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90年代沒有考上大學，有個廣播電視大學普通班的錄取通知書都不知道真的假的， 學校條件太差，不如讀了個技校， 當時以為業(yè)余讀個成教文憑也是一樣的。

在技工學校學的維修電工，當時最多只能考個中級，PLC還不在考試大綱里， 所以沒學，但是書上還是有點內(nèi)容，當時對PLC的了解就是用梯形圖程序替代復(fù)雜的繼電控制線路， 當時理解的編程方法就是用梯形圖的觸點替代繼電器的觸點。

直到上班6年后考高級技工，原來的技工學校早就解散了， 但是負責組織鑒定的還是原來技校的老師，我對他們很了解，他們沒一個懂PLC的，所以那次鑒定我仍沒機會接觸到PLC。

又過了2年，公司組織技能競賽，全部外委附近的一所職業(yè)院校組織執(zhí)行。預(yù)賽時（子公司級）我知道要考PLC，但是不知道什么PLC， 結(jié)果只考了個第四名，考試時我才知道是三菱的，試題內(nèi)容是兩條傳送帶傳送水果裝箱，計數(shù)，定時啟動與停止之類的內(nèi)容，其實邏輯很簡單，但是一個計數(shù)器我無法輸入進去，不知道后面要加個K表示次數(shù)，也沒有幫助文檔。

決賽時我做了一些準備，像上次那個難度的試題我是沒一點問題的，結(jié)果考了個電鍍生產(chǎn)線， 類似于吊車抓取電鍍物按順序前進上下后退返回，按照繼電器設(shè)計的思維，把我搞暈了， 但是總算也是執(zhí)行幾步得了一點分，憑借扎實的繼電器設(shè)計和接線的優(yōu)勢，僥幸獲得第一名。當時公司有10多個技師，他們都是接受過外聘教師培訓(xùn)和鑒定的。

此后我又多次參加市級和省級技能競賽，每次都接觸到新內(nèi)容，感覺學到不少東西，后來學過步進和伺服，多自由度機械手，觸摸屏，光電開關(guān)，多種模擬實訓(xùn)設(shè)備，考了高級技師，競賽直接獲得可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計師二級職業(yè)資格證書，可能因為三菱PLC應(yīng)用廣，價格便宜，入門簡單，所以很多職業(yè)院校選擇三菱的PLC作為教學實訓(xùn)設(shè)備。

首先，說明一下，我只是一個畢業(yè)一年多的新手而已，今天只是來交流交流學習心得。

2013年的11月份，我剛剛結(jié)束大四第一學期為期僅僅8周的課程，然后開始找實習單位，一不小心在老家找了一家做機械加工專用設(shè)備的小公司。

剛剛進入公司，就是跟著電工師傅接線，維修。然后公司里的工程師開始要求我看一些書，關(guān)于PLC、伺服等等，由于在學校里學過一點關(guān)于PLC的東西，所以看看PLC的指令說明書還是可以看懂的，伺服就徹底懵了。

然后這樣過了三個月的樣子，電氣工程師把一臺非常簡單的設(shè)備的編程調(diào)試工作交給我了。這臺設(shè)備只是四個氣缸和四個電機組成的，動作流程也只有五步的樣子。但是當時的我是沒有任何編程經(jīng)驗的，控制一個電機轉(zhuǎn)動，停止，這樣的動作可以完成，一個動完了，啟動下一個電機，這樣就不會了。

然后就是拿著電氣工程師給我的樣例程序琢磨，設(shè)備上有一個文本屏，就仿造了幾段程序，單步的文本屏啟停電機的程序完成了。這樣就有了信心，后來也把自動程序?qū)懗鰜砹恕?/span>

寫完這臺程序之后，又調(diào)試了一臺相似的設(shè)備。這樣兩套程序?qū)懲?，原來在書上看到過的循環(huán)掃描，自鎖聯(lián)鎖，以及基礎(chǔ)的七八個指令都有了進一步的理解。

再后來，接觸了伺服控制，Modbus通訊。

再后來，接觸了多個品牌的PLC，然后模擬量，Profibus，組態(tài)軟件。

到現(xiàn)在，也算是積累了一些經(jīng)驗。書上得來終覺淺，PLC的學習關(guān)鍵還是實踐與不斷的感悟。下面是我初學PLC的三步走，和大家分享一下。

第一步：熟知PLC一些基礎(chǔ)的知識，比如說，循環(huán)掃描的工作原理、輸入輸出映像區(qū)、數(shù)據(jù)存儲知識等。

第二步：熟練使用幾個基礎(chǔ)的指令。我第一個第二個程序，就用了 常開觸點，常閉觸點，線圈，置位，復(fù)位，延時定時器和MOV指令，就這么七個指令，而且后來編寫的程序，90%以上，都是這七個指令。我強烈建議，初學者先弄懂這七個指令，寫著玩玩，熟練掌握了再學其他指令，這七個最重要了。

第三步：就可以嘗試玩玩“高級”指令了，比如通訊，比如運動控制，PID等等。可能一開始會有很強的挫敗感，畢竟基礎(chǔ)指令是比較容易理解接受，而高級指令卻枯燥難懂。這個時候是會與不會PLC真正的分水嶺，大家都會基礎(chǔ)指令，自己的能力怎會突出？所以咬咬牙，多付出一點，你就把很多人甩到身后了。

以上就是我的一些經(jīng)驗，歡迎大家共同交流探討。

當年，學習PLC沒有條件，那就為自己創(chuàng)造條件。條件雖然艱苦，但是回首那段自學的日子，不禁要感謝當年那個沒有放棄自學的自己。

現(xiàn)在，學校的硬件設(shè)施變好了，還有師傅帶著學。跟著電工師傅接線，維修，按要求看書學習，發(fā)現(xiàn)自己慢慢地也積累了些經(jīng)驗?？戳藘蓚€年代人的學習PLC之路的對比，你有些什么想說的嗎？