢，千兵萬馬避白袍。至此，平三十二城，四十七戰(zhàn)，所向無前。后北魏爾朱榮重兵回師洛陽，元顥大軍慘敗，陳慶之也隨之而敗。最終，陳慶之只身潛返江南，梁武帝升陳慶之為右衛(wèi)將軍，永興侯，封邑一千五百戶。
公元573年，南朝陳宣帝陳頊在位時(shí)，吳明徹北伐北齊：太建五年，陳宣帝命吳明徹都督征討諸軍事，與裴忌領(lǐng)兵十萬北擊北齊。吳明徹攻秦郡，都督黃法氍攻歷陽，于大峴擊破北齊軍，進(jìn)圍秦州。又大破北齊救援大軍，斬獲不可勝計(jì)，北齊尉破胡逃走，長孫洪略戰(zhàn)死。黃法氍攻克歷陽，合肥和秦州相繼投降，吳明徹攻克合州、仁州，授職為征北大將軍，晉爵為南平郡公。于壽陽城大敗北齊王琳，攻克壽陽城，生擒王琳、王貴顯、扶風(fēng)王、尚書、左丞等。陳朝收復(fù)淮南之地，占領(lǐng)了淮河兩岸地區(qū)。
公元577年，南朝陳宣帝陳頊在位時(shí)，吳明徹北伐北周：太建九年，陳宣帝聽聞北周滅北齊，意圖乘機(jī)爭奪淮北地區(qū)，令吳明徹進(jìn)軍北伐。吳明徹在呂梁多次擊敗北周的徐州總管梁士彥，盡復(fù)江北之地。北周派上大將軍王軌率軍救援，王軌在水中橫豎木頭，鐵鎖穿輪，阻斷船道。吳明徹掘開攔河壩，希望大水疏通河道，但水勢到到清口時(shí)逐漸小了下來，船艦都不能通過，部隊(duì)因此潰散，吳明徹走投無路被擒?；茨现氐枚鴱?fù)失，江北州郡盡為北周所有。北周封吳明徹為懷德郡公，官拜大將軍。不久后，吳明徹因?yàn)閼n憤加重病情，死于長安。
公元589年，隋文帝下詔滅陳，自西晉末南北分裂300余年的中國再度統(tǒng)一，南北朝正式退出歷史舞臺(tái)。
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