魏國是姬姓后裔建立起的國家，強(qiáng)盛時(shí)期的疆域包括今河南北部、山東西部、河北南部、山西南部等，是戰(zhàn)國初年比較強(qiáng)勢的國家。

（一）魏氏立足

魏國的開國國君畢萬是姬高（畢公高）的后裔。姬高是周文王第十五子，被其兄周武王封于畢（今陜西咸陽北），故稱為畢公高，其子孫以畢為氏。

畢國后來被犬戎所滅，畢公高的后裔畢萬投奔晉國，被晉獻(xiàn)公封為大夫。畢萬因功勛卓著，被晉獻(xiàn)公封于魏地，其子孫以魏為氏。

畢高之子魏犨隨晉文公重耳在外流亡十九年，晉文公回國即位后，讓魏犨承襲魏氏的封爵，列為大夫，治所在魏邑(今河北邯鄲魏縣)。

（二）三家分晉

春秋末期，晉國國君權(quán)勢衰落，大權(quán)掌握在幾家大夫手中。大夫之間相互攻伐兼并，最后剩韓、趙、魏三家稱霸。

公元前403年，魏斯、趙籍、韓虔被周威烈王封為諸侯，脫離晉國，韓、趙、魏正式立國。公元前376年，韓、趙、魏三國廢掉晉靜公，瓜分其土地，晉國滅亡。

（三）稱霸中原

魏文侯在位期間興修水利，發(fā)展經(jīng)濟(jì)，整備軍隊(duì)，使魏國逐漸強(qiáng)盛起來。魏文侯任用李悝、西門豹、子夏等人，富國強(qiáng)兵，接連打敗秦、楚、齊等國，開疆拓土，使魏國一躍為中原霸主。

魏文侯去世，其子魏武侯繼位。魏武侯在位期間，任用吳起進(jìn)行軍事改革，國力繼續(xù)上升，并奪中原地區(qū)大片土地。

魏武侯去世，其子魏惠王繼位。公元前361年，魏惠王把都城遷至大梁(今河南開封)。

公元前352年，魏韓聯(lián)合打敗齊國，齊國求和。

公元前350年，魏反攻秦國，包圍秦孝公于定陽，秦國戰(zhàn)敗乞和。

公元前343年，魏惠王率領(lǐng)諸侯朝見周天子，史稱“逢澤之會(huì)”，標(biāo)志著魏國成為新的霸主。

注：魏哀王即魏襄王，魏惠王之子。魏惠王三十六年稱王，改元重新紀(jì)年。司馬遷誤以為魏惠王三十六年病逝，將魏惠王后元十六年撥給魏襄王，將魏襄王二十三年另設(shè)魏哀王。根據(jù)《竹書紀(jì)年》可知魏哀王就是魏襄王。

（四）國力衰退

魏國依靠強(qiáng)大的軍力開疆拓土、威震西方，但魏國地處四戰(zhàn)之地的中原，一旦戰(zhàn)敗就沒有喘息的余地。幾場戰(zhàn)爭的失利，魏國迅速隕落了。

（1）圍魏救趙

公元前354年，趙國進(jìn)攻衛(wèi)國，衛(wèi)國的宗主國魏國立即聯(lián)合宋國助衛(wèi)反攻，魏衛(wèi)宋聯(lián)軍直逼趙都邯鄲，趙國向齊國求救。齊國在雙方對峙一年多，邯鄲快要淪陷時(shí)，才派田忌、孫臏率軍援趙。

齊軍采用孫臏“圍魏救趙”的計(jì)策，主攻魏都大梁，魏軍統(tǒng)帥龐涓親率主力回援大梁。齊軍在桂陵（今山東菏澤）設(shè)伏，魏軍戰(zhàn)敗。

（2）馬陵之戰(zhàn)

公元前342年，魏國出兵攻打近鄰的韓國，韓國向齊國求救。齊威王采用孫臏的建議，坐山觀虎斗。魏韓兩國接連打了幾場硬仗，雙方元?dú)獯髠?，齊威王趁機(jī)派孫臏率軍直逼魏都大梁。

魏國停止進(jìn)攻韓國，轉(zhuǎn)而與齊國決戰(zhàn)。孫臏先向魏軍示弱，誘敵深入，接著在馬陵地區(qū)設(shè)伏，一舉殲滅10多萬魏軍，并殺死魏軍統(tǒng)帥龐涓。

馬陵之戰(zhàn)后魏國一蹶不振，周邊強(qiáng)國趁機(jī)圍攻魏國。西邊秦國攻取西河、上郡，南邊楚國奪取8座城邑。魏國逐漸淪為二流國家。

（3）伊闕之戰(zhàn)

公元前293年， 秦國為打開東進(jìn)中原的通道，命白起率秦軍在伊闕（今河南洛陽龍門）對陣韓魏聯(lián)軍。白起針對韓、魏兩軍互相觀望的弱點(diǎn)，以少量兵力鉗制韓軍，主力猛攻魏軍，魏軍慘敗。韓軍慌忙撤退，白起乘勝追擊，全殲韓魏聯(lián)軍24萬。此戰(zhàn)后，魏國、韓國精銳損失殆盡，再無力單獨(dú)抵御秦國的進(jìn)攻。

（五）魏國滅亡

公元前225年，秦國派王賁率軍攻打魏國，王賁水淹魏都大梁（今河南開封）。大梁城毀垣塌，魏王假投降，魏國滅亡。